2016西门子工业竞赛样题

2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM1过程控制赛项样题

2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛

ITEM 1 过程控制赛项样题

本样题是为了让参赛队伍了解2016年过程控制赛项的工艺对象及控制要求。参赛队伍根据本样题的要求进行仪表及控制系统的初步设计。在仿真对象发布后，具体物性参数、工艺参数、设备参数将给出，再进行详细设计，并提供上机练习调试。在完成基本控制设计的基础上，提倡从生产优化、节能、安全等多角度进行方案设计与实施。在正式比赛时，将得到一份正式赛题。正式赛题与样题在物性参数、工艺参数、设备参数、对象特性、控制要求、评分考查点及扰动类型等方面会有10-30%的差异。

一、工艺描述

某反应工艺过程如下图所示：

该反应过程是原料A与原料B，在催化剂C的作用下，生成主产物D和副产物E的过程。反应方程式如下所示：

主反应：2A + B —＞D 副反应：A + B —＞ E

2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM1过程控制赛项样题

其中，主反应生成物D是所需产品，而副反应生成物E是杂质。主副反应均为强放热反应。为了获得较高转化率，采用A物料过量的工艺。成品转化率计算公式为D / B * 100%。

正常工况时的工艺过程如下：

物料A与物料B分别由A进料泵、B进料泵输送进入混合罐V101（立式圆罐）内混合。混合物料经预热器E101升温后，进入反应器R101进行反应，反应所需的催化剂C由催化剂输送泵P103从反应器顶部加入。在反应过程中，反应放热强烈，因此R101需要使用夹套用冷却水进行冷却。反应温度、停留时间、反应物料浓度及混合配比最终影响产品D的转化率。反应体系气相压力对温度敏感，在冷却失效产生的高温条件下，过高的气相压力将使反应器有爆炸的风险。因此，在反应器顶部设一路抑制剂。当反应压力过高危及安全时，通入抑制剂F。该抑制剂会使催化剂C迅速中毒失活，从而迅速中止反应。冷却水被反应器加热后形成的热水通往E101预热器对进料进行预热,回收一部分热量，多余的热水通往公用工程。

R101反应器底部出口物料含有产品D、杂质E，催化剂C、以及未反应的原料A和少量原料B。为了回收原料A，在反应器下游设置闪蒸罐V102，将混合物中过量的原料A分离提纯，并循环使用，闪蒸罐V102底部产品D混合物料由D输送泵加压送入下游分离工序进行提纯精制。

参考开车步骤：

（1）初始化检查，系统处于开车前状态，确认所有阀门、泵处于关闭状态。

（2）启动泵P101，打开A物料进料阀；启动泵P102，打开B物料进料，原料A、B按照一定的比例进入混合罐V101。

（3）混合罐V101达到一定的液位时，打开罐底阀门，小流量混合物料进入反应器，启动泵P103，打开催化剂C管线阀门，催化剂与混合原料按一定配比由反应器R101顶部加入。此时，原料A、B在反应器里进行化学反应，并放出一定的热量用于体系升温及诱发反应。

（4）当反应器R101达到一定液位时，打开反应器底部管线阀门，反应生成液进入闪蒸罐V102进行闪蒸。

（5）启动真空泵P104，使闪蒸罐V102压力维持在一定的负压值，原料A从罐顶蒸出进入精馏工序提纯循环使用。

（6）当闪蒸罐V102达到一定的液位值时，启动D输送泵P105，打开产品D混合物管线阀门，罐底液相混合物进入下游分离工序。

（7）提升负荷。

（8）打开循环冷却水上水管线阀门。

（9）打开预热器E101循环回水管线阀门，一部分吸收反应热的循环冷却水对混合物料进行预热，升温到一定的温度值。

（10）打开循环回水至公用工程管线阀门，另一部分吸收反应热的循环冷却水出装置，为了有效的回收反应热，合理的分配两路循环冷却水流量，使反应温度维持在合适的范围内，反应产品D的产量及浓度满足工艺参数要求。

仿真对象说明：

2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM1过程控制赛项样题

（1）除浓度外，其它类型的仪表选择自由。参赛队员可自行在SMPT-1000软件平台系统上自行进行配置，如管线、设备上均可安装所需温度、压力、液位和流量仪表。需注意，参赛队需自行考虑仪表的量程、零点问题。

（2）图中所示的管线上均设有阀门。参赛队可自行决定该阀为调节阀用于控制，还是仅为手操阀用于人工操作。阀门流通能力不可变，但参赛队可在阀门类型（线性、等百分比、快开）中进行选择。

（3）设备参数由专家组设置，一旦发布后比赛中参赛队不可自行变动。

二、初赛任务

完成初赛对象从冷态到稳态的开车过程自动顺序控制。 甲方需求：

（1）在满足工艺要求的条件下，开车时间越短越好（工艺要求包括：反应器的温度、反应器液位、最终产物D的浓度、最终产物D的流量）。

（2）反应器的温度、反应器液位、最终产物D的流量等达到稳态要求。 （3）达到浓度要求的产物D的累积量越多越好。 根据工艺过程及甲方需求，参赛队伍完成：

（1）项目的方案设计，包括对象特性及控制需求分析、过程仪表选型、控制回路设计及控制算法研究，以及相关硬件的选型、系统设计和电气设计等。

（2）控制系统方案在西门子控制系统上实施（控制器硬件型号不限，推荐控制器为PCS7 412-H)并调试，完成从冷态开车至稳态的自动顺序控制。

评分依据甲方需求，在开车过程结束时，以整个开车时间、稳态工艺参数指标、达到要求的产物D的累积量为评分依据。

扣分项包括，但不限于以下情况（依顺序扣分增大）： （1）执行机构等设备频繁启停（危及设备健康）

（2）相关控制指标曲线呈大幅震荡或发散状（系统状态不稳定） （3）加抑制剂来中止反应（造成废料增加，后处理困难） （4）混合罐、反应器、闪蒸罐等罐式设备抽空或满罐（生产事故） （5）反应器超压爆炸（严重生产事故）

三、决赛任务

完成：

（1）决赛对象从冷态到稳态的开车过程顺序控制。 （2）从开车到稳定目标工况的自动切换。

（3）克服系统可能存在的干扰，或实现自动的负荷升降。

2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM1过程控制赛项样题

与初赛相同，除浓度外，仪表选择自由，可自行在SMPT-1000软件平台系统上自行进行配置，如管线、设备上均可安装所需温度、压力、液位和流量仪表。需注意，参赛队需自行考虑仪表的量程、零点问题。

甲方需求：

（1）在满足工艺要求的条件下，开车时间越短越好（工艺要求包括：反应器的温度、反应器液位、最终产物D的浓度、最终产物D的流量）。

（2）反应器的温度、反应器液位、最终产物D的流量等达到稳态要求。 （3）达到浓度要求的产物D的累积量越多越好。

（4）体系能量利用越高效越好，公用工程消耗越低越好（自行根据工艺过程分析）。 根据工艺过程及甲方需求，参赛队伍完成：

（1）在初赛基础上进行方案改进和完善，包括对象特性及控制需求分析、过程仪表选型、控制回路设计及控制算法研究，以及相关硬件的选型、系统设计和电气设计等。

（2）控制系统方案在西门子控制系统上实施（控制器硬件型号不限，推荐控制器为PCS7 412-H)并调试，完成自动开车顺序控制及正常工况的控制系统投用。

（3）在负荷改变或干扰产生时，实现稳定控制。

评分依据甲方需求，在比赛结束时，整个开车时间、稳态工艺参数指标、达到要求的产物D的累积量、能源利用效率、公用工程消耗等指标进行综合评价。

扣分项包括，但不限于以下情况（依顺序扣分增大）： （1）执行机构等设备频繁启停（危及设备健康）。

（2）相关控制指标曲线呈大幅震荡或发散状（系统状态不稳定）。 （3）加抑制剂来中止反应（造成废料增加，后处理困难）。 （4）混合罐、反应器、闪蒸罐等罐式设备抽空或满罐（生产事故）。 （5）反应器超压爆炸（严重生产事故）。

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