机械振动基础作业1
更新时间:2023-12-16 12:48:01 阅读量: 教育文库 文档下载
1.2 如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去,在考虑悬架质量和非悬架质量两个离散质量的情况下,画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图,并指出在这种化简情况下,汽车振动有几个自由度?
1.3设有两个刚度分别为k1,k2的线性弹簧如图T-1.3所示, 试证明:1)它们并联时的总刚度keq为:
keq?k1?k2
2)它们串联时的总刚度keq为:
111?? keqk1k2
1.8证明:两个同频率但不同相角的简谐运动的合成仍是同频率的简谐运动,即
?Acos?t?Bcos(?t??)?Ccos(?t??),并讨论?=0,,?三种特例。
2
1.13汽车悬架减振器机械式常规性能试验台,其结构形式之一如图T-1.13所示。其激振器为曲柄滑块机构,在导轨下面垂向连接被试减振器。试分析减振器试验力学的基本规律(位移,速度,加速度,阻尼力)。
2.1弹簧下悬挂一物体,弹簧静伸长为δ,设将物体向下拉,使弹簧有静伸长3δ,然后无初速度地释放,求此后的运动方程。
2.2弹簧不受力时长度为65cm,下端挂上1kg物体后,弹簧长85cm。设用手拖住物体使弹簧回到原长后,无初速度地释放,试求物体的运动方程,振幅,周期及弹簧力的最大值。
2.3重物m1悬挂在刚度为k的弹簧上,并处于静平衡位置,另一重物m2从高度为h处自由落到m1上无弹跳,如图T-2.3所示,求其后的运动。
2.6求如图T-2.6所示系统的周期,三个弹簧都成铅垂,且k2?2k1,k3?k1。
2.9求如图T-2.9所示系统微幅扭振的周期。图中两个摩擦轮可分别绕水平轴O1,O2转动,它们相互啮合,不能相对滑动,在图示位置(半径O1A与O2B在同一水平线上),弹簧不受力。摩擦轮可以看做等厚均质圆盘,质量分别为m1,m2。
2.14一台电机重470N,转速为1430 r/min,固定在两根5号槽钢组成的简支梁的中点,如图T-2.14所示。每根槽钢长1.2m, 重65.28N, 弯曲刚度为EI=1.66×10N.m。 (a)不考虑槽钢质量,求系统的固有频率
(b)设槽钢质量均布,考虑分布质量的影响,求系统的固有频率 (c)计算说明如何避开电机和系统的共振区
52
2.15一质量m固定于长L,弯曲刚度为EI,密度为ρ的弹性梁的一端,如图T-2.15所示,试以有效质量的概念计算其固有频率。
2.19试证明:对数衰减率也可用下式表示
1x0。 ??ln (式中xn是经过n个循环后的振幅)
nxn并给出在阻尼比ξ为0.01,0.1,0.3时振幅减小到50%以下所需要的循环数。
2.24试指出在简谐激励下系统的复频率响应,放大因子和品质因子之间的关系,并计算当ξ=0.2,ωn=5rad/s时系统的品质因子和带宽。
2.29若振动物体受到的阻力与其运动速度平方成正比,即
??2?Fd?ax??2??Fd??ax??0x?>0x
求其等效阻尼系数和共振时的振幅
2.33如图T-2.33所示由悬架支承的车辆沿高低不平的道路行进。试求W的振幅与行进速度的关系,并确定最不利的行进速度。
2.36试从式(2.95) ( 即 证明:
1).无论阻尼比ξ取何值,在频率比?/?n=2时,恒有X?A 2).在?/?n<2,X/A随ξ增大而减小,而在?/?n>2 ,X
X ?1?(2??/?n)2H(?) (2.95) )
A/A随ξ增大而增大
2.40求单自由度无阻尼系统对图T-2.40所示激励的响应,设初始条件为零。 1).
2).
3) .
2.43一个高F0,宽T0的矩形脉冲力加到单自由度无阻尼系统上,把这个矩形脉冲力看做两个阶跃脉冲力之和,如图T-2.43所示,用叠加原理求t>t0后的响应。
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