高分辨率阵列侧向测井的数学模型及有限元快速正演
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第56卷第9期
2013年9月
地球物理学报
CHINESE
JOURNAL
0F
GEOPHYSICS
VoI.56。No.9
Sep.,2013
潘克家,王文娟,汤井田等.高分辨率阵列侧向测井的数学模型及有限元快速正演.地球物理学报,2013,56(9):3197—3211,
doi:10.6038/cj920130932.
PanKJ,WangWJ,TangJT,eta1.
Mathematicalmodelandfastfiniteelementmodelingofhighresolution
array
1ateral
logging.C危i咒已5PJ.G已。户^了s.(inChinese),2013,56(9):3197—3211,doi:10.6038/cj920130932.
高分辨率阵列侧向测井的数学模型及
有限元快速正演
潘克家1’2,王文娟¨,汤井田1,谭永基3
1中南大学有色金属成矿预测教育部重点实验室,地球科学与信息物理学院,长沙4100832中南大学数学与统计学院,长沙4100833复旦大学数学科学学院,上海
200433
摘要对包含井眼、侵入带、围岩和目的层的轴对称地层模型,推导了无穷远截断边界上的Robin边界条件,建立了高分辨率阵列侧向测井的等值面边值问题模型.Robin边界条件较Dirichlet边界条件更加精确,可大大缩小求解区域而不影响计算精度.考虑到微分方程和边界条件为线性的,利用叠加原理简化了原微分方程边值问题的计算,克服了事先屏蔽电极上电流的不确定性.采用基于地址矩阵的稀疏存贮模式,大大减小了内存需求,且地址矩阵物理意义明确,方便迭代法调用求解有限元方程.引入预条件共轭梯度(PCG)法求解有限元计算形成的大型线性方程组,提高了测井响应的计算速度.利用本文方法定量考察了地层厚度、井径、侵入带等因素对阵列侧向测井响应的影响,为后续阵列侧向测井反演的研究奠定了基础,对实际测井工程具有一定的指导意义.
关键词
阵列侧向测井,叠加原理,有限元,共轭梯度,Jacobi预条件
中图分类号P63l
doi:10.6038/cj920130932
收稿日期2012.09一17,2013一04—20收修定稿
Mathematicalmodel
andfastfiniteelementmodeling
ofhighresolutionarraylaterallOgging
PAN
Ke—Jial”,WANGWen—Juan¨,TANGJing—Tianl,TANYong—Ji3
ofMetanogenicPredictionofNonferro札sMetaEs,Ministryo,EducⅡtion7school0,
1KeyLaboratory
&o“鲫fP5删dj以如一肌ysics,&n£mZSo“如嘶iwrmy,C^跏gs^n410083,@inn
23
S以oo£o-厂M口f^Pmn£ifsⅡndS缸蕊疵s,&”£阳ZSo“抽‰i口e商缈,函口村gs妇4
10083,@inn
Sc^oo£o,Mn£^em口fifnZSciPncP5,FHd乜nLkiwrsify,S^nng^ni200433,(冼i触
Abstract
Thispaperpresents
an
a
Robinboundary
condition
on
truncatedboundary(insteadof
in“nity),andestablishes
equjvaluedsurfaceboundaryvalueproblemmodelofarraylateral
zone,
1099ingintheaxisymmetricformationcomposingofboreh01e,inVadedandtarget
zone.
surroundingrock
boundary
Robin
boundary
conditionis
can
more
accurate
thantheDirichlet
condition,thusthecomputationaldomain
accuracy.
begreatlyreducedwithoutaffectingthesimulation
Takinginto
account
the1inearitiesofdifferentialequationsandboundaryconditions,
基金项目国家自然科学基金项目(41204082)、国家科技专项“深部探测技术与实验研究专项”(sinoProbe_03)、中国博士后科学基金项目(201lM501295)、中国博士后科学基金特别资助项目(2013T60781)、高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120162120036)和中南大学数学与交叉科学项目共同资助.
作者简介潘克家,男,1981年生,副教授,2004年毕业于中国石油大学,2009年获复旦大学理学博士学位,现为中南大学地质资源与地质工
程博士后流动站在站博士后,主要从事地电磁场正反演研究.E—mail:pankejia@hotmail.com
*通讯作者王文娟,女,1970年生,博士,从事科学和工程领域中的反问题研究.E-mail:wjwangcd@126.com
地球物理学报(ChineseJ.Geophys.)
56卷
一~一~一嘁
1
一~一~一.{|~.一一一一~一~一~嘶一
~一一一,
~一一~一~一~一一一.一一~
一~
提出一种电导率连续变化地层的普通电阻率测井二维有限单元数值模拟方法,并采用异常电位法提高电源点附近的精度;文献[7]将FEM应用于双频复
引言
油气勘探难度的增大以及精确测井的发展要求,对测井技术不断提出新的要求,传统的双侧向或双感应测井仅能提供两种探测深度的电阻率信息,且易受相对井斜、薄层等因素的影响,难以满足精细油气勘探的新需求.
1998年,斯伦贝谢(Schlumberger)公司推出高分辨率阵列侧向测井仪器(High—Resolution
Array
Lateral
电阻率双侧向测井的数值模拟,讨论了复电阻率测井的空间探测特性与频率响应特性;朱军[81等利用FEM对高分辨率双侧向测井响应进行了数值模拟分析;刘振华[9]、仵杰[1叩等人对阵列侧向测井的FEM正演及其特性进行了一定的研究;邓少贵[】卜¨1用FEM计算了各向异性倾斜地层双侧向测井、水平井双侧向测井以及裂缝性储层裂缝的阵列侧向测井响应.NNM法是地球物理电磁场计算中一种半数值、半解析的高效算法,最初用于分析二维非均匀介质中的电磁散射,后经W.C.Chew和聂在平等人的完善,成功应用于感应测井和电磁波测井响应的数值分析中[22].1994年,聂在平[2}241等利用NNM法和“艿环电极”激励的位场格林函数研究了轴对称条件下非均匀介质的双侧向测井响应特性;之后,张庚骥等[25。261利用NNM法研究了轴对称条件下纵向成层、径向不均匀地层模型中交流电测井和普通电阻率测井的数值模拟;袁宁等心7](1998)成功将NNM推广到自然电位测井的数值模拟中;谭茂金等[281(2007)采用三维NNM法研究了非轴对称条件下普通电阻率测井响应;顿月芹等[z争311基于点源模拟柱状电极,提出阵列侧向测井的NNM快速计算方案;最近,汪宏年等口2。3胡应用NNM建立了水平层状非均质横向同性地层以及层状各向异性倾斜地层中多分量感应测井响应的快速算法.
电法测井正演计算本身为无界区域问题,为方便数值模拟必须将其计算区域有界化,故须在截断
t001,HRLA)[1I,该电极系能同时提供6条
不同探测深度的测井响应曲线,具有纵向分辨率高、径向探测信息丰富等优点,为精确反演地层参数提供了丰富的信息.快速、高精度的正演计算是最终反演的基础,因此研究快速正演响应计算方法进而分析测井响应曲线特性与地层参数之间的变化规律非常有必要.
数值模拟仍是电法测井研究、仪器研制及应用的重要手段.对轴对称非均匀分层介质模型,电位为径向和纵向坐标的函数.当径向方向上存在井眼、侵入带等边界,纵向方向上存在围岩等水平边界时,无法得到其解析解[2≈j.迄今为止,解决这类测井响应计算的常用方法主要包括有限元法
(FEM)[4‘14I、有限差分法(FDM)[15≈妇和数值模式匹
配法(NNM)口2。3引.其中,有限元法和数值模式匹配法在电测井数值模拟领域的研究和应用最为成熟.1980年,我国数学家李大潜的《有限元素法在电法测井中的应用》,是国内最早的有限元法在电法中应用的专著.之后,张庚骥口3等人进行了更加具体和深入的工作,将FEM法推向实用.文献[6]
9期潘克家等:高分辨率阵列侧向测井的数学模型及有限元快速正演
3199
边界上施加人工边界条件.目前,电法测井中普遍使用的截断边界条件为设定其上的电势或者电流为零,即电位函数满足简单的第一类或第二类齐次边界条件.此处理方式实现比较简单,但边界近似精度不高.为满足实际应用的精度要求,必须将其计算区域取得足够大(径向至少数百米).而测井仪电极尺寸相对比较小(半径仅几厘米),因此过大的计算区域必然需要耗费大量的内存和计算时间,给快速正演带来很大的困难.为解决此问题,本文借鉴点源直流电法正演中截断边界条件的处理办法,推导了柱状电极情形下的阵列侧向测井正演中截断边界上的Robin边界条件,进而建立阵列侧向测井的偏微分方程数学模型,然后给出测井响应的有限元快速计算方案.定量地分析了地层厚度、井径、侵入带等因素对阵列侧向测井响应的影响,为测井作业人员和测井解释人员提供参考和指导.2
单位电流,其它屏蔽电极为回路电极时构成最浅探测深度的响应RLAo;当A。向两侧每次增加一对屏蔽电极为发射电流电极时,可依次得到5种不同探测深度的测井响应RLAl,RLA2,RLA3,RLA4和RLA5.具体工作原理如下:
(1)最浅探测RLA0
电流从主电极A。流出,返回至屏蔽电极
A,(A;)一A。(A:).为唯一确定屏蔽电极上的返回
电流值,必须附加等电位条件:n,。A;,一n。。A:,一
VA5(Aj)一VA6(A:),VM3(嵋)2VM4(暇),VM5(晖)一
V帆。幔,,保证返回电极之间无电流,下同.硬件电
路中由两个相邻电极的等电位监控来实现等电位.
由于主电流没有聚焦,返回电极又很近,故主要探测泥浆和井眼的影响.
(2)浅探测RLAl
主电流电极为A。,屏蔽电流电极为A,(A7,),电流回路电极为A。(A:)一A。(A:).A。和A,(A:)
阵列侧向测井原理及其边值问题
分别供同相位电流,测井时使M,(M:)、M2(M:)电压相等(M1,M;,M2,M,相当于取样电极功能),主
电流工。在屏蔽电流J。屏蔽下,以垂直井壁方向进
2.1阵列侧向测井工作原理
高分辨率阵列侧向测井仪器采用多个聚焦线圈系组合,由1个主电极A。、6对屏蔽电极A,A:(1≤i≤6)和6对监督电极Mi,M:(1≤i≤6)组成,电极排列关于主电极对称,图1为阵列侧向测井仪器上半部分示意图,共13个电极.
每次测量时,主电极A。发射单位电流,监督
入地层.电流返回等电位屏蔽电极A。(A:)一A(A:),
由于距离A。很近,J。进入地层后不远即散开,探测深度浅.
(3)中浅探测RLA2
主电流由A。流出,屏流由A,(A:),A。(A:)流
出,调整屏流大小使得V帆(呱)一Vw亿),V帆(旺)一VM.。巩,,电流返回到等电位的电极A。(A;)一A(A:).
由于主电流J。进入地层较深才发散,故探测深度比上一方式深.
(4)中探测RLA3
电极M,M:(1≤i≤6)不发射电流.只有A。发射
J(J111r
H
A。供主电流,由A。(Aj),A:(A:),A。(A:)供
屏流,并使得VM。(啊)2VM:(幔,,VM3(蚂,一VM4(暇),
V眠。晖)一V眠。幔,,电流返回至等电位电极A。(A:),A。(A:),A。(A7。),探测深度较上一方式又有所
增加.
(5)中深探测RLA4
A。供主电流,由Al(A:)(1≤i≤4)供屏流,使得VMl(嵋)一VM2(幔),VM3(蚂)一V%(啊),VM5(屹)
一‰。c嘿,,¨。cn;,=n。cA:,,电流返回至等电位电
极A。(A:),A。(A:),探测深度较上一方式又增加.
(6)深探测RLA5
A。供主电流,由Al(A:)(1≤i≤5)供屏流,
图1F嘻1
阵列侧向测井仪器
I.ateralarrayto。】
电流全部返回至A。(A:)电极.工作时使得VMl(心,一
VM2(峰),
‰3(嵋)一yM4(峨),
VM5(晖)一VM6(峨),
地球物理学报(ChineseJ.Geophys.)56卷
VA。(A;)一U。(A:),K。(A:)一U;(A;),探测深度最深.
2.2阵列侧向测井的数学模型
地层介质通常具有旋转对称性,阵列侧向测井仪器也具有轴对称,对称轴通过电极中心线;且有时介质和电极系还具有对z一0平面的反射对称性.以对称轴为z轴,电极中心为坐标原点,建立如图2所示柱坐标系.对包含井眼、侵人带、围岩和
取值,行为边界外法线,p为边界点到发射电流电极中心的距离,‰为电极系半径.边界条件(2)表示绝缘边界及对称边界上电流为零;截断边界条件(3)为Robin边界条件,具体推导详见附录;等值面边界条件(4)表示第i个电极为等势体口4|,且发射电流为Ji;条件(5)表示不同地层交界面上电位及电流均连续.n表示主电极A。表面,n,r6+i(1≤i≤6)分别对应屏蔽电极A与监督电极Mi的表面,故Ji=o(7≤i≤12).电阻率R为分块常数,即
fR。
。
in
n。尘力1,n。垒n2,Dx0尘力3,n。垒o。.
R。inRxo
in
in
…
IR。
由阵列侧向测井工作原理可知,每种测深都有多个电极发射电流.因此边界条件(3)中.D边界点到发射电流电极中心的距离,指代不明.但是,真正进行有限元计算时,并非直接求解边值问题
(1)一(5)(事实上也无法直接求解,因为事先并不
图2
轴对称地层模型不崽l羽
知道各个屏蔽电极上的电流发射值),而是利用线性叠加原理,将原问题的解表示成若干个基本解的线性组合(组合系数即未知的电流发射值,可通过各种测深下的电位相等、总发射电流为零等条件确定),而每个基本解有且仅有一个电极发射单位电流,此时p的定义就有意义,详见2.3节边值问题的简化.
已有电法测井数学模型在无穷远截断边界上给
n。,nn,n。,n。分别为井眼、侵入带、原始地层和围岩;rh,r。分别为井眼半径和侵入带半径,H为原始地层厚度;z。,r。。为适
当大的有界化常数.
Fig.2
Schematicdiagramofaxisymmet“cformation
原始地层的轴对称模型,在柱坐标系(r,z)中,电位函数“(r,z)满足如下偏微分方程边值问题m18。19|:
in力m≤i≤4),兰f吾豢)+兰f吾娶1_oar\Ra,./|越\R&/…1“”1飞‘飞”’
(1)
定第一类齐次边界条件“h—o,而实际上电位应
为o(1/r),这就要求计算区域取得足够大(至少数百米)才能满足实际应用的精度要求.另一方面,测井电极尺寸非常小,如图1所示HRLA仪器中
=一十。乱2
d咒
D
娑=o
on
rs,
(2)
婴+型生型乱:o
fz£一Ci
UonOn
L,
』o’
(3)L5J
监督电极高度仅30mm,电极系半径仅45mm,这就要求电极附近的网格剖分非常密.采用整体的均匀密网剖分会导致计算规模过大计算机无法承受.因此,必须采用由疏到密的非均匀网格,但网格的极度不均匀性,不论对FEM法还是FDM法,都将导致最终形成的线性方程组系数矩阵条件数非常大,给正演带来极大的困难.而Robin边界条件(3)较齐次Dirichlet边界条件精确,可在保证精度的前提下大大减小问题的计算区域,提高正演的计算速度和精度,详见第5节数值算例.2.3边值问题的简化
为了得到各种测深情形下屏蔽电极上的电流发射值,记q(0≤j≤6)分别为电极A,发射单位电流,其它电极均不发射电流时,边值问题(1)一(5)
仉警.秘屯∞蹦0≤≤12h@’
r“+2“一
1(去警)+一(去嘉)~一’
∞’
其中,绝缘边界n包括对称轴r—o、对称面z=o
以及电极系表面上的绝缘环;几表示无穷远边界
(包括径向外边界r—r。。和水平外边界2一z。);E表示第i个电极表面,Ci为待定常数,I,为第i个电极发射的电流(计算区域内仅包含半个主电极,故j。为主电极A。发射电流的一半);y为不同地层的交界面,“+”和“一”分别表示函数在交界面两侧的
9期潘克家等:高分辨率阵列侧向测井的数学模型及有限元快速正演
的解.记F舢(1≤j,忌≤6)为第足次测量时,屏蔽
电极A,所发射的电流值.而甜“’(1≤尼≤6)表示第志次测量的电位函数,则由线性叠加原理可知
测量屏蔽电极和监督电极上电位相等及返回电极上电位相等的条件.
考虑最浅测深RLA0,主电极发射单位电流,返回等电位电极A。,A。,A;,A。,且保持M3与M。等
“㈣=“。+∑∥’“,,
(7)
电位,M。与M。等电位.由此可得掣’满足的6元线性方程组
其中,I勘为待定电流值,要求满足如前所述各次
∑∥=一o.5,
J=1
6
6
甜。(M3)+∑驴’“,(M。)=“。(M。)+∑∥’甜,(M4),
J=1
6
J=l6
“。(M5)+∑∥“,(M5)=‰(M6)+∑驴’“,(M6),
’21
’_1
(8)
“。(A。)+∑E‘’“,(A。)=甜。(A。)+∑E‘’“,(A。),
J=l
6
,=l6
“。(A。)+∑E6’“,(A。)一“。(A。)+∑E6’“,(A。),
J=1
6
J=1
6
“。(A。)+∑E‘’甜,(A。)一‰(A。)+∑E6’“,(As).
解此方程组即可得屏蔽电极上的发射电流值F’(1≤j≤6).方程组中第一个方程中o.5表示半空间对称
情形下,只含有半个发射单位电流的主电极.
类似地,对第是次测量,利用其满足的平衡条件可得到关于P’(2≤是≤6)满足的6元线性方程组,解
方程组即可得第忌次测量时屏蔽电极上的电流发射值.
采用此种叠加原理的处理方法,不仅避开了事先屏蔽电极上电流不确定的困难,同时对6次不同的测量,只须计算一次电流发射情况相对比较简单的基本解%(歹一o,1,…,6),大大简化了计算.并且,基本解满足的边值问题,由于只有一个电极发射电流非零,其Robin边界条件(3)的推导更加简单,且JD的意义更加明确.
3
阵列侧向测井有限元正演
变分原理
3.1
构造下列泛函:
地)一∑|.fn专佑(V∥批
其中电导率口一1/R.由奥一高公式知其变分为
(9)
甜c乱,=妻几,佑V“ 融幽=妻手舶。愆》“ds一宴几,V c搬V“,龇兆
根据方程(1)知(10)式右端第二项面积分为零.由边界条件(2)、(3)及(5),有
c,。,
塞虫,坩》扣j’‰佑》¨,。彬》¨乩坩》蚪肌阿》“)+一(佑》“)一]出
一』k掰等宁龇¨瓢哪》础一可k丢佑等宇“2¨封一啪》础,
J
k厶lD=五J—
d佗
Ⅲ,
Fh犰界条件(4)知■卜乱为常数,龇亦为常数,故
3202
地球物理学报(ChineseJ.Geophys.)
56卷
姜』rIr。d》“ds一姜,_r。盯嚣似龇,‘一妾轰c龇,-一艿窭轰c“k
因此,
(12)
虻地,+J-气丢珂等乎枷s一塞轰㈦‘]_o.
即边值问题(1)一(5)与下列变分问题等价:
(13)
fFc“,一喜几。丢彬cV∥d铷+』k丢留堕等堕“2ds一砉去c“,-,
l“一C,
on
(14)
P(i一0,1,…,12),
16F(“)一o,
其中,第i个电极上的电位Ci为常数.
实际上在计算基本解“』(o≤J≤6)时,仅屏蔽电极A,发射单位电流,故
卜{:詈
1M—c。onn(汪0,1,…,12),
l掰(甜)一O,
其中,p』为无穷远边界上的点到屏蔽电极A,中心(o,z,)的距离,即n一 ̄/r2+(2一蜀)2.
3.2有限元分析
(1)单元分析
将区域n剖分成矩形单元,在单元e内进行双线性插值.单元节点编号及子单元、母单元的坐标系如图3所示.其中(ro,z。)为子单元的中心坐标,口,6为子单元的两个边长.r,z为子单元所用坐标系,毒,'7为母单元所用坐标系,二者有如下对应关系:
∈:,琅为点i(i一1,…,4)的坐标.
其中“i为单元四个节点的待定“值,形函数
(15)
p一窑几,丢椰∥¨J’k丢珩掣“2扣去㈤。,
N。一÷(1+8亭)(1+'7。'7),
(16’
(19)
将(16)式中的积分,分解成各单元e上的积分.首先考虑面积分,
皿丢柙∥ds一丢【,K%
K。。一(忌。)删为4阶对称矩阵,
(20)
其中玑一(“。,“:,“。,甜。)T为单元P的“值列向量,
产一2‘r一‰’/玑
【叩一2(2—20)/6.
(17)
单元P中函数“的双线性插值函数为
忌。一皿盯(r。+号e)[(警掌) (警掌)
“一∑M%
(18)
+(等塞) (喾塞)]和“2,,
若单元内电导率盯为常数盯。,则将(17)、(19)两式代入(21)式可得具体计算公式如下:
足1l一2(a+卢)ro—y,愚2l一(口一2卢)ro+),,忌3 一一(a+卢)ro,
忌a1一(卢一2a)‰,
(22)
是33—2(a+卢)ro+y,志43一(口一2卢)r0一y,
忌22=愚11,愚44=志33,
忌32=志41,足42=是31,
其中,
a一詈詈,卢一詈詈,y2是警.
罔3
Fig.3
(23)
译元编号
考虑(16)式中的线积分.若单元8的边界豇落
在右边界r—r。。上,则线积分为
Elementnumbenng
9期
潘克家等:高分辨率阵列侧向测井的数学模型及有限元快速正演
J
f-丢佑型“zd。一
34
丢~。掣卜ds一扣TK:肌,(24)
厶
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口,
J34厶
一告以志㈠;;
其中
厂0
O
0
O
LO012
若单元P的边界14落在上边界z—z。。上,则线积分为
,可丢坩!竺兰!ji型“2ds
0、^
厶
O。
ds一丢口。竺竺兰j参L盟』可n“2
厶
p。
J、4
一丢ujK。。u。,
(26)
其中
K3。一参存裔
3rl+r4
O0n+“
O
O
O
O
×
O
000
,.1十r40
Or1+3r4
下面考虑(16)式中的第三项,可将其写成
1
r1
一麦‘“)。一一j,.西蠢‘(∞。出,
(28’
式中矗,为屏蔽电极A,的长度.只有当单元P的边12落在n(1≤j≤m)上时,相应的积分(28)才出
现,则线积分
一J百焘‘“)‘出一一u卫,
r1
(29)
其中单元荷载向量
“P一鱼上
(30)
d。47c
(2)总刚合成
设区域n剖分为咒个节点,将K∽K2。和K。。相加可得4阶单元刚度矩阵K,并扩展成行阶方阵,然后叠加得
F(【,)一∑F。(u)一—}【,TKu—uTP,
(31)
e
一
其中,K=∑K,,向量P一∑P。.由式(30)知荷
载向量P所有元素之和正好为去.
厶7【
令式(31)变分为零,得到线性方程组
KU=P.
(32)
(3)边界条件处理
外边界条件(2)、(3)和内部界面边界条件(5)均为自然边界条件,可自动得到满足,故只须处理等值面边界条件(4).
对等值面边界条件“l,一C:(i—o,1,…,12)可作如下处理:固定n上的某一个节点,设其为r,对n上任意一个其它节点p,将系数矩阵K的第p行加到r行,第p列加到r列,再将其第户行和p
列分别赋值为只有第夕个分量为l、其余分量为零
的单位向量,即
f愚,:一是w+是加,忌r:一愚r+志驴(口一1,2,…,咒),
l足舶:一1,志加:一0,足驴:一0(q≠户).
(33)
最后,将右端向量P的第夕个分量加到第r个分量,再令第痧个分量为零,即
6,:一6,+6。,6。:一0.
(34)
经过等值面边界条件处理后,得到新的线性方
程组
K。。【,。一P。,
(35)
其中霞和p分别为处理后的刚度矩阵和荷载向量,K保持了矩阵原有的对称正定性.方程(35)即为变分问题(16)的有限元离散格式,本文采用预条件共
轭梯度(PCG)算法快速求解,得到节点上的电位值.
4
基于PCG的大型稀疏线性方程组求解
通常,式(35)中的系数矩阵是具有高度稀疏性的大型病态对称正定矩阵.若采用一维变带宽存贮方式,其中仍包含大量零元素,既浪费了内存也影响了求解速度.若对其直接采用共轭梯度法求解,则收敛速度非常慢,甚至根本不收敛.针对这两个关键问题,本文采用基于地址矩阵的稀疏矩阵压缩
存贮模式[35。3引,并利用预条件共轭梯度法求解大型线性方程组,起到了降低内存占用量和提高计算速度的作用.
4.1
基于地址矩阵的压缩存贮模式
总体刚度矩阵K是具有高度稀疏性的对称正
定矩阵,故对其可采取压缩存储,即只记录和存贮矩阵非零元素节省内存.基于地址矩阵的压缩存贮方式采用两个矩阵,一个整型矩阵G记录非零元素的地址,另一个实型矩阵M记录相应非零元素的数值.例如,挖阶方阵A,若它每行最多有优个非零
元素,则采用犯×m阶矩阵G记非零元素的地址,
地球物理学报(ChineseJ.Geophys.)
56卷
用咒×m阶矩阵M记非零元素的数值.则计算矩阵向量乘法Ax的第i个分量简化为计算m个乘法
∑丑。z,一∑‰。z鲥㈤,净1,2,…,弼.
(36)
J一1
^一l
基于地址矩阵压缩存贮模式,压缩效率高;地址矩阵物理意义非常明确,便于迭代法解方程组时调用,同时零元不参与运算,提高了计算效率.4.2预条件共轭梯度法
考虑求解线性方程组
缸一6.
(37)
假设有非奇异矩阵L,使得五一L_1AL_T的条件数较原矩阵A得到改善,则式(37)可改为同解的线性方程组
L-1AL一1曼=L_1移,曼一LTx.
(38)
此时,M=LL’为预条件子,当五条件数较小,且
M矩阵便于求逆时即可达到加速收敛的目的.对同
解线性方程组(38)利用共轭梯度法求解,即可得到预条件共轭梯度法(PCG).
算法:
(1)初始化:r0—6一Axo,zo—M-1,o,po—z
o,
(2)对j=o,1,2,…计算
∞。一(‘,z,)/(Ap,,p,),
x汁l:2xl+d}p
J,
,,+1:=■——a,Apj,
z,+1:=掣_1r,+l,
岛:一(0+l,z什1)/(,J,zJ),p』+1:=zJ+1+岛pJ.4.3预条件子的选取
PCG算法收敛速度的快慢与预条件子M的选取密切相关.在上述PCG算法中,方程zm:一M'1r州的计算比较关键,本文选取最简单的预条件子,即取A矩阵的对角元素组成的对角阵为M矩阵,称为Jacobi预条件子.与其它预条件子相比,具有如下优点:①M中对角元素可直接从压缩刚度矩阵中索引,不必另行定义数组存贮,节省内存占有量;②由于M为对角矩阵,方程zm:一M_1r州无须利用Gauss消去法求解,省去了其它预条件法所必须的顺代和回代过程,大大简化了预条件子M的求逆运算.
对于阵列侧向测井响应数值模拟问题,由于各子区域电导率差异较大(往往跨几个数量级),且有限元网格剖分的严重非均匀性,导致有限元方程(35)中的刚度矩阵对角元素差异比较大,病态程度非常严重.若直接采用共轭梯度法(CG)、超松弛迭
代法(SOR)等方法求解,收敛速度非常缓慢;而采用Jacobi预条件子的PCG算法,相比CG法加速
十分明显,这点可从第5节数值例子得到验证.
常用的另外两种预条件方法:对称超松弛共轭梯度(SSORCG)法[37]和不完全Cholesky共轭梯度(ICCG)法口8。39|.从迭代次数考虑,Jacobi预条件子的效果最差,其主要作用是提高迭代过程的稳定性;从内存需求考虑,雅可比共轭梯度(JCG)和SSORCG无需额外内存开销,而ICCG法需单独存
贮预条件子;从预条件子的实现角度来说,Jacobi预条件法最为简洁,SSORCG次之,主要难度在于松弛因子∞的选取,ICCG方法最为繁琐.对于求解高分辨率阵列侧向测井响应,Jacobi预条件法已
具有比较理想的加速效果,因此,本文仍采用Jacobi预条件技术.
5数值模拟结果
采用擅长数值计算的Fortran语言编制了阵列
侧向测井有限元正演程序.本文的数值测试平台为
CPUi57602.8G,RAM2
G;测试系统为Intel
(R)FortranCompiler11.0,WindowXP.5.1正演程序验证
为了验证正演程序的正确性,构造如下典型地层模型:井径rh—o.1016m,侵入带半径ri—o.4016
m;
井眼泥浆电阻率.R。一1Qm,围岩电阻率R。一
10
nm,侵入带电阻率R。一50Qm,原始地层电阻
率R。一500Qm;储层厚度H一2m.计算区域为矩
形域[o,r。。]×[o,z。。]除去电极系所占区域[o,
o.045]×[o,6.629],采用如下网格剖分方法:1)原点附近r,z方向均采用比较密的均匀剖分(根据电极系尺寸作适当调整);2)远离坐标原点采取对数均匀剖分.这种剖分方式既能保证电极系附近的计算精度,又能有效地节省计算时间和内存,提高正演的计算速度.
取有界化常数r。。一z。。一40m,JCG迭代残差控制精度10~,对138×178的非均匀矩形网格,单元数为24564,节点数为24881,正演程序计算一次共耗时3.56s.5次测量得到的测量仪器上的电位值有限元计算结果如图4所示,相应的屏蔽电极上的发射电流值与油田实际数据非常吻合,平均相对误差控制在2.39%以内,验证了本文方法及正演程序的正确性.5.2无穷边界条件对比
为比较无穷远边界条件对计算结果的影响,忽
9期潘克家等:高分辨率阵列侧向测井的数学模型及有限元快速正演
——RLAl
离变量法可求得井轴上电位口]:
“(0,z)一
…RLA2
一一RLA3‘
…… RLA4.
……RLA5
●
.,
f.一一一一一‘ 。7i,,‘
ir佃
f等({+fA1(州e咄”)出),z≤H/2,
A:(A)e咄以,
z>H/2,
(40)
’}
’;
其中,系数
t:工
卜—— ]。
:
{.
A。(A)=品,A。(A)一品,
。
R。一R。
图4
Fig.4
电极系表面上的电位值
on
1一瓦干瓦’
针对两个阶跃介质模型,建立4个有限元模型,模型的外边界到原点距离依次增大一倍,分别取为25
m,50m,100m,200
Theelectricpotential
thesurfaceofelectrodes
略电极大小,考虑位于原点的主电极发射单位电流,分别对具有解析解的纵向阶跃介质、径向阶跃介质地层模型进行了模拟与分析.
(1)两层径向阶跃介质地层模型(忽略围岩、侵入带影响)
模型参数:井径rh—o.1016m,泥浆电阻率R。一
o.1
m.为了便于比较,
网格剖分依次取为250×250,500×500,1000×1000,2000×2000均匀剖分,此时相同区域的网格剖分完全相同.这样,仅仅是无穷远边界的选取以及边界条件的选择影响计算结果.图5、图6分别给出径向分层、纵向分层介质模型在两种边界条件(Dirichlet、Robin)下的井轴上的电位相对误差图.
从图5a可以看出,由于点电源奇性的影响,最接近电源的第一个网格点的相对误差比较大,约为一2%,随着边界距离的增大基本保持不变;而远离原点的相对误差随着边界距离的增大逐渐减小.当边界距离由25m增大到200m时,相对误差的最大值(z一8m)由26%逐渐降为4%.并且发现,相对误差的最大值并非出现在点电源附近网格点,而出现在无穷远边界处,且当z>2m时,相对误差随着到点电源距离的增大而迅速增大.这说明有限元解的误差主要是由于无穷远边界条件的误差引起的.
Qm,原始地层电阻率R。一10Qm,此时利用分
离变量法可求得井轴上的电位[2]:
“(0,z)一
鲁(÷+飘。。揣搿揣cosc腔,出),
47r\z‘7cJ
o
1+PA“l<o(妒h)11(J=Irh)………/’
(39)
其中P一学,K。,K。分别为零阶、一阶第二类
修正Bessel函数,I。为零阶第一类修正Bessel函数.
(2)两层纵向阶跃介质地层模型(忽略井眼、侵入带影响)
模型参数:原始地层厚度H一1m,围岩电阻率
R。一20
Qm,原始地层电阻率R。一1Qm,此时由分
二/n1二/n1
图j
Fig.5
径向分层介质两种边界条件下井轴上电位相对误差图
Relative
errors
ofp。tential()nthewell—axisforradially1ayeredmediumwithtwokindsofboundaryconditions
地球物理学报(ChineseJ.(;eophys.)
图6纵向分层介质两种边界条件下井轴上电位相对误差图
Fig.6
Relative
errors
ofpotential
on
theweU—axisforverticallylayeredmediumwithtwokindsofboundaryconditions
而Robin边界条件(3)是相对比较精确的.从图5b可以看出,边界距离从25m增大到200
m
Tablel
表lsoR、CG和PCG计算时间及其迭代次数
ComputingtimeanditerationsofSOR。CGandPCG
时,其计算结果的相对误差基本保持不变,也就是说无穷远边界距离的选择对有限元解误差的影响不大.此时,相对误差的最大值出现在具有奇性的原点附近,约为1%;远离电源点,随着到电源点的距离增大相对误差迅速减小,到z一8m时相对误差仅为一o.6%.通过对比发现,Robin边界条件下
r。。一25
m时的最大相对误差约为一1%,也比
和PCG算法中单次迭代的时间要比SOR法少得多.由此可见,Jacobi预条件虽然十分简单,但对阵列侧向测井(尤其各个子区域电导率差异较大时)模拟时求解离散得到的有限元方程却非常有效,较直接CG法求解加速十几倍.
图7给出了SOR、CG和PCG三种方法的收敛速度.从图中可看出:共轭梯度法收敛非常缓慢,迭代了1000次残差基本保持不变,尽管最终能收敛到问题的精确解,但在整个迭代过程中误差震荡
】Oo
Dirichlet边界条件下r。。一200m时的最大相对误差一4%小得多.
对纵向分层介质地层模型,从图6可以看出,亦得到与径向分层介质地层模型时类似的结论.因此,采用Robin边界条件,可以把无穷远边界放得很近(如25m,甚至更小),从而大大缩小模型的计算区域,节省计算机内存和计算时间,提高正演计算速度,为进一步快速反演的研究奠定基础.
5.3
PCG收敛性分析
为了验证本文采用预条件共轭梯度法的计算效
率,分别用超松弛迭代法(sOR)、cG和PcG三种不同的迭代算法求解阵列侧向测井离散得到的有限元方程.
以计算基本解“。为例,三种方法(SOR,CG,PCG)均取相同的误差容限10~,求解有限元方程的计算时问和迭代次数详见表1.从表中可看出,
lO。410。2
?i迁:ii‘¥‘ ’‘‘l -▲ ▲ ’.一 一-
、 ●.:.。。’。。‘。’。
I
、-.
V一一
’
,
.
】O一6
t
、I
—. 一SORf(『J=1.9)
’.
不论从迭代次数还是计算时间来考虑,PCG算法较其它两种算法均具有绝对优势.基于Jacobi预条件的PCG算法耗时仅o.34s,不到CG计算时间的1/13,较SOR法加速36.5倍.值得指出的是,虽然总的迭代次数SOR(∞一1.9)法比CG法略少,但其计算时间却将近CG法的3倍,这是因为CG
lO’8
?…一+一CG
--_..PCG
’,
‘
10‘m
0
200
400
600
800
1000
Numberofiterations
图7
Fig.7
SOR、CG和PCG收敛曲线
curves
TheconvergenceofSOR,CGandPCG
9期潘克家等:高分辨率阵列侧向测井的数学模型及有限元快速正演
3207
得比较厉害;SOR法刚开始收敛速度比较快,但之后收敛趋于平缓,残差基本保持不变.而PCG法收敛速度非常快,且迭代过程中残差几乎严格单调下降趋于零,能迅速收敛到原问题的准确解.
5.4
测深RLAl受井眼电阻率影响最大,而探_2贝0深度较深的RLA2一RLA5受井眼的影响相对较小.从图9b可看出,测井曲线RLAl一RLA5受泥浆电阻率的影响依次减小;且随着井眼尺寸的增加,浅探测深度的仪器响应受井眼的影响较8in井径的情形明显加剧.
5.5泥浆侵入影响
阵列侧向测井仪器的径向响应与泥浆滤液的侵入深度密切相关.为了研究仪器侵入响应,取无限厚地层,讨论存在井眼、侵入带和原始地层的情形.
图10给出8in井眼在不同侵入半径ri下的阵列侧向测井响应.低侵模型地层参数:R。一1
R如一10Qm,RI一100
Qm,
井眼影响
阵列侧向测井仪器不可避免地受到井眼的影
响,下面仅对存在井眼的无限厚地层,研究泥浆电阻率R。和井眼半径“对测井响应的影响.
图8为无侵入无限厚地层视电阻率随井眼半径变化的关系曲线,其地层模型为:R。一30
R。一1
Qm,
Qm.从图中可看出,阵列侧向测井曲线
RLAl一RLA5受井径影响的程度依次减小,其中RLAl受井径影响最大,这与5条测井曲线的探测深度有关.并且,当井眼半径大于o.15m时,探测深度最浅的RLAo所测的视电阻率基本上不受井眼半径变化的影响.
图9a、9b分别给出8in和16in井眼无侵入无
Qm;高侵模型地层参数:R。
Qm.从图10可看
一1Qm,R。。一100nm,R。=10
出,当侵入深度较小时,视电阻率接近地层真实电阻率;随着侵入深度的增加,仪器响应受侵入带的影响,逐渐偏离地层电阻率.并且,仪器径向探测深度越浅,受侵入的影响越严重,对地层真电阻率的偏离越大.与文献[9]得到的分析结果比较吻合.5.6地层层厚影响
纵向分辨率是电阻率测井仪器的重要指标之一.为了研究层厚对测井响应的影响,考虑8in井眼的无侵模型,地层参数为R。一50
3
限厚地层阵列侧向测井计算结果.从图9a可知,浅
Qm,R。一
Qm,R。一O.1Qm.
图1l给出了阵列侧向测井的计算结果,从图中可看出,层厚越大,仪器响应受围岩低阻的影响就越小.对于1m以上的目的层,仪器响应受围岩的影响比较小,最小视电阻率也超过42Qm;当层厚达到10m时,5条视电阻率测井曲线RLAl一
图8井眼半径影响曲线
Fig.8
Theeffect。ftheradiusofthewe
RLA5几乎都能给出地层真电阻率50Qm.并且,对于厚度仅为o.5m的高阻层,5条测井曲线仍有
rb、r=16i”
图9井眼泥浆电阻率影响曲线
Fig.9
The
effectoftheresistivityofmud
地球物理学报(c}1ineseJ.Ge()phys.)
a1{f£佳模型
j6卷
图10测井响应随侵入半径变化曲线
Fig.1O
‘I、he
curve
of1099lngresI)onses
vs.
theradiusofinvasion
事先屏蔽电极上电流不确定的困难,且能大大简化原问题的计算.
(3)Jacobi预条件子不占用内存空间、实现非常简单,且对阵列侧向测井正演问题,能达到比较理想的加速效果.
(4)高分辨率阵列侧向测井具有纵向分辨率高、径向探测信息丰富等优点,可为同时反演侵入深度、侵入带电阻率和原始地层电阻率提供丰富的信息.
附录
图1
Fig.11
1
轴对称均匀地层中柱状电极电场精确
解及Robin边界条件
测井响应随地层厚度变化曲线
’I、he
c
Llrvc()fIogglngrcsI)onscs
vs.
f()rnlalionthickness
考虑附图1所示的轴对称均匀地层,发射电流的第j个电极位置为[z。,z。],半径为ro.
一定程度的分离,这说明阵列侧向测井仪具有较好的薄层分辨能力.
利用微元分析法,柱状电极上取面积元素为
dA—rod吼d孙,
(A1)
其上的电流微元
6
结论
本文推导了高分辨率阵列侧向测井问题中截断
边界上的Robin边界条件,建立其具有等值面边界条件的椭圆边值问题数学模型,利用线性叠加原理、预条件、稀疏矩阵压缩存贮等技术,给出了轴对称地层中阵列侧向测井的快速有限元计算方案,并定量分析了地层厚度、井径、侵入带等因素对阵列侧向测井响应的影响.具体结论如下:
(1)对阵列侧向测井问题,Robin边界条件相对于传统的Dirichlet条件更加精确,可在保持精度的前提下大大减小问题的计算区域,节省计算机内存和正演时间.
(2)线性叠加原理,不仅能避开阵列侧向测井
附图1
AppendixFig.1
均匀地层示意图
Schematicdiagramof
homogeneousformation
9期
潘克家等:高分辨率阵列侧向测井的数学模型及有限元快速正演
志志
3209
d“一掣一万—坠_概如,幽一百矿一醑瓦可删。他。’
其中p0为点(r,口,z)到点(r0,岛,勐)的距离,即因此,均匀地层柱状电极电场为:
(A3)‘刖’
po一以元忑Fi鬲两厂F獗面Fi五丽严F瓦哥=∥弭iF可瓦面雨E酉汀彳i乏了.
(A4)
“(r,口,z)=丢J’i
其中,常数C—
IR
万丽豸去本i萧一万南+而音兰而科础o),础渤≈融f万南+而赛兰两roa州z。一啦万南‰.
取一阶近似得利用中点积分公式
o\/7;:i—。:i:—;:i——:::—!j:;::。;Ii;iji—:{:j。i?:;—::可。1。。。1‘。。’一箬r2r”—;;——兰—一枫‰,石瓦习’
27cJz,J
fi”:?;F三ii三ji;;ii;÷;三三{iji丽d臼。dz。
(㈣
、1
1“7
j为柱状电极发射电流,R为均匀地层电阻率.
c㈣
(A7)
从蒯z一厂(半)(6一以)+掣(6一口)3,e∈(砌),
可得
“c,.,z,公g:乙j=南czz—z,,+差;ii};;二蒜czz—z ,3
一了乒三南czz—z,,+丢专≥筹(了事{嵩)3,手∈cz ,zz,
(A8)
其中,2,为电极中心的2坐标.进一步考虑到电极尺寸相对其到区域边界的距离比较小,即—=兰兰二兰《1,
且有
因此,
f鬻l≤f鬻f≤l鲁等≯f=2.
“(Ⅲ)≈旦(z。一z,)一罂,
lD7clD
4
 ̄/广十(z一印‘
c㈣
(A10)
其中p=、厅F—忑二—≯为第J个电极中心到边界点的距离.于是,
a竹
娶:挚娶一一g鱼≠型。。。(P,恕)一一盟型“,
一=一_L
dfDa咒
p2
‘“。、J。7~
krn£‘n.钾l=一————L———一∽
…
p
nl,(A11)……
整理即得边界条件(3).致
谢
作者衷心感谢两位匿名审稿专家提出的宝
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贵修改意见,特别感谢复旦大学“电法测井的数学建模及数值模拟”课题组李大潜院士和蔡志杰教授
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(本文编辑何燕)
高分辨率阵列侧向测井的数学模型及有限元快速正演
作者:作者单位:
潘克家, 王文娟, 汤井田, 谭永基, PAN Ke-Jia, WANG Wen-Juan, TANG Jing-Tian, TAN Yong-Ji
潘克家,PAN Ke-Jia(中南大学有色金属成矿预测教育部重点实验室,地球科学与信息物理学院,长沙410083;中南大学数学与统计学院,长沙410083), 王文娟,谭永基,WANG Wen-Juan,TAN Yong-Ji(复旦大学数学科学学院,上海,200433), 汤井田,TANG Jing-Tian(中南大学有色金属成矿预测教育部重点实验室,地球科学与信息物理学院,长沙410083)地球物理学报
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