数字信号处理课程总结(全)
更新时间:2024-01-16 20:10:01 阅读量: 教育文库 文档下载
数字信号处理课程总结
以下图为线索连接本门课程的内容:
xa(t)数字信号前置滤波器A/D变换器处理器D/A变换器AF(滤去高频成分)ya(t)x(n)
一、 时域分析
1. 信号
? 信号:模拟信号、离散信号、数字信号(各种信号的表示及关系) ? 序列运算:加、减、乘、除、反褶、卷积 ? 序列的周期性:抓定义
njwna、e?(n)(可表征任何序列)cos(wn??) u(n)、? 典型序列:、、RN(n)、
?x(n)??x(m)?(n?m)
m???特殊序列:h(n) 2. 系统
? 系统的表示符号h(n) ? 系统的分类:y(n)?T[x(n)]
线性:T[ax1(n)?bx2(n)]?aT[x1(n)]?bT[x2(n)] 移不变:若y(n)?T[x(n)],则y(n?m)?T[x(n?m)] 因果:y(n)与什么时刻的输入有关 稳定:有界输入产生有界输出
? 常用系统:线性移不变因果稳定系统 ? 判断系统的因果性、稳定性方法 ? 线性移不变系统的表征方法:
线性卷积:y(n)?x(n)*h(n)
NMk差分方程: y(n)??ak?1y(n?k)??bk?0kx(n?k)
3. 序列信号如何得来?
xa(t)x(n)抽样
? 抽样定理:让x(n)能代表xa(t) ? 抽样后频谱发生的变化? ? 如何由x(n)恢复xa(t)?
?sin[xa(mT)?T(t?mT)] xa(t)=
?m????T
(t?mT)二、 复频域分析(Z变换)
时域分析信号和系统都比较复杂,频域可以将差分方程变换为代数方程而使分析简化。 A. 信号 1.求z变换
?定义:x(n)?X(z)??x(n)zn????n
收敛域:X(z)是z的函数,z是复变量,有模和幅角。要其解析,则z不能取让X(z)无穷大的值,因此z的取值有限制,它与x(n)的种类一一对应。
? x(n)为有限长序列,则X(z)是z的多项式,所以X(z)在z=0或∞时可
能会有∞,所以z的取值为:0?z??;
? x(n)为左边序列,0?z?Rx?,z能否取0看具体情况;
? x(n)为右边序列,Rx??z??,z能否取∞看具体情况(因果序列); ? x(n)为双边序列,Rx??z?Rx? 2.求z反变换:已知X(z)求x(n)
? 留数法
? 部分分式法(常用):记住常用序列的X(z),注意左右序列区别。 ? 长除法:注意左右序列 3.z变换的性质:
? 由x(n)得到X(z),则由x(n?m)?z?mX(z),移位性;
? 初值终值定理:求x(0)和x(?);
? 时域卷积和定理:y(n)?x(n)*h(n)?Y(z)?X(z)H(z); ? 复卷积定理:时域的乘积对应复频域的卷积; ? 帕塞瓦定理:能量守恒
?
?n???x(n)2?12?????X(ejw)dw2
4.序列的傅里叶变换
?公式:X(ejw)??x(n)en????jwn
x(n)?12?????X(ej?)ej?nd?
注意:X(ejw)的特点:连续、周期性;X(ejw)与X(z)的关系 B. 系统
由h(n)?H(z),系统函数,可以用来表征系统。
? H(z)的求法:h(n)?H(z);H(z)=Y(z)/X(z); ? 利用H(z)判断线性移不变系统的因果性和稳定性 ? 利用差分方程列出对应的代数方程
MNMy(n)??ak?1y(n?k)?k?bk?0x(n?k)?kY(z)X(z)?b?k?0Nkz?k
k1??ak?1z?k? 系统频率响应H(ejw):以2?为周期的?的连续函数
? H(e)?jw?h(n)en?????jwn
H(e?jw)??h(n)en???jwn,当h(n)为实序列时,则有H(ejw)=H*(e?jw)
三、 频域分析
根据时间域和频域自变量的特征,有几种不同的傅里叶变换对
? 时间连续,非周期?频域连续(由时域的非周期造成),非周期(由时
域的连续造成);
?X(j?)??x(t)e????j?tdt
x(t)?12????X(j?)ej?td?
? 时间连续,周期?频域离散,非周期
X(jk?0)?1T0T0/2?x(t)e?jk?0tdt
?T0/2x(t)??X(jk?0)ejk?0t
? 时间离散,非周期?频域连续,周期
? X(e)?jw?x(n)en????jwn
x(n)?12?????X(ej?)ej?nd?,w??T(数字频率与模拟频率的关系式)
? 时间离散,周期?频域离散,周期
~X(k)?N?1?n?0~x(n)e?j2?Nkn?~?x(n)W
knNn?0N?11~x(n)?NN?1?n?0~X(k)ej2?Nkn?1NN?1?n?0~?knX(k)WN
? 本章重点是第四种傅里叶变换-----DFS ? 注意:
x(n)和X(k)都是以N为周期的周期序列; 1)~x(n)和X(k)的定义域都为(??,?) 2)尽管只是对有限项进行求和,但~;
~~~例如:k?0时,X(0)?N?1?x(n)
n?0~~k?1时,X(1)?N?1?n?0~x(n)e?j2?Nn
2?NNnN?1~k?N时,X(N)?N?1?n?0?j~x(n)e??n?02?N~~x(n)=X(0)
~k?N?1时,X(N?1)?N?1?n?0~x(n)e?j(N?1)n~?X(1)
x(n)也有类似的结果。x(n)和X(k)一 同理也可看到~可见在一个周期内,~~一对应。
?? 比较X(e)?jw?x(n)en????jwn~和X(k)?N?1?n?0~x(n)e?j2?Nkn?~?x(n)W,当x(n)knNn?0N?1x(n)的一个周期内有定义时,即x(n)=~x(n),0?n?N?1,则在只在~??N?12?Nj2?Nk时,X(ejw)?X(k)。
?1,k?r?? 0,k?r?~?
?en?0(k?r)nx(n)和X(k)的每个周期值都只是其主值区间的周期延拓,所以求和? 因为~~在任一个周期内结果都一样。
? DFT:有限长序列x(n)只有有限个值,若也想用频域方法分析,它只属
于序列的傅里叶变换,但序列的傅氏变换为连续函数,所以为方便计算机处理,也希望能像DFS一样,两个域都离散。将x(n)想象成一个周期
x(n)的一个周期,然后做DFS,即 序列~
~X(k)?N?1?n?0~x(n)e?j2?NknN?1??n?0x(n)e?j2?Nkn
x(n)只有x(n),不是真正的周期序列,但因为求和只需N注意:实际上~个独立的值,所以可以用这个公式。同时,尽管x(n)只有N个值,但依上式求出的X(k)还是以N为周期的周期序列,其中也只有N个值独立,这样将
~X(k)规定在一个周期内取值,成为一个有限长序列,则会引出
N?1?j2?Nkn~DFT
X(k)??x(n)en?0RN(k)
x(n)?1NN?1?n?0X(k)ej2?NknRN(n)
比较:三种移位:线性移位、周期移位、圆周移位
三种卷积和:线性卷积、周期卷积、圆周卷积
重点:1)DFT的理论意义,在什么情况下线性卷积=圆周卷积
2)频域采样定理:掌握内容,了解恢复
3)用DFT计算模拟信号时可能出现的几个问题,各种问题怎样引起?
混叠失真、频谱泄漏、栅栏效应
? FFT:为提高计算速度的一种算法
1) 常用两种方法:按时间抽取基2算法和按频率抽取基2算法,各自的原
理、特点是什么,能自行推导出N小于等于8的运算流图。 2) 比较FFT和DFT的运算量; 3) 比较DIT和DIF的区别。 四、 数字滤波器(DF)
一个离散时间系统可以用h(n)、H(z)、差分方程和H(ejw)来表征。 问题:1、各种DF的结构
2、如何设计满足要求指标的DF? 3、如何实现设计的DF?
A. 设计IIR DF,借助AF来设计,然后经S---Z的变换即可得到。
1) 脉冲响应不变法:思路、特点 2) 双线性变换法:思路、特点、预畸变 3) 模拟滤波器的幅度函数的设计 B. 设计FIR DF
1) 线性相位如何得到?条件是什么?各种情况下的特点。 2) 窗函数设计法:步骤、特点 3) 频率抽样法:步骤、特点 C. 实现DF
M?a 标准形式:H(z)?k?0Nkz?k
bkz?k1??k?1
2)频域采样定理:掌握内容,了解恢复
3)用DFT计算模拟信号时可能出现的几个问题,各种问题怎样引起?
混叠失真、频谱泄漏、栅栏效应
? FFT:为提高计算速度的一种算法
1) 常用两种方法:按时间抽取基2算法和按频率抽取基2算法,各自的原
理、特点是什么,能自行推导出N小于等于8的运算流图。 2) 比较FFT和DFT的运算量; 3) 比较DIT和DIF的区别。 四、 数字滤波器(DF)
一个离散时间系统可以用h(n)、H(z)、差分方程和H(ejw)来表征。 问题:1、各种DF的结构
2、如何设计满足要求指标的DF? 3、如何实现设计的DF?
A. 设计IIR DF,借助AF来设计,然后经S---Z的变换即可得到。
1) 脉冲响应不变法:思路、特点 2) 双线性变换法:思路、特点、预畸变 3) 模拟滤波器的幅度函数的设计 B. 设计FIR DF
1) 线性相位如何得到?条件是什么?各种情况下的特点。 2) 窗函数设计法:步骤、特点 3) 频率抽样法:步骤、特点 C. 实现DF
M?a 标准形式:H(z)?k?0Nkz?k
bkz?k1??k?1
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