大三下城轨综合实验报告

城市轨道交通综合

实验报告

学院： 交通运输学院 课程：

城市轨道交通综合实验

目录

实验1：列车运行计算基础数据输入 ...................................................................................... 1

1.1线路数据 ..................................................................................................................... 1 1.2机车及列车数据 ......................................................................................................... 1

1.2.1机车数据 .......................................................................................................... 1 1.2.2列车数据 .......................................................................................................... 4 1.3模拟计算 ..................................................................................................................... 4 实验2：线路条件对列车运行的影响 .................................................................................... 6

2.1模拟区间 ..................................................................................................................... 6 2.2线路条件对列车运行的影响 ..................................................................................... 6

2.21坡道对列车运行的影响 ................................................................................... 6 2.2.2曲线对列车运行的影响 .................................................................................. 7 2.3曲线和坡道位置对列车运行影响对比 ..................................................................... 8 2.4节能坡设计 ................................................................................................................. 8

2.4.1节能坡长度、位置、坡度确定 ...................................................................... 8 2.4.2节能坡运行结果 .............................................................................................. 9 2.5线路纵断面设计 ....................................................................................................... 10

2.5.1高程差为正的坡道 ........................................................................................ 10 2.5.2高程差为负的坡道 ........................................................................................ 12 2.5.3总结 ................................................................................................................ 14

实验4：机车牵引特性分析与机车选型 .............................................................................. 16

4.1模拟运行计算结果 ................................................................................................... 16

4.1.1 DF4/H机车牵引列车（见附录1） ............................................................. 16 4.1.2 and5机车牵引列车（见附录1） ................................................................ 16 4.1.3 adf11机车牵引列车（见附录1） ............................................................... 16 4.2结果分析 ................................................................................................................... 16

4.2.1列车运行时分记录（见附录2） ................................................................. 16 4.2.2满足需求的机车 ............................................................................................ 16 4.2.3机车选型 ........................................................................................................ 16

附录1 模拟计算结果 .................................................................................................. 18

DF4/H机车牵引列车模拟计算结果 ..................................................................... 18 and5机车牵引列车模拟计算结果 ........................................................................ 19 adf11机车牵引列车模拟计算结果 ....................................................................... 20 附录2运行时分文本 ..................................................................................................... 22

DF4/H机车牵引列车运行时分 ............................................................................. 22 And5机车牵引列车运行时分 ............................................................................... 37 Adf11机车牵引列车运行时分 .............................................................................. 52

实验5：路网拓扑结构及其数据管理 .................................................................................. 67

5.1路网拓扑图 ............................................................................................................... 67 5.2车站数据输入 ........................................................................................................... 67

5.2.1甲站数据输入 ................................................................................................ 67 5.2.2乙站数据输入 ................................................................................................ 67 5.3区间数据输入 ........................................................................................................... 67

5.4路网图生成 ....................................................................................................... 68

实验6：列车运行计划编制 .................................................................................................. 69

6.1路网数据准备 ........................................................................................................... 69 6.2开行方案 ................................................................................................................... 69

6.2.1机车选用 ........................................................................................................ 69 6.2.2作业时分标准制定 ........................................................................................ 69 6.3运行计划编制 ........................................................................................................... 70

6.3.1执行开行方案 ................................................................................................ 70 6.3.2冲突疏解 ........................................................................................................ 70 6.3.3完成运行图绘制 ............................................................................................ 72

实验7：列车制动过程模拟 .................................................................................................. 75

7.1停车制动实验 ........................................................................................................... 75

7.1.1重车常用制动 ................................................................................................ 75 7.1.2重车紧急制动 ................................................................................................ 75 7.1.3空车常用制动 ................................................................................................ 76 7.1.4空车紧急制动 ................................................................................................ 76

7.2制动过程影响因素分析实验 ................................................................................... 76

7.2.1列车管减压量对列车制动距离的影响 ........................................................ 76 7.2.2列车制动初速度对列车制动距离的影响 .................................................... 77 7.2.3列车换算制动率对列车制动距离的影响 .................................................... 78 7.2.4牵引质量对列车制动距离的影响 ................................................................ 78 7.3制动调速实验 ........................................................................................................... 79

7.3.1重车调速 ........................................................................................................ 79 7.3.2空车调速 ........................................................................................................ 80 7.4定点停车模拟操纵实验 ........................................................................................... 80 附录1 制动调速实验空车运行时分文件 .................................................................... 81 附录2 定点停车实验运行时分文件 ............................................................................ 83 实验8：列车运行驾驶模拟 .................................................................................................. 86

8.1最小时分模式下列车运行驾驶模拟实验 ............................................................... 86

8.1.1实验结果 ........................................................................................................ 86 8.1.2最小时分模式下列车操纵分析 .................................................................... 87 8.2固定时分模式下列车运行驾驶模拟实验 ............................................................... 88

8.2.1实验结果 ........................................................................................................ 88 8.2.2固定时分模式下列车操纵分析 .................................................................... 88

实验1：列车运行计算基础数据输入

1.1线路数据

图 1-1“10253012刘悦”线路数据部分图示

1.2机车及列车数据

1.2.1机车数据

1. DF4h-253012

图 1-2 DF4h-253012牵引特性曲线

图 1-3 DF4h-253012燃油曲线

2. DF4bh-253012

1

图 1-4 DF4bh-253012牵引特性曲线

图 1-5 DF4bh-253012电阻制动特性曲线

图 1-6 DF4bh-253012燃油曲线

3. SS1-253012

2

图 1-7 SS1-253012牵引特性曲线

图 1-8 SS1-253012电阻制动特性曲线

图 1-8 SS1-253012有功电流特性曲线

3

1.2.2列车数据

图 1-9 253012-A（BC）列车数据

1.3模拟计算

两种情况下，分别对列车A、B、C在模拟区段运行，第一种情况（A站出发、B站停车120s、C站停车），第二种情况（A站出发、B站通过、C站停车）。两种情况运行速度时分图比较如下图：

图1-10列车“253012-C”于B停站120秒（左）与不停站速度曲线比较

运行结果比较如下表：

表1-1三种列车在两种情况下各项指标差别

机型区间距离运行时分平均速度最高速度最大加速最大减速能耗(kwh)（km）（min）(Km/h)(Km/h)度(m/s2)度(m/s2)B停车120s31.0530.8060.5083.700.11-0.381571.69SS1B不停车31.0526.4070.4085.700.11-0.361330.254.40-9.90-2.000.00-0.02241.44差值B停车120s31.0534.0054.7083.200.13-0.37216.55DF4bhB不停车31.0529.4063.4083.200.13-0.34194.944.60-8.700.000.00-0.0321.61差值B停车120s31.0536.0051.7081.900.10-0.39258.22DF4hB不停车31.0530.0061.2081.900.10-0.36217.686.00-9.500.000.00-0.0340.54 差值规定从上表可看出，中间车站站停与否对列车的运行时分、最大速度、运行能耗等均有影响。

4

其中，对运行时分和能耗的消耗不停站相比停站有所减少，其他各项速度、加速度指标均有增加。

另外，中间车站站停与否对电力机车驱动的列车的能耗影响远大于内燃机车驱动的列车；且其只影响电力机车的最高速度，对内燃机车的最高速度无明显影响；对三种机车的最大加速度均无明显影响。

5

实验2：线路条件对列车运行的影响

2.1模拟区间

为了在后续实验中能够准确判断坡道、曲线对列车运行的影响，模拟区段中不含坡道和曲线。以下研究均以列车“253012-C”为研究对象，研究线路条件对此列车运行的影响。因线路条件对列车运行的影响主要表现在列车运行时分与能耗上，故主要分析对这两个指标的影响。

表2-1列车“253012-C”在线路数据文件“模拟区段”中生成的运行时分及能耗

（注：以下所用均为列车“253012-C”所得数据，不再重复说明）

2.2线路条件对列车运行的影响

2.2.1坡道对列车运行的影响

1. 坡度对列车运行的影响

表2-2线路数据文件“B站上坡”生成的运行时分及能耗（i=12‰，起点距离B站中心线3500m）

表2-3线路数据文件“B站上坡19”生成的运行时分及能耗（i=19‰，起点距离B站中心线3500m）

2. 坡道位置对列车运行的影响 1) 上坡

图2-1上坡坡道位置研究

表2-4线路数据文件“A站上坡”生成的运行时分及能耗（i=12‰，起点距离A站中心线1000m）

表2-5线路数据文件“B站上坡”生成的运行时分及能耗（i=12‰，起点距离B站中心线3500m）

表2-6 “中间上坡”生成的运行时分及能耗（i=12‰，起点距A站中心线6500m，位于区间正中）

2) 下坡

6

图2-2下坡坡道位置研究

表2-7线路数据文件“A站下坡”生成的运行时分及能耗（i=-12‰，起点距离A站中心线1000m）

表2-8线路数据文件“B站下坡”生成的运行时分及能耗（i=-12‰，起点距离B站中心线3500m）

表2-9 “中间下坡”生成的运行时分及能耗（i=-12‰，起点距离A站中心线6500m，位于区间正中部）

3. 总结

坡度对于列车运行时分以及能耗都有影响。坡度越大，运行时分越长，运行能耗越大。 坡道位置对于列车运行时分以及能耗都有影响。上坡位于靠近A站、区间正中部、靠近B站的位置，运行时分、能耗依次减小；若是下坡，则依次增大。

2.2.2曲线对列车运行的影响

1. 曲线半径对列车运行的影响

表2-10线路数据文件“A站曲线”生成的运行时分及能耗（曲线R=400m,L=1800m）

表2-11线路数据文件“A站曲线3000”生成的运行时分及能耗（R=3000m,L=1800m）

2. 曲线长度对列车运行的影响

表2-12线路数据文件“A站曲线800”生成的运行时分及能耗（曲线R=400m,L=800m）

曲线

表2-13线路数据文件“A站曲线”生成的运行时分及能耗（R=400m,L=1800m）

3. 曲线位置对列车运行的影响

表2-14线路数据文件“A站曲线”生成的运行时分及能耗（曲线起点距A站中心线1000m）

曲线

7

表2-15线路数据文件“中间曲线”生成的运行时分及能耗（起点距A站中心线6500m）

曲线

表2-16线路数据文件“B站曲线”生成的运行时分及能耗（起点距A站中心线11500m）

4. 总结

曲线半径对于列车运行时分以及能耗都有影响。半径越小，运行时分越长，运行能耗越大。

曲线长度对于列车运行能耗有影响，对于运行时分影响不大。曲线长度越长，运行能耗越大。

曲线位置对于列车运行时分以及能耗都有影响，但影响相反。位于靠近B站、靠近A站、区间正中部的位置，运行时分依次减小；能耗则依次增大。

2.3曲线和坡道位置对列车运行影响对比

表2-17曲线和坡道位置对列车运行影响对比表格

运行影响时分能耗近A大大坡道中部中中近B小小近A中中曲线中部小大近B大小 2.4节能坡设计

由2.2可知，上坡距B较近，下坡距A较近，列车运行时分与能耗较小。所以节能坡以此为基础设计。

2.4.1节能坡长度、位置、坡度确定

1. 上坡起点与B站距离确定

表2-18 “B站上坡”生成的运行时分及能耗（i=12‰，坡长2000m，起点距离A站中心线11500m）

表2-19 “B站上坡调整”生成的运行时分及能耗（i=12‰，坡长2000m，起点距离A站中心线13900m）

2. 上坡坡长确定

表2-20 “B站上坡调整”生成的运行时分及能耗（i=12‰，坡长2000m，起点距离A站中心线13900m）

8

表2-21 “B站坡长调整”生成的运行时分及能耗（i=12‰，坡长500m，起点距离A站中心线13900m）

3. 上坡坡度确定

表2-22 “B站坡长调整”生成的运行时分及能耗（i=12‰，坡长500m，起点距离A站中心线13900m）

表2-23 “B站坡度调整”生成的运行时分及能耗（i=19‰，坡长500m，起点距离A站中心线13900m）

4. 下坡起点与A站距离确定

表2-24 “A站下坡”生成的运行时分及能耗（i=-12‰，坡长5000m，起点距离A站中心线1000m）

表2-25 “A站下坡调整”生成的运行时分及能耗（i=-12‰坡长5000m，起点距离A站中心线400m）

5. 下坡坡长确定

表2-26 “A站下坡调整”生成的运行时分及能耗（i=-12‰，坡长5000m，起点距离A站中心线400m）

表2-27 “节能坡”生成的运行时分及能耗（i=-12‰下坡，坡长7000m，起点距离A站中心线400m）

6. 下坡坡度确定

表2-28 “节能坡”生成的运行时分及能耗（i=-12‰，坡长7000m，起点距离A站中心线400m）

表2-29 “A站坡度调整”生成的运行时分及能耗（i=-8‰，坡长7000m，下坡起点距离A站中心线400m）

2.4.2节能坡运行结果

节能坡最终运行结果和各项参数如表2-30，与区段无坡度曲线相比，节能458kwh。

表2-30线路数据文件“节能坡”生成的运行时分及能耗

表2-31线路数据文件“模拟区段”生成的运行时分及能耗

9

图2-3节能坡运行“速度-距离”与“时间-距离”曲线

2.5线路纵断面设计

图2-4纵断面坡道种类示意

2.5.1高程差为正的坡道

1. 1号坡道

表 2-32 1号坡区段高程差计算

坡度 (‰) 坡长（m） 坡道两端高程差(m) 0 1.8 0 2000 13000 2000 0 24 0 24 区段两端高程差: 表2-33线路数据文件“1号坡”生成的运行时分及能耗

2. 2号坡道

表 2-34 2号坡区段高程差计算

坡度 (‰) 坡长（m） 坡道两端高程差(m) 0 12 0 2000 2000 13000 10

0 24 0 24 区段两端高程差:

表2-35 线路数据文件“A站上坡”生成的运行时分及能耗

3. 3号坡道

表 2-36 3号坡区段高程差计算

坡度 (‰) 坡长（m） 坡道两端高程差(m) 0 12 0 12500 2000 2500 0 24 0 24 区段两端高程差: 表2-37线路数据文件“中间上坡”生成的运行时分及能耗

4. 4号坡道

表 2-38 3号坡区段高程差计算

坡度 (‰) 坡长（m） 坡道两端高程差(m) 0 12 0 -6 2000 2500 9500 1000 0 30 0 -6 24 区段两端高程差: 表2-39线路数据文件“4号坡”生成的运行时分及能耗

图 2-5 4号坡运行“速度-距离”与“时间-距离”曲线

5. 5号坡道

表 2-40 5号坡区段高程差计算

坡度 (‰) 坡长（m） 坡道两端高程差(m) 11

0 -8 0 11 0 2000 2500 6500 4000 2000 0 -20 0 44 0 24 区段两端高程差: 表2-41线路数据文件“5号坡”生成的运行时分及能耗

图 2-6 5号坡运行“速度-距离”与“时间-距离”曲线

2.5.2高程差为负的坡道

1. 6号坡道

表 2-42 6号坡区段高程差计算

坡度 (‰) 坡长（m） 坡道两端高程差(m) 0 -1.8 0 2000 13000 2500 0 -24 0 -24 区段两端高程差: 表2-43线路数据文件“6号坡”生成的运行时分及能耗

2. 7号坡道

表 2-43 7号坡区段高程差计算

坡度 (‰) 坡长（m） 坡道两端高程差(m) 0 -12 0 12500 2000 2500 0 -24 0 -24 区段两端高程差: 12

表2-44线路数据文件“A站下坡”生成的运行时分及能耗

3. 8号坡道

表 2-45 8号坡区段高程差计算

坡度 (‰) 坡长（m） 坡道两端高程差(m) 0 -12 0 2000 2000 13000 0 -24 0 -24 区段两端高程差: 表2-46 线路数据文件“B站下坡”生成的运行时分及能耗

4. 9号坡道

表 2-47 9号坡区段高程差计算

坡度 (‰) 坡长（m） 坡道两端高程差(m) 0 8 0 -16 0 2000 1000 6500 2000 2000 0 8 0 -32 0 -24 区段两端高程差: 表2-48线路数据文件“B站下坡”生成的运行时分及能耗

图 2-7 9号坡运行“速度-距离”与“时间-距离”曲线

5. 10号坡道

表 2-49 10号坡区段高程差计算

坡度 (‰) 坡长（m） 坡道两端高程差(m) 13

0 -11 0 8 0 2000 4000 6500 2500 2000 0 -44 0 20 0 -24 区段两端高程差: 表2-50线路数据文件“10号坡”生成的运行时分及能耗

图 2-8 10号坡运行“速度-距离”与“时间-距离”曲线

2.5.3总结

在保证“高程差”和区段长度两者不变的前提下，对比分析不同断面结构对列车运行的影响，将10种纵断面坡道运行时间、能耗汇总，得到如下表格：

表2-51不同纵断面下列车运行时分与能耗对比

坡道号高程差坡道形式12345678910正正正正正负负负负负整个上坡A站上坡B站上坡先上后下先下后上整个下坡A站下坡B站下坡先上后下先下后上列车运行时列车运行能分（min)耗(kwh)16:1217:4016:0919:0515:1913:5814:2715:1215:3114:49943.91072.0948.31212.6840.4592.5589.4707.3779.9575.3 从表中可看出：

1) 对于区间来说，下坡（即高程差为负）比上坡节省时间和能耗 2) 在区间设置整个上坡与整个下坡的最大优点是节省运行时间

14

3) 先下后上比先上后下更节省运行时间和能耗，且下坡高度大于上坡高度，即高程差

为负时，节省效果最好。节能坡原理正是来源于此。

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实验4：机车牵引特性分析与机车选型

4.1模拟运行计算结果

选择三个内燃机车，进行模拟计算，得出结果后加以判断。

4.1.1 DF4/H机车牵引列车（见附录1） 4.1.2 and5机车牵引列车（见附录1） 4.1.3 adf11机车牵引列车（见附录1）

4.2结果分析

4.2.1列车运行时分记录（见附录2） 4.2.2满足需求的机车

根据条件，模拟时分与缓冲时间之和小于计划时分的机车可列入机车可行集合，而大于的则需排除后重新从机车文件中选择新的机车。

下表是4.1中三个列车的运行结果。其中内燃机车计划时分取40分钟，缓冲时间设为1分钟。

表4-4三种机车牵引列车运行模拟时分

机车名称 模拟时分（min) 模拟、缓冲时间和 运行能耗(kwh) DF4/H and5 adf11 38:40 35:30 35:55 39:40 36:30 36:55 247.23 248.89 277.31 从上表看出，三种机车牵引的模拟、缓冲时间和均小于40min，所以均满足运输需求。

4.2.3机车选型

三种机车均满足需求，下面从中选择给定线路条件、列车编组和计划运行时分下的最优机车型号。

1. 运行区段统计 1) DF4/H机车牵引列车

表4-5 DF4/H机车运行区段数据统计

运行区间A-BB-C

运行时分区间距离最大加速最大减速运行能耗停车误差（min）（km）度(m/s2)度(m/s2)(kwh)（m）1817.80.1-0.35126.701613.250.1-0.31120.60.3 16

2) and5机车牵引列车

表4-6 and5机车运行区段数据统计

运行区间A-BB-C运行时分区间距离最大加速最大减速运行能耗停车误差（min）（km）度(m/s2)度(m/s2)(kwh)（m）17.117.80.11-0.31130.220.315.213.250.11-0.33118.670.2 3) adf11机车牵引列车

表 4-7 adf11机车运行区段数据统计

运行区间A-BB-C运行时分区间距离最大加速最大减速运行能耗停车误差（min）（km）度(m/s2)度(m/s2)(kg/kwh)（m）17.417.80.07-0.33137.370.315.113.250.06-0.33139.930 2. 运行计算指标统计

表4-8三种机车牵引指标统计

牵引总重区间距离运行时分平均速度最高速度最低速度最大加速最大减速能耗（t）（km）（min）(Km/h)(Km/h)(Km/h)度(m/s2)度(m/s2)(kwh)A-CDF4/H301231.0535.452.678.400.1-0.35247.23A-Cand5301231.0532.357.78500.11-0.33248.89A-Cadf11301231.0532.557.385.700.07-0.33277.31 区段机型3. 最优机车选择

影响机车选型的因素有很多，从不同的角度考虑，得出不同的最优机型。在实际中，机车类型应根据牵引种类、运输需求及与线路平、纵断面技术标准相协调的原则，结台车站分布和相邻线路的牵引质量、经技术经济比选确定。

1) 运行时分因素

本着运行时分越小越好的原则来选择，and5 、adf11这两种机车相比DF4/H运行时分小，and5相比adf11又略小一些。

2) 运行能耗因素

本着运行时分越小越好的原则来选择，DF4/H、and5相比adf11运行能耗小，而DF4/H相比and5又略小一些。

3) 功率因素

在一定的运输需求和确定的限制坡度条件下，优先选用大功率机车更为经济，这是因为采用大功率机车可大幅提高牵引质量，减少货物列车对数，增大站间距离，减少车站数量，从而大量节省工程投资。由于功率与能耗成正比，由查到的资料以及计算知，and5功率最大。

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附录1 模拟计算结果

DF4/H机车牵引列车模拟计算结果

表4-1 DF4/H在线路数据文件“10253012刘悦”中生成的运行时分及能耗

图 4-1 DF4/H牵引列车运行“速度-距离”与“时间-距离”曲线

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图 4-2 DF4/H牵引列车运行“手柄位-距离”曲线

and5机车牵引列车模拟计算结果

表4-2 and5在线路数据文件“10253012刘悦”中生成的运行时分及能耗

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图 4-3 and5牵引列车运行“速度-距离”与“时间-距离”曲线

图 4-4 and5牵引列车运行“手柄位-距离”曲线

adf11机车牵引列车模拟计算结果

表4-3 adf11在线路数据文件“10253012刘悦”中生成的运行时分及能耗

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图 4-5 adf11牵引列车运行“速度-距离”与“时间-距离”曲线

图 4-6 adf11牵引列车运行“手柄位-距离”曲线

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附录2运行时分文本

DF4/H机车牵引列车运行时分

运行时分 运行距离 实际里程 0:0:0 0.0 269050.000 0:0:5 1.3 269051.254 0:0:10 5.0 269055.016 0:0:15 11.2 269061.246 0:0:20 19.9 269069.851 0:0:25 30.7 269080.727 0:0:30 43.8 269093.805 0:0:35 59.0 269109.032 0:0:40 76.4 269126.368 0:0:45 95.8 269145.806 0:0:50 117.3 269167.339 0:0:55 140.9 269190.919 0:1:0 166.5 269216.455 0:1:5 193.9 269243.851 0:1:10 223.0 269273.017 0:1:15 253.9 269303.857 0:1:20 286.3 269336.282 0:1:25 320.2 269370.207 0:1:30 355.6 269405.555 0:1:35 392.3 269442.252 0:1:40 430.2 269480.243

速度 工况 0.00 停站 1.81 12 3.61 15 5.36 16 7.03 16 8.63 16 10.20 16 11.72 16 13.24 16 14.75 16 16.26 16 17.70 16 19.07 16 20.38 16 21.62 16 22.79 16 23.90 16 24.95 16 25.95 16 26.90 16 27.81 16 22

手柄位 加速度 8000 0.0000 12 0.3611 15 0.3611 16 0.3497 16 0.3343 16 0.3198 16 0.3144 16 0.3043 16 0.3033 16 0.3022 16 0.3010 16 0.2887 16 0.2747 16 0.2612 16 0.2481 16 0.2345 16 0.2218 16 0.2102 16 0.1994 16 0.1893 16 0.1834

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