KJ69J人员定位系统技术方案 - 图文

KJ69J人员定位管理系统

技术方案

天地（常州）自动化股份有限公司 中国煤炭科工集团常州自动化研究院

目 录

第1章 KJ69J人员定位管理系统 ............................................................................... 1 1.1系统概述 ............................................................................................................. 1 1.2技术优势及系统特点 ......................................................................................... 1 1.3设计原则 ............................................................................................................. 4 1.4设计标准 ............................................................................................................. 5 1.5系统组成 ............................................................................................................. 6 1.6主要功能 ........................................................................................................... 10 1.7主要技术指标 ................................................................................................... 19 1.8 KJ69J型矿用人员定位管理系统分站布置 ................................................... 20 第2章 KT130型WIFI无线通信系统 ..................................... 错误！未定义书签。 2.1概述 ................................................................................... 错误！未定义书签。 2.2 KT130型矿用无线通信系统介绍 ................................... 错误！未定义书签。 2.3系统主要功能 ................................................................... 错误！未定义书签。 2.4系统主要技术指标 ........................................................... 错误！未定义书签。 2.5技术方案设计 ................................................................... 错误！未定义书签。 第3章 KXT23型IP网络广播系统 ......................................... 错误！未定义书签。 3.1概述 ................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2技术优势及系统特点 ....................................................... 错误！未定义书签。 3.3设计原则 ........................................................................... 错误！未定义书签。 3.4设计标准 ........................................................................... 错误！未定义书签。 3.5系统组成 ........................................................................... 错误！未定义书签。 3.6系统主要功能 ................................................................... 错误！未定义书签。 3.7主要技术指标 ................................................................... 错误！未定义书签。

人员定位方案

第1章 KJ69J人员定位管理系统

1.1系统概述

KJ69J井下人员刷卡考勤定位系统是我公司最新研发推广的井下人员定位系统。KJ69系列人员定位系统是我公司自主研发、国内首先采用RFID技术实现井下人员定位功能的系统。从2002年正式在矿安装、运行，九年以来已在全国各大矿务局、煤矿成功推广运用1500多套，在非煤矿山目前我们也有项目正在实施过程之中。

矿井下地质条件复杂，作业人员流动性大，一旦发生事故，就无法确切知道他们所处的位置，给救灾工作带来极大的困难。KJ69J井下人员刷卡考勤定位系统的功能就在于：

a) 让我们能借助它实时了解井下人员及机车的流动情况、了解当前井下人员的准确数量及分布情况，查询任一指定下井人员当前或指定时刻所处的区域，查询任一指定人员本日或指定日期的活动踪迹；

b) 作为下井人员考勤系统，统计与考核下井人员的出勤情况，可以对任一日期或指定日期段、任一指定月份，对下井人员进行下井次数、下井时间、下井班次等进行分类统计，产生人员考勤的日报表、月报表，便于考核，并能打印相关报表；

c) 可用来规范人员的活动，防止缺岗、串岗、迟到和早退，提高矿井生产效率，有效防止只考勤不下井或下井不考勤的情况，确保考勤统计数量与井下作业人员的数量完全一致。

d) 当事故发生时，救援人员也可根据井下人员定位系统所提供的数据，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。

KJ69J井下人员刷卡考勤定位系统符合《煤矿安全规程》、AQ6210-2007《煤矿井下作业人员位置监测与管理系统通用技术条件》、AQ1048-2007《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》，系统取得安全标志证书，产品取得安全标志证书及防爆合格证。

1.2技术优势及系统特点

1.2.1技术优势

a) 天地（常州）自动化股份有限公司（中国煤炭科工集团常州自动化研究院）是专业从事矿井自动化和通信技术、产品的开发单位，是人员定位管理系统目前的

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国家标准AQ6210-2007的起草单位，同时也是目前全国矿用通信类产品的权威检验机构。

b) KJ69系列矿用人员定位管理系统是我公司自主研发、国内首先采用RFID技术实现井下人员定位功能的系统。自2002年以来，经过前几代（KJ69、KJ69A、KJ69N）的不断发展完善，目前系统已经发展到性能更强，稳定性更好的KJ69J型。

c) 已在全国各矿务局、矿推广运用1500多套，深受广大用户的好评。经过9年的实践证明，产品质量稳定、安全、可靠。

d) KJ69系列矿用人员定位管理系统，售后服务良好，我公司在全国各大矿、局设有专门的产品售后服务中心，有专门人员长期负责产品售后和维护，接到用户通知确保做到8小时内到达服务现场，并且有专人负责定期走访客服，了解客服需求和产品使用情况。

e) KJ69系列矿用人员定位管理系统是国内唯一获得国家安全生产监督管理局、国家煤矿安全监督局“安全生产科技成果奖”证书的产品。另外在河南省“煤矿井下人员位置监测资格审核”中获得第一名的佳绩。

迄今为止已取得以下奖项：

? 2003年度被评为“煤炭工业十大科技成果”

? 2004年度获得国家安全生产监督管理局和国家煤矿安全监 局颁发的 “安全生产科技成果奖”二等奖

? 2005年获“九五”、“十五”煤炭工业优秀科技成果奖 ? 2006年获得煤炭工业协会颁发的“科技进步二等奖”

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1.2.2系统特点

a) 被测目标“无负担”

被测人员通过检测点无需主动进行任何操作。 b) 通行方式无限制

对被测人员经过检测点的通行方式没有限制，允许多人以“鱼贯而入”、“成组成群”的方式通过检测点，不影响井下人员的正常通行和正常作业。

c) 结构简单，配置灵活

可根据具体需要及投资情况灵活设置井下无线数据监测站。监测站设置得越多，则划分的人员定位区域越多，人员定位的空间范围越准确。

d) 一站多点,节省投入

每个无线数据监测站可连接2-8个无线接收器,可满足井下丁字巷、十字巷、井口等复杂路况的安装要求,减少投入,增加系统可靠性。

e) 系统自维护

系统可实时监测在用无线编码发射器的供电情况，无线接收器的通信情况及数据监测站的供电状态。

f)安装简便

无线编码发射器设计美观、实用，安装方式采用国家专利。和矿灯完全结合在一起，不额外增加携带人员的负担，可有效防止一人携带多卡下井的情况发生。

g)可靠性

经过多年发展和完善，通过技术创新以及生产工艺上的不断改进，目前我们系统软硬件均已日臻完善，系统稳定、可靠，漏卡率极低。

系统软件采用容错技术，监控主机采用冗余热备份系统，确保系统高可靠性的要求。系统具有抗过流、过压、防雷击等保护措施。

h)双向通信功能

携带编码发射器人员遇到紧急情况可向地面监测中心发送紧急呼叫； 井下发生险情时，监测中心也可向某区域或全矿井发送报警撤退信号。 i) 矢量放大缩小

系统具备图形矢量放大、缩小功能。 j)报表生成

能生成各种实时信息的动态报表和历史信息的报表，根据要求设置考勤报表，

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e) 可对特定的人员进行实时跟踪；

f) 可查询各区域、各部门、各工种、各职务在任一历史时刻的人数汇总情况。

g) 能动态显示井下人员的当班或任一历史时刻活动模拟轨迹。

1.6.3安全保障功能

a) 双向呼叫功能：监控主机和井下人员可以实现双向紧急呼叫。

当井下某处发生紧急情况时，监控主机可以给某区域发送紧急寻呼，让该区域所有人员紧急撤离；

当井下某人员发生紧急情况时，该人员可以向调度主机发送求救信号，保证该人员可以及时得救；

在地面需要查询某人，可在地面对其发送呼叫（单独呼叫该人员），井下人员接收信号后即知地面机房有事呼叫，可通过附近电话回复机房。

b)门禁功能：在井下一些重要峒室、危险场合（如盲巷等）配备RFID识别器和语音站，可有效地阻止人员违章进入，并将违章人员记录在案；

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c)超时报警功能：人员在井下时间超过给定的时间，自动报警提示并提供相关人员的名单等信息；

d)区域超员报警：特定危险区域超过安全规定人数时，自动报警，可有效地阻止其他人员继续进入；

1.6.4统计考勤功能

a)可以查询任一班次及时间段各部门下井人数及下井时间

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b)可以显示任一时间段，某部门或某个人的下井考勤情况，并根据工种、职务、部门等（规定足班时间），判断不同类别的人员是否足班。

c)可以显示任一时间段某部门及某人员的下井时长分布情况，和该时间段内平均井下时长。

d)显示下井人员确切的下井时间和上井时间，统计井下持续时间

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e)可单独统计考核某些特殊工种、职务人员的上下井情况。

f)可以单独考核某部门一个月或任一时间段的所有人员班次考勤总计。

1.6.5信息联网功能

KJ69J人员定位系统通过局域网能实时同步地看到各种监测信息，可以进行各种查询操作。

a)工作站模式（C/S）：服务器装服务器软件，相关部门可通过安装工作站软件浏览信息。

b）WEB浏览模式(B/S模式)：通过建立WEB服务器，以浏览网页的方式浏览信息；

1.6.6系统运行状态提示（自诊断功能）

a)当系统监测分站出现故障，分站栏显示由绿色变成红色告警； b)当无线接收器出现故障，提示某分站某接收器无信号； c)当无线编码发射器需要充电时，提前提示该发射器缺电； d)当井下交流供电中断时，系统提示直流供电报警；

1.6.7操作权限及操作日志

不同的用户拥有不同的操作权限，便于系统的维护，每个值班人员拥有自己的登录名和密码，交接班时可更换用户。

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1.6.8遇险救灾指引功能（可扩展）

矿山企业水、火、冲击、地压等突发性自然灾害事故较多，且危害性大、波及范围广。如采取及时、正确的撤离、抢救处理措施，可最大限度地减少灾害影响，减少人员、财产损失。反之，抢救不及时，贻误时机，会使损失或伤亡事故扩大，而事故伴生的次生危害，不亚于灾害的直接影响。通常，事故重大、需要人员紧急撤离的情况下，多以地面人员电话拨号或手机呼叫方式通知现场人员撤离危险区域或引导人员有序撤离、科学避险，其中电话拨号方式可采用调度交换机的群呼功能，通过预先设定的组群，采用群呼方式通知现场人员。但由于矿山企业特点，不可能每名井下员工附近都有固定电话或人手一部移动通讯工具，因而会造成部分地点的部分人员得不到撤离通知，贻误脱险时机，或得不到正确撤离、避险的指挥引导而发生意外。

当井下发生重特大突发事故，能否有一种快捷、直接的手段，由地面人员来迅速地通知、全程指挥、引导现场所有受威胁人员安全疏散、撤离呢？遇险救灾指引功能就能完成相关的工作。当发现有水灾、塌方或其他安全隐患时，地面人员能够在调度室，按照预先设定的紧急情况处理方案，通过控制安装于矿井内的语音报警器（KXT22.1通信和信号装置主机）、LED电子显示牌（KXH32*128矿用本安型信号牌、KXH16*16矿用本安型信号牌）、人员定位分站、无线编码发射器（KGE37B、KGE37D）等设备的语音播报和指示信息的显示，指导工作人员安全撤离危险区域。

系统框图：

当井下发生突发事故时，根据不同的应急预案，本系统可以通过以下四种方式来指挥井下人员有效的避险和撤离：

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通过KXT22报警装置语音报警提示； 通过KXH32*128本安信号牌文字提示； 通过KXH16*16本安信号牌红绿灯联动指式； 无线编码发射器呼叫提示。

1.7主要技术指标

1.7.1系统容量

可连接无线数据监测站64个，无线接收器512个（每个监测站最多可接8个无线接收器），无线编码发射器8190个。

1.7.2传输方式

RS485 主从方式。

1.7.3同时读卡数量

可同时读卡的数量≥200卡。

1.7.4最大巡检周期

系统最大巡检周期≤30s。

1.7.5漏读率

漏读率≤10-4。

1.7.6传输速率及误码率

速率1200bps。传输误码率：≤10-8。

1.7.7地面中心站至数据监测分站传输距离

电缆传输时最大传输距离不小于15km。

1.7.8数据监测分站至无线接收器传输距离

最大可达到2km。

1.7.9数据监测分站最大有效接收区半径

有效距离≥30m，位移速度≥9m/s。

1.7.10存储时间

a) 当主机发生故障时，丢失携卡人员出/入井时刻、出/入重点区域时刻等信息的时间间隔不大于5min；

b）分站存储数据时间不小于2h，通讯故障时，每台人员接收分站可存储至少

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6000条人员过站的信息，待通讯恢复时再将数据上传。

c）地面监控主机能保存1年以上的监测数据信息。

1.7.11双机切换时间

从工作主机故障到备用主机投入正常工作时间不大于 5 min。

1.7.12软件画面响应时间

调出整幅画面85%的响应时间≤2s，其余画面≤5s。

1.8 KJ69J型矿用人员定位管理系统分站布置

KJF80.1分站一般在各井口和主要分叉处设置监测站，一套系统中数据监测站总数通常不超过64个。无线接收器可根据需要进行设置，最多可以设置512个。

为了能够实时监测当前井下作业人数，在每个有人员出入的上、下井位置设置人员监测分站，地面出井口设置上井点（一般一个出井口设置2个接收器），井底设置下井点（在下井点各方向主要岔道各设置一个接收器）。当人员下井时达到下井点监测位置系统接收到信息自动作为下井起始时间，当人员上井时达到上井点监测位置时系统接收信息自动作为该次下井的结束时间，并自动统计下井时间、判断班次等。

在主要大巷分叉路口和各工作面的入口（回风巷道、运输巷道等各巷道各设一个接收器）设置监测点，监控井下作业人员实时流动情况及进出工作面的情况，记录行走轨迹。

监测站设在矿井下采掘工作面进回风巷道出入口、中央变电所、中央泵房、巷道交叉处（可鉴别方向）、矿井出入口、主要行人巷道等重要的人员聚集区、危险地段和区域。

系统在井下人员经过的主要巷道和工作面放置接收器（监测站），对下井人员进行实时监测。

根据XX矿实际需要监测的区域以及结合井下平面图，人员定位管理系统的各区域监测分站和接收器分布为：

共8个水平，每个水平布置1台分站，每个水平4个接收器。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/sf4o.html