RTK野外操作步骤(623)

昆明冶金高等专科学校 测绘0830班

RTK外业操作步骤

流动站：新建作业→导入文件→连接流动站蓝牙→测量→基准站校正→测量或（放样）；

基准站：新建作业→导入文件→连接基站蓝牙→设置基准站→连接流动站蓝牙→测量→基准站校正→测量或（放样）。 一、新建作业

1、运行TOPSURV软件→作业→新建作业→输入作业名称一般以日期为文件名称→继续→在GPS+配置中选择名称（内置时选择MY RTK、外置时选择MY PDL RTK）→直接点击完成。（注意：如果需要查看波特率、天线高等设置情况→点击GPS+配置名称（内置MY RTK、外置MY PDL RTK）点击后边…选择MY RTK或MY PDL RTK点击编辑→继续（查看文件中相应的设置是否正确）→基准站电台界面→电台Hiper内置数字UHF电台→波特率与主机一致→数据8→奇偶位选择无→停止选择1→继续→协议选择simplex、调制方式DBpsk→继续流动站设置与全面基准站设置相同→继续结束后点击完成。（此步骤也可在配置里面设置） 二、坐标转换参数的导入

导入→从文件→数据：地方坐标转换→继续选择坐标转换参数文件，如GS1点确定，提示一个坐标已导入→关闭，即完成了坐标转换参数的导入工作。

三、基站设置（只需1+N台机中选择N个流动站中一台和基站相连进行以下步骤，此步骤流动站不用设置）。 1、模式→GPS、蓝牙打钩→完成。

2、连接基站蓝牙→点击find寻找要选择的基站蓝牙（其他机子不能再连接基准站蓝牙反之则不能进行测量）→select(约十五秒后听见响声提示蓝牙连接成功)。

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3、设置GPS→设置基准站→点击左上角图标在下拉菜单中→设置电台→点击设置电台（出现菊花链）→关闭→确定。

4、输入点名和天线高→点击自动定位→60秒后点击停止→基准站设置→提示基准站设置成功并已开始工作，点击关闭（此时基准站RX指示灯显红色）。 四、流动站设置

1、点击右上角蓝牙同→连接流动站蓝牙。

2、点击测量→点测量→点击左上角在下拉菜单中→点击设置电台→设置电台（出现菊花链）→关闭→确定。（看到信号显示则成功）。 五、校正基站

1、点编辑作业→点→增加点，在点名里面输入一个地方已知点D1坐标，X、Y、Z坐标→确定。(此步骤是为了基准站校正)

2、测量→点→点测量→将移动站移到已知点上输入点名D1（必须和第一步输入已知点重名）→点开始，提示D1已存在，在这个页面上选择保存为检查点和校正基站点→确定→关闭→提示原始数据已改变，确认重新计算→关闭→重新计算成功→关闭。 六、测量

测量→点测量→输入流动站点名、天线高在该界面中“Fixed”指示解即可开始测量。 七、放样

放样→点→输入点名、天线高→从文件选择放样点→点放样→存储。（没有放样点文件：放样→点→输入点名、天线高→点放样→关闭→输入坐标→确定→存储）。 八、数据下载

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打开测量文件→导出→到文件（也可以到作业、手簿）→数据→点→格式→继续→米→类型（文本文件）→选择保存路径下输入名称→分隔符（逗号）→继续（坐标类型地面）→继续（小数点位数）→完成→关闭（提示点已导出）。（数据下载可以用U盘、移动磁盘直接拷贝或用USB线下载。） 九、导入放样文件

导入（文本文件）→从文件（也可以从作业、手簿）→类型→从保存路径下选择导入文件名称→确定→分隔符（逗号）→继续（坐标类型地面）→继续（复制点若重名加个前缀或后缀）→全部“是”→关闭（提示点已导入）。 补充：

1、基站应尽量架设在测区中央有一定高度、视野开阔、远离信号干扰的地方，有一定高度可保证基站电台发射的距离尽量远；视野开阔保证基站能收到足够多的卫星，且卫星信号较好，从而流动站只要能收到卫星，就能在基站所接收卫星中找到公共卫星。这都会大大扩大流动站的有效作业区域。 2、天线高的量取方式有两种：

? 垂高 ： 从测站标志中心到接收机底部固定螺丝基座上天线高参考点（ARP）的距离。

? 斜高 ： 从测站标志中心到接收机前后面板上斜高测量标志（SHMM）处下边沿的距离。 3、坐标转换过程：

（1）测量→点测量→将移动站移到第一个已知点Y1上,输入点名Y1—84→点

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开始，此时采集的是第一点的WGS84（经纬度）坐标；然后将移动站移到第二个已知点Y2上,输入点名Y2—84→点开始，此时采集的是第二点的WGS84坐标；将移动站移到第一个已知点Y3上,输入点名Y3—84→点开始，此时采集的是第三点的WGS84坐标，三个点WGS84坐标采集完成。

（2）编辑作业→点→增加，在点名了输入点名Y1（x、y、z坐标）点确定，再点击增加输入Y2、Y3坐标。（注:以上两步可顺序可以交换）。

（3）设置GPS→地方坐标转换→在弹出的对话框中点击→增加→在地方点上调用Y1，在WGS84点上调用Y1—84，然后确定。点击增加，在依次进行Y2和Y2—84，Y3和Y3—84，此时可看到地方坐标转换的残差，合格后点击关闭，即完成了坐标转换过程。

（4）导出→到文件→在数据下选择地方坐标转换→继续→给坐标转换参数取个文件名如GS1→点确定，提示一个坐标转换已经导出→关闭即完成了坐标转换参数的导出工作，可以将其复制到电脑上然后复制到其他手簿上作为导入文件。（在三个控制点控制范围内可不用在重复该过程只需要进行第二步即可）。

4、若历元已满可能会对RTK静态处理、基站连接有影响，清楚历元同时按住关机键和FN键一分钟左右指示灯显示正常即可。

4、在作业过程中若中途休息关机或其他原因使蓝牙连接中断只需要重新打开文件来接蓝牙即可测量不需要重复以上步骤（与基站相连的机子只要分别连接基站和流动站蓝牙）。

5、RTK在测量中要直立，在雨天作业RTK手簿进水，必须停止使用拆下电池除去水分，严重时则找吹风机吹干。电瓶充电正（+）负（-）极要分清。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/sp58.html