电机与电气控制技术 许翏 课后答案

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第七章 典型设备的电气控制

7—1试述Chso型车床主轴电动机控制特点及时间继电器M的作用。 7－2 在C650型车床电气控制原理图中，KA和KM3逻辑相同，它们能相互代替吗？

7－3 C650型车床电气控制电路有何特点？

答：1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动单由一台快速移动电动机M3拖动。

2）主电动机MI不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，MI正反向停车时均具有反接制动停车控制。 3）设有检测主电动机工作电流的环节。

4）具有完善的保护和联锁功能：主电动机MI正反转之间有互锁。熔断器FU1－FU6可实现各电路的短路保护；热继电器FR1、FR2实现M1、M2的过载保护；接触器KM1、KM2、

KM4采用按钮与自锁环节，对M1、M2实现欠电压与零电压保护。

7－4 在C650型车床中，若发生主电动机无反接制动，或反接制动效果差，试分析故障原因。

答：如果这一情况每次都发生，一般来说是由于速度继电器触头反力弹簧过紧，使触头过早复位断开了反接制动电路，造成反接制动效果差；若属于偶然发生，往往是由于操作不当造成的。按下停止按钮四 时间过长，只有当松开SB1后，其常闭触头复位才接人反接制动电路，对M1进行反接制动。

7－5 在 Z3040型摇臂钻床电气控制电路中，行程开关地SQ1-SQ4的作用各是什么？

答：SQ1为摇臂升降的极限保护组合开关，SQ2是反映摇臂是否松开并发出松开信号的行程开关，SQ3为摇臂夹紧信号开关，SQ4是立柱与主轴箱松开并发出松开信号的行程开关。

7-6 在Z3040型摇臂钻床电气控制电路中，KT与YV各在什么时候通电动作，KT各触头的作用是什么？

答：按下摇臂上升点动按钮SB3，时间继电器KT线圈通电吸合

瞬动常开触头KT（13-14）使接触器KM4线圈通电吸合；延时断开的动合触头KT（1-17）闭合，使电磁YV线圈通电；KT的延时闭合触头KT（l7-18）延时时间而闭合，使KM5线圈通电吸合

7－8 在Z3040型摇臂钻床电气控制电路中，设有哪些联锁与保护环节？ 答：SQ1 摇臂上升与下降的限位保护。SQ2 摇臂确已松开，开始升降

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的联锁。

SQ3 摇臂确以夹紧，液压泵电动机M3停止运转的联锁。KT 升降电动机M2断开电源，待完全停止后才开始夹紧的联锁。升降电动机M2正反转具有双重互锁，液压泵电动机M3正反转具有电气互锁。

立柱与主轴箱松开、夹紧按钮SB5、SB6的常闭触头串接在电磁阀线圈YV电路中，实现进行立柱与主轴箱松开、夹紧操作时，确保压力油只进入立柱与主轴箱夹紧松开油腔而不进入摇臂松开夹紧油腔的联锁。

熔断器 FU1-FU3作短路保护，热继电器 FRI，FR2作电动机 M1、M3的过载保护。

7－9 在XA6132型铣床电气控制电路中，电磁离合器YCI、YCZ、YC3的作用是什么？

答：YC1为主轴制动电磁离合器

YC2为工作台进给移动电磁离合器 YC3为工作台快速移动电磁离合器

7-10 在 XA6132型铣床电气控制电路中，行程开关SQ1-SQ6的作用各是什么？ 答：SQ1、SQ2为与纵向机构操作手柄有机械联系的纵向进给行程开关；SQ3、SQ4为与垂直、横向机构操作手柄有机械联系的垂直、横向进给行程开关，SQ5为主轴变速冲动开关，SQ6为进给变速冲动开关。

7－11 XA6132型铣床主轴变速能否在主轴停止或主轴旋转时进行？为什么？ 答：能。主轴变速可以在主轴旋转时进行，将主轴变速手柄拉出，压下SQ5，使触头SQ5（8-10）断开，于是断开了主轴电动机的正转或反转接触器线圈电路，电动机自然停车，尔后再进行主轴变速操作，电动机进行变速冲动，完成变速。变速完成后尚需再次起动电动机，主轴将在新选择的转速下起动旋转。 7-13 XA6132型铣床电气控制具有哪些联锁与保护？为何设有这些联锁与保护？它们是如何实现的？

答：1．联锁：（1）主运动与进给运动的顺序联锁：进给电气控制电路接在中间继电器KAI触头KA1（20-21）之后，这就保证了只有在起动主轴电动机之后才可起动进给电动机，而当主轴电动机停止时，进给电动机也立即停止。

（2）工作台6个运动方向的联锁：铣床工作时，只允许工作台一个方向运动。为此，工作台6个运动方向之间都有联锁。

（3）长工作台与圆工作台的连锁：圆工作台的运动必须与长工作台6个运动方向的运动有可靠的联锁，否则将造成道具与机床的损坏。

若长工作台正在运动，扳动圆工作台选择开关SA3于“接通”位置，此时

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触头SA3（24-25）断开，于是断开了KM3或KM4线圈电路，进给电动机也立即停止，长工作台也停止了运动。

（4）工作台进给运动与快速运动的联锁：工作台工作进给与快速移动分别由电磁离合器YC2与YC3传动，而YC2与YC3是由快速进给继电器KA2控制，利用KA2的常开触头与常闭触头实现工作台工作进给与快速运动的联锁。

2．保护

丨）熔断器FU1-FU5实现相应电路的短路保护。 2）热继电器FR1-FR3实现相应电动机的长期过载保护。 3）断路器QS实现整个电路的过电流、欠电压等保护。

4）工作台6个运动方向的限位保护采用机械与电气相配合的方法来实现，当工作台左、右运动到预定位置时，安装在工作台前方的挡铁将撞动纵向操作手柄，实现工作台左右运动的限位保护。

在铣床床身导轨旁设置了上、下两块挡铁，实现工作台垂直运动的限位保护。 工作台横向运动的限位保护由安装在工作台左侧底部挡铁来撞动垂直与横向操作手柄，使其回到中间位置，实现工作台垂直运动的限位保护。

5）打开电气控制箱门断电的保护：在机床左壁龛上安装了行程开关SQ7、SQ7常开触头与断路器QS失压线圈串联，当打开控制箱门时SQ7触头断开，使断路器QS失压线圈断电，QS跳闸，达到开门断电目的。 7-14 XA6132型铣床电气控制具有哪些特点？

答：1）采用电磁离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给的控制。

2）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。

3）进给电动机的控制采用机械挂档一电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。

4）工作台上下左右前后6个方向的运动具有联锁保护。 7-17 T68型镗床是如何实现变速时的连续反复低速冲动的？

答：M1主电动机在高速运行，此时要进行主轴变速，拉出主轴变速手柄，主轴变速行程开关SQ1、SQ2不再受压，触头SQ1（10-11）断开，触头SQ1（4-14）与 SQ2（17-15）接通，则 KM3、KT线圈断电释放，KM1线圈断电释放，KM2线圈通电吸合，KM7、KM8线圈断电释放，KM6线圈通电吸合。于是M1定子绕组由双星形接法改接成三角形接法，串入限流电阻R接人反相序三相交流电源进行正向低速反接制动，使M1转速迅速下降，当转速下降到速度继电器KS释放转速100r／min时，又由KS控制使M1进行正向低速起动，实现连续低速

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冲动，以利齿轮的啮合。

7-18 T68型螳床主电动机电气控制具有什么特点？

答：1）主电动机M1为双速笼型异步电动机，实现机床的主轴旋转和工作进给。低速时由接触器KM6控制，将电动机三相定子绕组接成三角形联接；高速时由接触器KM7、KM8控制，将电动机三相定子绕组接成双星形联接。高、低速由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ控制。选择低速时，电动机为直接起动。高速时，电动机采用先低速起动，再自动转换为高速起动运行的两级起动控制，以减小起动电流的冲击。

2）主电动机MI能正反向点动控制、正反向连续运行，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，定子绕组接成三角形接法，电路串人限流电阻R，以减小起动和反接制动电流。 7-19 T68型镗床电气控制具有哪些控制特点？

答：1）主轴变速与进给变速可在停车情况下或在运行中进行。变速时，主电动机MI定子绕组接成三角形接法，以速度继电器KS的100－140r／min的转速连续反复低速运行，以利齿轮啮合，使变速过程顺利进行。

2）主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速移动电动机MZ拖动实现其快速移动。但它们之间的机动进给设有机械和电气的联锁保护。 7-20 起重机中的提升机构对电力拖动自动控制提出哪些要求？

7-21 起重机中的提升机构电动机在提升重物与下放重物时其工作状态如何？它们是如何实现的？

7-22 在图628电路中凸轮控制器各触头的作用是什么？为何转子电阻采用不对称接法？

7-23 图715所示的主令控制器电路有何特点？操作时应注意什么？ 7－24 图7-16所示电路中设有哪些联锁环节？它们是如何实现联锁的？ 7-25 桥式起重机具有哪些保护环节？它们是如何实现保护的？

答：由过电流继电器KA实现过电流保护；电压继电器KV与主令控制器 SA实现零电压保护与零位保护；行程开关地实现上升的限位保护

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