滚珠丝杠螺母副的计算和选型

Δ3

一、进给传动部件的计算和选型

进给传动部件的计算和选型主要包括:确定脉冲当量、计算切削力、选择滚珠丝杠螺母副、计算减速器、选择步进电机等。

1、脉冲当量的确定

根据设计任务的要求，X方向的脉冲当量为δx=0.005mm/脉冲，Z方向为δz=0.01mm/脉冲。

2、切削力的计算

切削力的分析和计算过程如下：

设工件材料为碳素结构钢，σb=650Mpa；选用刀具材料为硬质合金YT15；刀具几何参数为：主偏角κr=60°，前角γo=10°，刃倾角λs=-5°；切削用量为：背吃刀量ap=3mm，进给量f=0.6mm/r，切削速度vc=105m/min。

查表得：CFc=2795，xFc=1.0，yFc=0.75，nFc=-0.15。 查表得：主偏角κ

r

的修正系数kκrFc=0.94；刃倾角、前角和刀尖圆

弧半径的修正系数均为1.0。

由经验公式（3—2）,算得主切削力Fc=2673.4N。由经验公式Fc：Ff：Fp=1：0.35：0.4，算得进给切削力Ff=935.69N，背向力Fp=1069.36N。

3、滚珠丝杠螺母副的计算和选型 （1） 工作载荷Fm的计算

已知移动部件总重G=1300N；车削力Fc=2673.4N，Fp=1069.36N，Ff=935.69N。根据Fz=Fc，Fy=Fp，Fx=Ff的对应关系，可得：Fz=2673.4N，Fy=1069.36N，Fx=935.69N。

选用矩形—三角形组合滑动导轨，查表，取K=1.15，μ=0.16，代入Fm=KFx+μ（Fz+G），得工作载荷Fm=1712N。 （2） 最大动载荷FQ的计算

设本车床Z向在最大切削力条件下最快的进给速度v=0.8m/min，初选丝杠基本导程Ph=6mm，则此时丝杠转速n=1000v/Ph=133r/min。 取滚珠丝杠的使用寿命T=15000h，代入L0=60nT/106，得丝杠系数

L0=119.7×106r。

查表，取载荷系数fW=1.15，再取硬度系数fH=1，代入式（3—23），求得最大动载荷FQ=3L0fWfHFm=9703N。 （3） 初选型号

根据计算出的最大动载荷，查表，选择FL4006型滚珠丝杠副。其公称直径为40mm，基本导程为6mm，双螺母滚珠总圈数为3×2圈=6圈，精度等级取四级，额定动载荷为13200N，满足要求。 （4） 传动效率η的计算

将公称直径d0=40mm，基本导程Ph=6mm，代入λ=arctan［Ph/(πd0)］，得丝杠螺旋升角λ=2°44′。将摩擦角φ=10′，代入η=tanλ/tan（λ+φ），得传动效率η=94.2％。 （5） 刚度的验算

1）滚珠丝杠副的支承，采取一端轴向固定，一端简支的方式，固定

端采取一对推力角接触球轴承，面对面组配。丝杠加上两端接杆后，左右支承的中心距离约为a=1467mm；刚的弹性模量E=2.1×105MPa；查表，得滚珠直径Dw=3.9688mm，算得丝杠底径d2=公称直径d0—滚珠直径Dw=36.0312mm，则丝杠截面积S=πd22/4=1019.64mm2。

2）根据公式Z=（πd0/Dw）-3,求得单圈滚珠数目Z＝29；该型号丝

杠为双螺母，滚珠总圈数为3×2＝6，则滚珠总数量Ｚ∑=29×6=174。滚珠丝杠预紧时，取轴向预紧力FYJ＝Fm/3≈571N。则由式（3—27），求得滚珠与螺纹滚道间的接触变形量δ0.00117mm。

因为丝杠加有预紧力，且为轴向负载的1/3，所以实际变形量可减小一半，取δ2＝0.000585mm。

3）将以上算出的δ1和δ2代入δ总＝δ1+δ2，求得丝杠总变形量δ

＝0.012555mm＝12.555μm。

查表，4级精度滚珠丝杠任意300mm轴向行程内的变动量允许16μm，而对于跨度为1497mm的滚珠丝杠，总的变形量δ总只

总

2≈

有12.555mm，可见丝杠强度足够。 4）压杆稳定性校核

根据式（3—28）计算失稳时的临界载荷Fk。查表，取支承系数fk＝2；由丝杠底径d2＝36.0312mm，求得截面惯性径I＝πd24/64≈82734.15mm4；压杆稳定安全系数K取3；滚动螺母至轴向固定处的距离a取最大值1497mm。代入式（3－28），得临界载荷Fk≈51012N，远大于工作载荷Fm（1712N）,故丝杠不会失稳。 综上所述，初选的滚珠丝杠副满足使用要求。 4、同步带减速箱的设计

为了满足脉冲当量的设计要求和增大转矩，同时也为了使传动系统的负载惯量尽可能的减小，传动量中长使用减速传动。 设计同步减速箱需要的原始数据有：带传递的功率P，主动轮转速n1和传动比i，传动系统的位置和工作条件等。 （1） 传动比i的确定

已知电动机的步距角α＝0.72°，脉冲当量δz＝0.01mm/脉冲，滚珠丝杠导程Ph＝6mm。根据式（3—12）算得传动比i＝1.2。 （2） 主动轮最高转速n1

由纵向床鞍的最快移动速度vzmax＝6000mm/min，可以算出主动轮最高转速n1＝（vzmax/δz）×α/360=1200r/min。 （3） 确定带的设计功率Pd

预选的步进电动机在转速为1200r/min时，对应的步进脉冲频率为fmax＝1200×360/（60×α）＝10000Hz。 （4） 选择带型和节距pb

根据的带的设计功率Pd=0.574kW和主动轮最高转速n1＝1200r/min，选择同步带型号为L型节距pb＝9.525mm。 （5） 确定小带轮齿数z1和小带轮节圆直径d1

取z1＝15，则小带轮节圆直径d1＝pb z1/π＝45.85mm。当n1达到最高转速1200r/min时同步带的速度为v＝πd1 n1（/60×1000）＝2.86m/s，没有超过L型带的极限速度35m/s。

（6） 确定大带轮齿数z2和大带轮节圆直径d2 大带轮齿数z2＝i pb＝18，节圆直径d2＝id1＝54.57mm。 （7） 初选中心距a0、带的节线长度L0p、带的齿数zb 初选中心距a0＝1.1（d1+d2）＝110.06mm，圆整后取a0＝110mm。则带的节线长度L0p≈2 a0+π/2（d1+d2）+(d2-d1)2/4 a0＝377.33mm。查表，选取接近的标准节线长度L0p＝381mm，相应齿数zb=40。 （8） 计算实际中心距a

实际中心距a≈a0+（Lp-L0p）/2＝111.835mm。 （9）校验带与小带轮的啮合齿数zm

zm＝ent［z1/2—pb z1/2π2a（z2—z1）］＝7，啮合齿数比6大，满足要求。（ent表示取整）。 （10）计算基准额定功率P0

P0＝（Ta—mv2）v/1000

其中，Ta——带宽为bs0时的许用工作拉力。 m——带宽为bs0时的单位长度的质量。 v——同步带的带速。 算得P0＝0.697kW。

（11）确定实际所需同步带宽度bs bs≥bs0（Pd/KzP0）1/1.14

其中，bs0——选定型号的基准宽度。

Kz——小带轮啮合齿数系数。由上式求得bs≥21.42mm，选定最接近的带宽bs＝25.4mm。 （12）带的工作能力计算

计算同步带额定功率P的精确值： P＝（KzKwTa—bs/ bs0mv2）v×10-3

经计算得P＝0.697kW，而Pd＝0.574kW，满足P≥Pd。所以，带的工作能力合格。

5、步进电动机的计算和选型

（1） 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq

Jeq＝Jm+Jz1+（Jz2+Jw+Js）/i2＝57.55kg.cm2 其中，Jm ＝33 kg.cm2 Jz1＝0.95 kg.cm2 Jz2＝1.99 kg.cm2 Jw＝1.21 kg.cm2 Js ＝30.78 kg.cm2

（2） 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq

Teq1＝Tamax+Tf

Tamax＝2πJeq nm/60ta×1/η

其中，nm ——步进电动机的最高转速。

ta ——步进电动机由静止到nm 转速所需的时间。 又nm ＝vmaxα/360°δ ta ＝0.4s，η＝0.7，

所以，Tamax ＝2π×57.55×10-4×1200/（60×0.4×0.7）N.m≈2.58 N.m

Tf＝μ（Fc+G）Ph/（2πηi）

其中，μ——导轨的摩擦系数，滑动导轨取0.16。 Fc——工作负载。

η——传动链总效率，取0.7。

所以，Tf＝0.16×（0+1300）×0.006/（2π×0.7×1.2）N.m≈0.24 N.m

所以，Teq1＝Tamax+ Tf＝2.82 N.m Teq2= Tt+ Tf

Tt=FfPh/（2πηi）＝935.69×0.006/（2π×0.7×1.2）N.m≈1.06 N.m

Tf＝μ（Fc+G）Ph（/2πηi）＝0.16×（2673.4+1300）×0.006/（2π×0.7×1.2）N.m≈0.72 N.m

所以，Teq2= Tt+ Tf＝1.78 N.m

经过上述计算后，Teq＝max｛Teq1，Teq2｝＝2.82 N.m

MOV 6DH,#0AH MOV 6EH,#0CH MOV 6FH,#0DH MOV 70H,#0EH MOV 71H,#19H MOV 72H,#10H MOV 73H,#11H CALL DIR

6、8279管理键盘子程序

当矩阵键盘有键按下时，8279即向CPU的INT1申请中断，CPU随即执行中断服务程序，从8279的FIFO中读取键值，程序如下：

CLR EX1

MOV DPTR,#5FFFH MOV A,#01000000B MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#5FFEH MOVX A,@DPTR CJNE A,#KEY0,NEXT0 JMP _KEY0

NEXT0:CJNE A,#KEY1,NEXT1 JMP _KEY1

NEXT1:CJNE A,#KEY2,NEXT2 JMP _KEY2 NEXT2:……

7、D/A电路输出模拟电压程序

当CPU执行写指令时，只要选中7FFFH这个地址，DAC0832与741组成的D/A转换电路即可输出直流电压。程序如下：

MOV DPTR,#7FFFH MOV A,#DATA MOVX @DPTR,A

8、主轴、卡盘与切削液泵的控制程序

主轴的正转由8255的PA0来控制，当用低电平信号来控制主轴正转时，程序如下： MOV DPTR,#3FFCH MOVX A,@DPTR CLR ACC.0 MOVX @DPTR,A

六、课程设计心得体会

时间过得真快，转眼间机电一体化课程设计马上就要结束了，通过这二十来天的实习，让我看到了自己的许多不足，也使我学到了许多东西。

以前我认为自己理论知识学得很认真，应该很扎实，但通过这些天的实习我才发现，自己不但理论知识与实践结合不到一起，而且最基本的理论知识都没有记住多少。所以这次课程设计我遇到的问题很多，我都是通过查阅课外资料解决的。所以在大学的最后日子里，我一定要好好复习一下以前学过的知识，为自己以后的工作、学习打下良好的基础。

总体来说，这次课程设计更多的是让我学到了不少东西，包括学习方面，也包括生活方面。学习上的是，它让我把以前的一些知识复习了一下。生活上的是，它锻炼了我的意志，为我以后刻苦努力地工作打下了基础。 七、参考文献

机电一体化课程设计指导书

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/sf1d.html