Cruise使用体会

1. 对于手动挡车,先计算Full Load Acceleration任务中的子任务Maximum Acceleration in all Gears。然后从结果中找到各挡最大加速度曲线图，从中找到相邻档位加速度的交点或者低档位的最大加速度对应的车速，以此来设定shifting Accirding to velocity。---AVL论坛杨喜云

2. 了最大加速性换挡，经济性换挡等。更好的换挡意图参照GPS模块设置.

3. Real Obtainable Maximum Velocity指的就是你车辆实际能够达到的最高车速，在其下面还有一个ratio，如果你把这个ratio乘以当前主减速器的速比得到的数据作为主减速器速比，就可以达到Theortical Maximum Velocity，这其实是相当于做了一个基于主减速器速比的，以最高车速以目标的优化。 4. 力矩-角加速度-角速度-加速度-速度 cruise 计算车速的方法

发动机的油耗特性的确与密度有关，而热值则关乎发动机的温升特性，如果你不考虑发动机的复杂温升特性的话，那么热值的确可以看做是没用的，这一点我在做软件的培训的时候都讲过，楼上如有参加过正式培训的人都应当记得。

关于发动机的万有特性的输入问题，CRUISE也支持对比油耗的输入，在发动机的属性窗口中激活Specific Consumption Map，则可以输入g/Kwh的比油耗数据。但是这里有一点要提醒大家，比油耗是一个计算结果，发动机台架试验测试得到的是绝对油耗值，即：kg/h的油耗，所以，从计算精度的角度出发，绝对油耗更加准确些。

5. 关于正向仿真和逆向仿真

6. 逆向仿真：根据车轮的扭矩（功率）需求逆向推导发动机的输出扭矩；只要该需求扭矩在发动机可提

供的范围内，逆向仿真可确保实际车速与目标车速完全一致；

正向仿真：驾驶员根据车速要求（如：CycleRun），通过调整油门踏板和制动踏板，使实际车速跟随目标车速的过程，这个过程由于存在驾驶员的主观意识和调整过程，因此，实际车速会围绕目标车速呈小幅波动趋势，波动的幅度与控制器的控制特性有关；

在CRUISE中，正向仿真采用Simulation计算模式，逆向仿真采用Quasi-Stationary计算模式，另外还有一种叫做Stationary的计算模式，我们一般也将其归为逆向仿真，它一般用作静态计算（最高车速，最大爬坡度，最大牵引力等）,当存在Simulation和Quasi-Stationary二选一的时候，一般建议使用Simulation模式，因为这与实际的驾驶情况类似；

Quasi-Stationary模式的优点在于相对Simulation模式，其计算速度要快很多，如果你认为Quasi-Stationary和Simulation两者之间的差异在你可以接受的范围之内，那么可以考虑使用Quasi-Stationary模式；

如果两种计算模式的差异很大，以Simulation的计算结果为准！

7. 可以用Constant Drive中的Run in all Gears计算出各个档位的最低稳定车速和最高车速，你所制订的换

挡区间只能在这个范围内。至于是采用动力性换挡，经济性换挡，或是动力和经济兼顾，就要考虑具体情况了，你可以参考CRUISE GSP中的相关内容。

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