2010级理论力学期中模拟自测训练

要求在11月25日完成自测

《理论力学》模拟自测训练1（期中）

一、 判断题（每小题2分，共20分）（正确画“√”，错误画“×”） 1．忽略自重的等截面刚性直杆就是二力杆。（ ）

2．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴不一定要相互垂直。（ ）

3．刚体在3个力的作用下平衡，则这3个力的作用线一定交于一点，且此三力一定在同一个平面内。（ ）

4．某平面一般力系向作用面内A点简化的结果为一合力，则该力系向同一平面内的另一点B的简化结果有可能还是一合力。（ ）

5．如果空间一般力系平衡，则其力系各力在任一坐标轴上的投影的代数和等于零，各力对任一轴的矩的代数和也等于零。（ ）

6．对任意的空间平行力系其最终简化结果为一合力或平衡。（ ） 7．位于两相交平面内的两力偶可以等效，也可以组成平衡力系。（ ） 8．摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数，它们都是表征材料表面性质的量。（ ）

9．刚体作定轴转动时，刚体上垂直于转轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。（ ）

10．用基点法求平面图形内任一点的速度等于基点的速度和该点绕基点转动速度的矢量 和，用瞬心法时速度等于该点随图形绕速度瞬心转动的速度。（ ）

二、单项选择题（每小题2分，共14分）

1．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，因此可知（ ） A．力系可合成为一个力偶 B．力系可合成为一个力

C．力系简化为一个力和一个力偶 D．力系平衡

2．对任何一个平面力系（ ）

A．总可以用一个力来平衡 B．总可以用一个力偶来平衡

C．总可以用适当的力矩来平衡 D．总可以用一个力和一个力偶来平衡 3．空间力对点的矩是（ ）

A．自由矢量 B．定位矢量 C．滑动矢量 D．标量

/4．空间一般力系向一点简化，当主失FR?0 ，主矩失M0?0，且FR垂直于M0，则此力

/系最终简化结果为（ ）

A．合力 B．合力偶 C．零力系 D．力螺旋 5．静摩擦定律是（ ）

A．0≤ Fs ≤ Fmax B．Fmax ＝fs FN C．F ＝fs FN D．F ＝fs FN 6．图示多跨静定梁C端的约束力偶为（ ）

10kN5kN/mA．160 kN?m（逆时针） B．160 kN?m（顺时针） ABCC．260 kN?m（逆时针）

4m4m2mD．260 kN?m（顺时针）

7．如图半径为r的圆轮在水平面上作纯滚动，角速度为?，角加速度为?，则轮心O的速度和加速度的大小分别为（ ） ??2rA．?r，r? B．?r，r?

OC．?r，r??? D．

24?2r，r?2??4

三、简单计算题（每题10分，共20分）

1，如图所示，重物 P=20kN，用钢丝绳挂在支架的小滑轮B上，钢丝绳的另一端缠绕在绞车D上。杆AB和BC铰接，并以铰链A、C与墙连接。如两杆和滑轮的自重不计，且忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。

绳挂在支架的小滑轮 B 和BC铰接，并以铰链 A、 略摩擦和滑轮的大小，

（1题图）

2.一机构如图所示，假定杆AB以速度大小v匀速运动，方向如图示，开始时θ=0。试求当

0

θ=45时，摇杆OC的角速度和角加速度。 A Oθ V B10分，共20分）

四、综合计算题（20分）

B可沿导轨上下移动，偏心 1.图示铰接平行四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω时顶杆的平底始终接触凸 绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同=10rad/s轮绕轴0转动的角速度为ω， 一铅直面内。求当θ=60o时，杆CD的速度和加速度。

o2o1速度。

θ

ω

A B C

D

ycx

沿铅直杆向上滑动。绳 理论力学部分内容模拟训练题2（期中）

一、判断题（每小题1分，共20分）（用“√”和“×”表示）

1、（ ）刚体作瞬时平移时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。 2、（ ）刚体作定轴转动时，垂直于转轴的同一半径上的各点，不但速度的方向相同而且

其加速度的方向也相同。

3、（ ）当牵连运动为定轴转动时，不管动点的相对速度vr的方向如何，一定有科氏加

速度aC?0。

4、（ ）在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变该力系对物体的作用。 5、（ ）瞬时速度中心的速度为零，其加速度可以为零也可以不为零。 6、（ ）组成力偶的二力，不能相互平衡，但有时可以合成为一个合力。 7、（ ）某质点系的动量为零，那么其动能也一定为零。 8、（ ）质点系的内力不能改变质点系的动量。

9、（ ）一空间力系向某点简化，若得的主矢和主矩正交，则此力系最后可简化为一合力。 10、（ ）牵连惯性力、科氏惯性力可以找到施力者。

11、（ ）平衡是物体在力的作用下相对于任意参考系处于静止或作匀速直线平移的状态。 12、（ ）当质点系从第一位置运动到第二位置时，质点系的动能的改变等于所有作用于

质点系的外力的功的和。

13、（ ）质点系的动量对时间的变化率，等于作用于质点系的所有外力的矢量和。 14、（ ）质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动

量为零，则质点系中各质点必须静止。

15、（ ）由于加速度a永远位于轨迹上动点处的密切面内，故a在副法线上的投影恒等于零。16、（ ）某瞬时动系上与动点相重合的那一点，称为动点的牵连点。

17、（ ）因为质点系的动量为p?mvC，所以质点系对 O 点的动量矩为

???????LO?MO(mvC)。

18、（ ）如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都一定有

科氏加速度。

19、（ ）只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响

其对刚体的作用效应。

20、（ ）质点系的内力不影响质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。

二、单项选择题（每小题2分，共20分） 1、对任何一平面力系而言，总可以（ ）。

A 用一个力与之平衡 B 用一个力偶与之平衡 C 用两个力与之平衡 D 用一个力和一个力偶与之平衡 2、空间力偶矩是（ ）

A 定位矢量 B 滑移矢量 C 自由矢量 D 代数量

3、如图所示，物块重G，在水平推力P的作用下处于平衡。已知物块与铅垂面间的静滑动摩擦系数为fs，物块与铅垂面间的静滑动摩擦力大小为（ ）。

Ａ F?fsP B F?G C F?fsG D F?P

??dvedvr??4、ae?和ar?，两式（ ）。

dtdtA 只有牵连运动为平移时才成立 B 只有牵连运动为转动时才成立 C 无论牵连运动为何种运动均成立 D 无论牵连运动为何种运动均不成立 5、质点系的动量定理的微分形式为dp??Fi?1n(e)idt 式中?Fi(e)dt指的是（ ）。

i?1nA 所有主动力的元冲量的矢量和 B 所有外力的元冲量的矢量和

C 所有内力的元冲量的矢量和 D 所有约束力的元冲量的矢量和

6、动点在运动过程中，恒有a??常量an?0，则动点作（ ）。 A 加速曲线运动 B 匀变速曲线运动 C 变速直线运动 D 匀变速直线运动 7、平移刚体上点的运动轨迹（ ）

A 必为直线 B 必为曲线 C 不可能是空间曲线 D 可能是空间曲线 8、刚体作平面运动时，其上（ ）。

A 任一截面都在其自身平面内运动 B 任一直线的运动均为平移 C 任一点的轨迹均为平面曲线 D 任一点的轨迹也可能是空间曲线

9、质点系动量矩定理表明：在某时刻质点系对某点动量矩的变化率等于该时刻（ ）。 A 所有主动力对该点力矩的矢量和 B 所有外力的矢量和 C 所有外力对该点的力矩的矢量和 D 全部力对该点的力矩的矢量和

?=0，10、平面力系向点1简化时，主矢FR主矩 M1≠0，如将该力系向另一点2简化，则（ ）。 ?≠0，M2≠M1 B FR?=0，M2≠M1 A FR?≠0，M2=M1 D FR?=0，M2=M1 C FR

三、简单计算题 （每题10分，共30分）

1. 如图压榨机构由AB，BC两杆和压块C用铰链连接而成，A、C两铰位于同一水平线上。当在B点作用一铅垂力F=2.0 kN，且α＝30°时，被压榨物体D所受的压榨力多大？不计压块与支承面间的摩擦及杆的自重。

2. 四连杆机构由曲柄O1A带动，如图所示。已知曲柄的角速度ω=2rad/s，曲柄O1A=0.1m，水平距离 O1O2=0.05m，当 O1A 铅直时，AB 平行于O1O2，角φ＝30o。求杆AB 和O2B的角速度。

3.平面刚架ABCD受力及尺寸如图，已知 q1=5kN/m， q2=10kN/m， M =20kN.m 。求固定端支座A的约束反力。

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