养鸡场的智能控制系统 - 图文

天津职业技术师范大学

Tianjin University of Technology and Education

毕 业 设 计

专 业： 应用电子技术教育 班级学号： 应电0914 – 31 学生姓名： 曹烨玲 指导教师： 高凤友 副教授

二〇一四年六月

天津职业技术师范大学本科生毕业论文

养鸡场智能控制系统设计

Design of Farms Intelligent Control System

专业班级：应用电子技术教育 学生姓名：曹烨玲 指导教师：高凤友 副教授 学 院：电子工程学院

2014 年 6 月

摘 要

随着社会的不断进步，科学技术的不断提高，智能化已经逐渐占领市场，比如智能家居、智能温室大棚、智能机器人等，自动化、机械化、智能化的设备已逐渐代替了传统的体力劳作成为新型的劳动力，这种劳动力使人们的生活更加便利，也在一定程度上减少了人们的工作量，节约了大量时间。所以养鸡场的智能控制就体现了智能化的优势，它通过控制、监测鸡场内环境的温湿度、明亮程度、以及水和料的有无，来帮助我们更好的管理鸡场，提高了生产效率，均衡了市场禽类的销售。

本设计以ARM芯片STM32作为系统的主控芯片，外围电路有包块温室度检测模块、AD采光模块、红外检测模块、报警模块、料袋检测模块、换气模块。主要功能是通过检测场内的温湿度，看看是不是适合鸡成长，温度以及湿度过高时可以开通风口（打开换气风扇）对其进行降温排湿；养鸡场喂食和添水是一个量很大的工作，所以针对这种情况添加了半自动喂食饮水功能，水盆的水没有满时会自动加满，当料袋子没有料时报警提示，让主人换料袋（这种喂料方式不是适合所有形式的鸡场）；当然，小鸡作为一个活的动物，难以避免会飞出或者跳出所呆区域，当出现这种情况时，红外报警防护就开启了，提醒主人有鸡飞出，及时抓取放回原处。

关键词：STM32；采光温湿度；红外检测；报警系统

ABSTRACT

With the continuous progress of society, science and technology, continuous improvement and intelligent has gradually dominate the market, such as smart home , smart greenhouse, intelligent robots , automation, mechanization , intelligent devices has gradually replaced the traditional manual labor to become the new labor , this labor force to make people's lives more convenient , but also reduces the workload of the people to some extent , saving a lot of time . So intelligent control chicken farm embodies an intelligent advantage by controlling , monitoring the temperature and humidity within the farm environment , bright degree , as well as the presence or absence of water and materials , to help us better manage farms to improve production efficiency , balancing the sales market poultry .

The STM32 ARM chip design as the system master chip peripheral circuits have mass greenhouse detection module , AD lighting module , infrared detector module , alarm module , bag detection module , ventilation module. The main function is to detect the temperature and humidity inside , see if it is suitable for chicken growth , the vents can be opened when the temperature and the humidity is too high ( open ventilation fan ) its cool humidity ; farm feeding and Tim is an amount of water a lot of work , so for this situation adds semiautomatic feeding water feature will automatically fill the basin when water is not full , the bag when the material is no material alarm, so that the owner change bag ( this is not the way feeding suitable for all forms of farms ) ; course , chicken as a live animal , would inevitably fly or stay out of the area , when this happens , it opens the protective infrared alarm , to remind the owner a chicken flying , crawl back in place in a timely manner .

Keywords: STM32; lighting; temperature and humidity; infrared detection; alarm system

目录

1 引言.................................................................................................................... 1

1.1智能鸡场发展背景.................................................................................. 1 1.2设计的目的及意义.................................................................................. 1 1.3发展现状及未来发展前景...................................................................... 2

1.3.1发展变化....................................................................................... 2 1.3.2 发展现状...................................................................................... 2 1.3.3 未来发展前景.............................................................................. 3

2 方案设计............................................................................................................ 4

2.1 方案论证................................................................................................. 4

2.1.1 CPU主控芯片的设计 .................................................................. 4 2.1.2 电源的选择.................................................................................. 4 2. 1. 3 自动喂水方案选择.................................................................... 5 2. 1. 4 喂食装置选择............................................................................ 6 2.1.5报警电路的选择........................................................................... 6 2.1.6温湿度检测原件的选择............................................................... 7 2.1.7 显示模块...................................................................................... 7

3 硬件电路设计.................................................................................................... 8

3.1 系统整体说明......................................................................................... 8 3.2 STM32控制电路 .................................................................................... 9

3.2.1 STM32硬件电路 ......................................................................... 9 3.3 电源电路............................................................................................... 10

3.3.1 直流稳压电源的基本组成........................................................ 10 3.3.2 5v直流稳压电源..................................................................... 10 3.3.3 电源总体电路图........................................................................ 11 3.4 温湿度测量........................................................................................... 11

3.4.1 引脚说明.................................................................................... 11 3.4.3单总线接口................................................................................. 12 3.5 压力传感器........................................................................................... 12

3.5.1 应变效应讲解............................................................................ 12 3.5.2 20kg传感器和HX711电压采集讲解 ................................... 13 3.6继电器电路............................................................................................ 14

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3.7 光电耦合器选择................................................................................... 14 3.8 驱动三极管的选择............................................................................... 15 4 软件设计.......................................................................................................... 16

4.1 养鸡场控制系统主流程图................................................................... 16 4.2 STM32底层驱动 .................................................................................. 16 4.3 按键程序............................................................................................... 17 4.3 报警电路软件设计............................................................................... 18 5 调试过程.......................................................................................................... 20

5.1硬件调试................................................................................................ 20 5.2软件调试................................................................................................ 20 5.3温湿度、光照调试................................................................................ 20 总结...................................................................................................................... 22 参考文献.............................................................................................................. 23 附录一.................................................................................................................. 24 附录二.................................................................................................................. 25 致 谢.............................................................................................................. 34

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1 引言

1.1智能鸡场发展背景

现在人们的生活水平稳步提高，肉类产品成为人们生活中不可缺少的食品，并且也是大部分人最喜欢吃的传统肉食品。导致现在肉食品的市场需求大，并且对肉食类的产品的质量要求高，致使我国生肉食鸡发展快速，而传统的养鸡方法落后，效率低，所以大批大型的养殖户引进新设备，智能管理鸡场。

随着科学技术的不断发展，越来越多的领域已经迈向全自动化。早在多年前的鸡场就已经趋向自动化，科技进步。传统的养鸡场，全靠人工喂食、饮水，工作量极大，并且生产效率不高，质量相对来说比较低，并且容易引发疾病。现在的鸡舍引进新设备，大量的减少了工人们的工作量，通过智能控制鸡舍的温湿度，做好排风换气的工作，让鸡生长在一个适合的生活环境，晚间或者是太暗的时候开启照明灯，以便鸡们更好的进食等。自动喂食、饮水，为用户减少工作时间，并且减少劳动力，提高了工作和生产效率。智能鸡场帮助人们更好的管理鸡场，使产量和质量更上一层楼，跟的上时代的需求，解决市场的供不应求。

1.2设计的目的及意义

我国经济发展迅猛，人们生活质量提高，对肉食类产品的安全性提出了强烈要求，所以对禽类的环境的改善和疾病的抑制已经成为社会所关注的热点。过去养殖者花费大量的人力物力对鸡进行喂食、饮水，以及怎样使用疫苗和用药控制群鸡发病上，虽然没有什么爆发性的疾病，但是鸡的生产质量提不上去，生产效率也不是很高，经济效益低下，在现在的市场竞争中难以生存。这种情况的主要原因是鸡长期生长在不良的环境中，鸡的抵抗力下降，导致鸡群发病率高，死亡率也相对增加，增重也相对下降。通过智能控制鸡舍的环境，既能改善鸡生存环境，又提高了对疾病的抵抗力，还节省了不必要的药物费用，提高了生产效率。所以越来越多的饲养场采用先进的智能控制装置，在工作实践中对传统鸡舍进行了环境控制方面的改造和翻新，具体舍内温度、湿度、光照等内环境，以及环境的控制系统。这样通过智能检测，可以跟好的帮助饲养员一起管理鸡场，提高生产效率，降低成本，提高回扣，同时也促进了科技的发展。

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1.3发展现状及未来发展前景

1.3.1发展变化

过去的养殖都是人工养殖，像有些大型的养鸡场，他们雇大批人对鸡进行喂食、饮水。鸡舍的一个重要环节是要保持鸡舍的温度适中，通风效果良好，当时设备不先进，用温度计来查看鸡舍的温度，根据温度计显示来调节室内的温度，方法比较笨，养殖效率不高，鸡的质量也提不上去，同时耗费了大量的人力物力，降低了生产成本。随着科技的发展，智能设备逐渐登上舞台，鸡舍室内的温湿度通过传感器检测测的，直接读取数值。甚至有的通过设置合理的温湿度，当室内温度过高或者是过低时（也就是温度超过设置的温度值时）会报警提示，及时通知工作人员，对温度进行调整。当然现在的通风口设置也不再是在墙壁上凿个窟窿进行通风，而是安装智能通风风扇，温湿度过高时，风扇自行的进行排风，这样可以更好的对鸡舍进行降温和交换新鲜空气，这样工作人员可以把大量的精力投入到别的地方去。鸡舍环境很正要，但是最大量的工作是对鸡进行喂食，和饮水，人工喂食工作量很大，并且耗费时间。现在有大批智能设备涌入市场，可以方便轻松的喂食、饮水，节省了大量的劳动力，提高了生产效率。

另外，规模养殖生产成本高，社会投资大，一般这种大型的养鸡场才会安装喂食饮水设备和温湿度智能检测。而中小型鸡场可能由于资金问题还是处于自己人工养殖状态，为了改变现状，我设计的智能养鸡场相对来说价格便宜，但是稳定性有可能不能与大型设备相比。 1.3.2 发展现状

现在大型养鸡场一般采用机械化设备进行自主喂食饮水（但是在喂食的过程中需要有人在旁边把料规整好，且需要手动开始）。并且某些小型的养鸡场由于资金不足，只安装了自动饮水装置，节省了部分时间和劳动力。普遍的养鸡场都有安装温湿度检测，但是并不智能，需要通过人去读取才知道是不是要对室内温度进行调整，而且几乎所有的鸡场夜间都想需要打开灯，方便鸡夜间进食，但是并不智能，需要工作人员去操作。鸡舍有通风口是必须的，良好的生长环境利于鸡的成才，降低了鸡的疾病，但是大部分通风口都是在鸡舍的上方或者在墙壁上凿开一个窟窿，严冬天时还需要封死，直至鸡舍的味道实在是不利于鸡生长时才开启一点，但是温度也会相应的下降。 鸡到成年时比较活泼，经常乱飞，有时飞离活动区域，或者是走出鸡舍，造成不必要的麻烦，更糟糕的是如果工作人员没有看到，可能会造成不必要的损失。

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1.3.3 未来发展前景

现在和过去的国家情况对比可见，人们对肉蛋质的需求逐渐增加，同时对鸡肉的品质提出了更高的要求。尤其近几年，我国的养鸡业发展比较快，养鸡的竞争将更加激烈。过去的鸡舍都是通过人工进行查看温湿度，以及光照情况，而现在的智能鸡舍基本趋于自动化，可以自动检测以及自行处理温湿度度过高或过低的情况，提高了鸡肉的产量和质量。添加了自动饮水及喂食装置，方面了鸡农的养殖，节省了时间及体力，可以更好的培养鸡群，提高养鸡业的产量和质量。有鸡跑出活动区域，报警提示，及时抓取，避免造成经济损失和不必要的麻烦。在未来的养殖业中，智能化将逐步取代人工，走上时代的舞台。

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2 方案设计

本系统基于温室度检测模块、AD采光模块、红外检测模块、报警模块、料袋检测模块、换气模块，在中央处理器的协调下，实现智能鸡场控制。在AD采光模块、红外检测模块、报警模块、喂食、饮水以及换气模块上都有多个方案可供选择，最终综合考虑，选择了一个最佳最合适的方案。

2.1 方案论证

2.1.1 CPU主控芯片的设计

A．方案一：采用AT89S52作为CPU，AT89S52是一种高性能、低功耗的8位微控制器单片机，8K字节在系统可编程Flash存储器，拥有1000次的擦写周期等功能，在普通单片机编程中甚得同学们的喜爱，一般入门都是用AT89S52。

B．方案二：采用STM32作为主控芯片，在嵌入式领域STM32芯片介于低端和高端之间他相对于普通的8/16位机有更多的芯片上外设，更先进的内核构架，可以运行uC/OS等实时操作系统；相对与可运行Linux操作系统的高端CPU，其成本低，实时性强且STM32具有开发速度快、易于阅读、维护成本低等优点。相对于普通的单片机（如51单片机、STC单片机等），STM32发展空间更大，且后便于以后的维护和更新。

通过上述方案一和方案二的比较，方案二更适合本次设计。 2.1.2 电源的选择

A．方案一: 化学电源

化学电源一般是已经是成品的电源，如干电池、手机电池（锂离子电池）、电动车上的电池（铅酸蓄电池）等。这种电池便宜、小巧、且放电时间比较长，但这些只能用于耗电量比较少的设备。

B．方案二: 线性直流稳压电源 (LPS)

线性直流稳压电源是指调整管工作在线性状态下直流稳压稳压电源。线性稳压电源首先要经过变压器，把市电变成幅度小的交流电，然后经过整流电路，把交流电变成幅度稳定的脉动直流电，经过整流后的电压脉动大，再在整流桥后面加入滤波电路，把脉动直流电变成平滑的直流电压。此电压稳定，能持续供电。

考虑到设计的需要和结合实际情况，鸡舍智能控制装置需要长期供电，并且一般

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不会移动，位置固定，所以选择比较笨重的线性直流稳压电源供电。即选择方案二。 2. 1. 3 自动喂水方案选择

A．方案一：采用乳头饮水系统，原理简单，就像小孩的奶瓶，有吸力时就会有水流出，具体装置如图所示：

图2-1 饮水装置

B．方案二：采用水盆式饮水装置，可多个鸡围绕水盆饮水，当水饮完后自动添满，具体

装置如下图所示：

图2-2 中型饮水装置

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通过两个方案的比较，方案一更具专业化，且水一般不会溅出，而方案二体积大，一次可以提供十几只鸡的饮水，价格也比较便宜但是由于水是从上面流出而添满水盆，比较容易溅出，造成鸡舍的潮湿，所以采用方案一。 2. 1. 4 喂食装置选择

A．方案一：采用机械化喂食装置，这种装置可以一次性喂食所有的鸡笼，简单，方便但是价格比较贵，不是所有的鸡舍都能安装这种装置。

图2-3 机械喂食装置

B．方案二：用压力传感器检测料袋，当料袋的重量小于500克时，报警提示，及时更换料袋。通过两个方案的比较，由于方案一价格昂贵，且适合笼装鸡或者是蛋鸡的养殖，而方案二方法简单，价格便宜，所以选择方案二。 2.1.5报警电路的选择

A．方案一：采用蜂鸣器报警，蜂鸣器报警电路结构简单，原理易懂，且元器件容易查找，程序简洁，适合做简单的提示报警。

B．方案二：采用ISD1820语音报警，语音报警方便简洁，可以让人直接、明了的知道发生了什么事，ISD1820是一款比较通用的报警设备，他可以先录制自己要提示的内容，当有突发情况时，是PLAY按键为低，即可报警。程序跟方案一一样的简洁，由于本设计要用到两种报警，所以方案一和方案二都选用。

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2.1.6温湿度检测原件的选择

A．方案一：采用18b20数字温度计，它是单总线器件，温度测量的范围一般在－55℃到＋125℃之间，并且电路简单，体积小，但是只能测试温度不能测试湿度。

B．方案二：采用DHT11数字温湿度传感器，DHT11传感器包含一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件。并且是单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗。

因为鸡场规模一般不是很小，并且温湿度要一起检测，及温湿度传感器不应设置在一处，并且距离会比较长，鉴于实际情况考虑，选择DHT11温湿度传感器。 2.1.7 显示模块

A．方案一：采用1602液晶显示，1602LCD显示的内容是16x2，可以显示两行的16字符液晶显示模块（显示字符和数字）。

B．方案二：128X64是一种4 / 8位并行，二线或三线串行接口，以各种各样的方式，内部包含一个GB，简化汉字点阵图形液晶显示模块；与分辨率为128×64显示，内置8192×16 16个字符，和128个16×8的ASCII字符集。使用这种方法，灵活的模块接口简单，方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。你可以显示8×4线16×16点阵字符。

C．方案三：Nokia3310/5110液晶的驱动控制器为 PCD8544，它可以驱动48行*84列的图形显示，5110液晶的工作电压为2.7-3.3V，通过三个方案的比较5110液晶性价比高，LCD1602可以显示32个字符，而Nokia5110可以显示15个汉字，30个字符。Nokia5110裸屏仅8.8元，LCD1602一般15元左右，LCD12864一般50~70元。所以选择方案三。

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3 硬件电路设计

3.1 系统整体说明

养鸡场智能控制系统首先通过检测场内的温湿度，看看是不是适合鸡成长，温度以及湿度过高时可以开通风口（打开换气风扇）对其进行降温排湿；因为养鸡场需要小鸡快速的成长，所以晚上也让鸡进食，所以晚上需要打开灯（不需要太亮根据算好的距离安排日光灯）；养鸡场喂食和添水是一个很大量的工作，在此针对这种情况我们也添加了自动添水功能，当料袋子没有料时报警提示，让主人换料袋（这种喂料方式不是适合所有形式的鸡场）；当然，小鸡作为一个活的动物，难以避免会飞出或者跳出所呆区域，当出现这种情况时，红外报警防护就开启了，提醒主人有鸡飞出，及时抓取。

本设计以ARM芯片STM32作为系统的主控芯片，外围电路有包块温室度检测模块、AD采光模块、红外检测模块、报警模块、料袋检测模块、换气模块。其中料袋检测是用压力传感器实现检测的。系统框图如下：

图3-1 鸡场智能控制系统框图

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3.2 STM32控制电路

3.2.1 STM32硬件电路

图3-2 STM32F103单片机引脚

本仪器的主控芯片采用意法半导体（ST）公司生产的高性能单片机STM32F103,该款单片机使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核，工作频率最高72MHZ，

内置高速存储器，丰富的增强IO口设计和并联的两条外设总线APB，芯片包括两个12位的AD转化器ADC，3个通用16位定时器和1个PWM（脉宽调制）定时器，包含标准和先进的通信接口，多大3个IIC接口和SPI接口，3个USART接口，1USB接口和1个CAN接口。

STM32应用于很多场合 电机驱动和应用控制 医疗和手持设备 警报系统，视频对话 PC游戏机外设

本设计中采用的是STM32F103RBT6，选用此芯片就是看到其丰富的IO口对于我这个需要很多接口的设计来说，省去了很大一部分硬件电路的设计，再就是STM32以72M的速度处理时可以在软件滤波时提高整个设计的响应速度，从而保证精度的情况下提高了扫描速度，而且对于显示来说，提高了屏幕的刷新速度，能够快速的刷新数据。

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图3-8光电耦合器原理图

光电耦合器的作用是将主控电路与继电器电路分离，防止继电器矩阵切换的高压大电流信号混入主控制电路，影响系统的稳定性。光电耦合器采用平时常见的PC817，PC817具有响应速度快，价格便宜的优势，广泛用应于需要隔离的继电器控制电路中。

3.8 驱动三极管的选择

图3-9 8550外形图

驱动用三极管采用小功率的PNP型三极管8550,8550能够提供最大500mA的电流，功耗625mW，最大集射极电压25V,足以驱动普通的小功率继电器。

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4 软件设计

如果说硬件是一个设计的身躯，那么可以说软件就是设计的灵魂，两者相辅相成，软件主要是根据硬件的构架进行设计，看看硬件所使用的模块，软件相应的做出调整，跟模块进行通信，建立人机交互。同时用户可以更好的控制模块，做出理想的设计。第四章内容主要讲解重要模块的软件设计。

4.1 养鸡场控制系统主流程图

图4.1是本设计的主流程图，首先我对单片机进行初始化，等单片机进入运行状态后，开始扫描按键，对鸡舍温湿度进行设计（鸡在不同的生长阶段有不同的环境要求），等准备程序做完后，读取数据，分析，计算，最后根据数据进行判断是否在正常的生活环境中，如温度太高或者是湿度太高，就开启换气装置，包括如果感觉鸡舍内二氧化碳浓度高也可自行开启启风唤起装置，再者判断料袋是否没有料了，如果没有进行报警，提示及时更换新的。

图4-1 程序主流程图

4.2 STM32底层驱动

STM32在使用前需要进行一些设置，这里主要设置晶振的设置、PLL的设置、端口的设置、看门狗的设置、中断设置。

PLL倍频：此款单片机内置PLL倍频，并支持高达100M的时钟周期，要选用高频率的始终可以使用PLL倍频，将低频率的外部时钟源升高，但在使用前必须进

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行设置，主要设置倍频数及源频率的来源。

选择时钟源：在使用系统时钟源时，一般在启动时进行选择，一般复位时的时钟是8MHz的RC振荡器，之后可以设置成所需要的外部的4~16MHz时钟。当然当外部时钟失效时，会被隔离，并且会同时产生中断。

看门狗的关闭：STM32系统内置看门狗，一般在溢出时复位，看门狗一半在复位时自动打开，要想正常使用看门狗，就要先对看门狗进行设置，当然再此我们一般用不到看门狗，所以关闭看门狗即可。

设置端口：STM32在使用GPIO端口时需要对端口进行设置，可以设置成输出(推拉或开路)和输入(带或不带上拉或下拉)以及AD采集等其他功能；大电流通过的功能是GPIO的每个管脚都具备的。

设置中断：STM32使用外部中断时，和与AT89S52单片机一样，需要配置外部中断寄存器或者是库函数。STM32的中断源相对来说较多，需要进行单独设置。

4.3 按键程序

对按键进行实时扫描，判断是否有按键按下，当检测到有按键按下时，对按键进行处理，如果按键E按下，开启起风换气装置，对鸡舍进行放风，使空气保持清新。按键A按下后，进入温湿度设置界面的程序，并且对温湿度进行设置，进入温湿度设置函数后再次进行按键扫描，判断按键B是否有按下，如果按键B按下的话，选择需要的设置端，C按下在选择端的上面对数值进行加操作，D按下，在选择端的上面对数值进行减操作，图4.3为按键流程图：

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图4-2 按键流程图

4.3 报警电路软件设计

本设计中有两个地方需要报警提示，一是热释电红外检测电路，当检测到人体时，会发出报警，提示人们有外人进入或者是鸡离开活动区域。二一个是料袋检测报警电路，当料袋空了时报警提示，及时更换料袋避免鸡缺食。流程图设计如下图：

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图4-3 报警电路流程图

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5 调试过程

5.1硬件调试

首先将传感器模块通过串口连接到计算机，用串口调试助手查看传感器模块是否可以正常工作，若数据显示正确，用单片机进行数据处理，排风装置接电查看是否能正常工作。电源部分做成后用万用表检查，输出电压是不是我们所需要的电压。

5.2软件调试

1、温湿度软件调试：读取温湿度传感器的值，并且对数据进行处理，然后通过串口发送到电脑上观察数据，并且与实际温度进行对比，看看是否正确。

2、光敏电阻调试：AD读取光敏值，开始不要盖住光敏进行检测，通过串口发送数据到电脑观察，正常光照的电压值，用布或者手盖住光敏，观察数据，一般正常光照>2.9v,黑天时电压一般比较小。

3、热释电红外：读取热释电红外的值，高电平说明没有人经过，但出现低电平时说明有鸡外出。

5.3温湿度、光照调试

鸡在不同的生长时期需要的温湿度不同，根据需要设置温湿度。可以自行设置温湿度的标准，当超过规定值时，打开通风口或者开启加热装置，对其进行降温或者是升温。下面是鸡的参照标准：

1、温度：鸡的生长环境很重要，尤其是温度。雏鸡在1~3天需要的环境温度是37℃，4~7天的温度是35℃，在这以后每周降温2℃直到21℃。

2、湿度：湿度也是鸡生长环境正要的因素。小鸡在前10天中适合的温湿度是65%-70%；鸡的生长迅速，在10天后鸡的粪便增多，且呼吸加重，极其容易潮湿，湿度需要控制在50%-55%，记得不要小于40%。

3、通风：一般的鸡舍都会设置通过封口，改善鸡室内的温湿度和空气质量，在开启通风口时，温度应该多设置1~2度，然后智能开启窗口，进行通风。

4、光照：白天，鸡可以进行正常的生活，但是夜间由于鸡的眼力不好晚间基本看不清，所以需要开启照明装置，方便夜间进食，一般第一周23-24小时／天，目的是为了让雏鸡尽快熟悉环境，便于饮水，采食。之后的可以适当把灯光调暗。

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表4-1 温度参照表

时间 1-3天 4-7天 2周龄 3周龄 4周龄 5周龄 6周龄 笼养 35-37℃ 34-36℃ 33-35℃ 31-33℃ 29-31℃ 27-29℃ 25-27℃

表4-2 光照参照表

平养 37℃ 35℃ 33℃ 31℃ 29℃ 27℃ 25℃

1-3日龄 4-14日龄 15-21日龄 4周龄 5-15周龄 16-18周龄 19周龄 每天24小时光照，强度为20~30Lux 每天减少1小时直到13小时 每天减少0.5小时直到9.5小时 每天9小时光照 每天8小时光照 每周增加0.5小时（周初加）到11小时 每周增加0.5小时（周初加）到16小时恒定 强度为10-20Lux 21

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总结

看着自己的毕业设计，我想说，我终于把你做出来了，虽然花了一个学期的时间，但是值得。在做毕设之前总认为毕设不难，应该用不了多长时间就可以完成，但是当我真正去做的时候才知道毕设不仅很难，并且很麻烦，在做毕设的时候要阅读大量的文献，来寻求自己所需要的，还要将自己所学的知识融会贯通在一起。这次毕设，我真真知道了什么是书到用时方恨少呀，自己需要学习的东西还太多，以前总是认为自己学的还行，可以自己动手做，由于过高的估计了自己的能力，并且开始作毕设的时间有点晚，导致最后自己有点手忙脚乱。

我这次的设计是智能鸡场控制系统，在制作的过程中碰到很多问题，在焊接电路时，由于设计还不完整，所以有一部分电路没有在主控板上，不过经过多次的设计，最终还是比较满意的，软件调试时碰到的问题最多，程序编写存在的漏洞，有时会耗费很长时间来查找、调试。不过通过努力和指导老师高老师的耐心指导，解决了所有问题，再次感谢高老师对我的帮助。

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参考文献

[1] 刘火良、杨森编著.STM32库开发实战指南 [2] STM32F10xxx参考手册

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[6] Joseph Yiu.The Definitive Guide to the ARM cortex-M3 [7] Jean J.labross.嵌入式实时操作系统us/os-Ⅲ

[8] 刘波文、孙岩.嵌入式实时操作系统us/os-Ⅱ经典实例

----基于STM32处理器

[9] 任哲.嵌入式实时操作系统us/os-Ⅱ原理及应用 [10] 孙建民、杨清梅.传感器技术

[11] 康华光．电子技术基础模拟部分（第四版）. 高等教育出版社，2004 [12] 康华光．电子技术基础数字部分（第四版）. 高等教育出版社，2004 [13] 吉野新治.传感器电路设计手册 [14] 胡向东.传感器与检测技术 [15] 谭浩强.C语言程序设计

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图a 最小系统电路

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图b 风扇驱动电路

附录一

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附录二

a、 温湿度程序

#include \/*

* 函数名：DHT11_GPIO_Config * 描述 ：配置DHT11用到的I/O口 * 输入 ：无 * 输出 ：无 */

void LED_GPIO_Config(void) {

/*define a GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*set up GPIOA's 外设时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*selected will control GPIOA io*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*set IO rate is 50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*GPIO_InitStructure is structure，use it initialise GPIOA */ GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }

void Key_GPIO_Config(void) {

/*define a GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*set up GPIOA's 外设时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /*selected will control GPIOA io*/

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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /*set IO rate is 50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*GPIO_InitStructure is structure，use it initialise GPIOA */ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }

void Feng_GPIO_Config(void) {

/*define a GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*set up GPIOA's 外设时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /*selected will control GPIOA io*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*set IO rate is 50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*GPIO_InitStructure is structure，use it initialise GPIOA */ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }

void DHT11_GPIO_Config(void) {

/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*开启GPIOD的外设时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*选择要控制的GPIOD引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

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/*设置引脚模式为通用推挽输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚速率为50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数，初始化GPIOD*/ GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* 拉高GPIOD12 */

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); } /*

* 函数名：DHT11_Mode_IPU

* 描述 ：使DHT11-DATA引脚变为输入模式 * 输入 ：无 * 输出 ：无 */

static void DHT11_Mode_IPU(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*选择要控制的GPIOD引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

/*设置引脚模式为浮空输入模式*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;

/*调用库函数，初始化GPIOD*/

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } /*

* 函数名：DHT11_Mode_Out_PP

* 描述 ：使DHT11-DATA引脚变为输出模式 * 输入 ：无 * 输出 ：无

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*/

static void DHT11_Mode_Out_PP(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*选择要控制的GPIOD引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚速率为50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数，初始化GPIOD*/

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }

static uint8_t Read_Byte(void) { {

/*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/

while(DHT11_DATA_IN()==Bit_RESET);

/*DHT11 以27~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，

通过检测60us后的电平即可区别这两个状态*/

uint8_t i, temp=0; for(i=0;i<8;i++)

Delay_us(6); //延时60us

{

if(DHT11_DATA_IN()==Bit_SET)//60us后仍为高电平表示数据“1”

/*轮询直到从机发出的剩余的 30us 高电平结束*/

while(DHT11_DATA_IN()==Bit_SET);

temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置1

}

else //60us后为低电平表示数据“0” {

temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0

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}

}

return temp; }

uint8_t Read_DHT11(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data) {

/*输出模式*/

DHT11_Mode_Out_PP(); /*主机拉低*/

DHT11_DATA_OUT(LOW); /*延时18ms*/ Delay_ms(18);

/*总线拉高 主机延时30us*/ DHT11_DATA_OUT(HIGH); Delay_us(3); //延时30us

/*主机设为输入 判断从机响应信号*/ DHT11_Mode_IPU();

/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/ if(DHT11_DATA_IN()==Bit_RESET) //T ! {

/*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/ while(DHT11_DATA_IN()==Bit_RESET);

/*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/ while(DHT11_DATA_IN()==Bit_SET); /*开始接收数据*/

DHT11_Data->humi_int= Read_Byte(); DHT11_Data->humi_deci= Read_Byte(); DHT11_Data->temp_int= Read_Byte(); DHT11_Data->temp_deci= Read_Byte(); DHT11_Data->check_sum= Read_Byte(); /*读取结束，引脚改为输出模式*/ DHT11_Mode_Out_PP();

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/*主机拉高*/

DHT11_DATA_OUT(HIGH);

/*检查读取的数据是否正确*/

if(DHT11_Data->check_sum==DHT11_Data->humi_int+DHT11_Data->humi_deci + DHT11_Data->temp_int+ DHT11_Data->temp_deci) return SUCCESS; else } else }

/*************************************ENDOFFILE******************************/ B、压力程序 #include \

void HX711_GPIO4_Config(void) {

/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启GPIOD的外设时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /*选择要控制的GPIOD引脚*/ /*设置引脚模式为通用推挽输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;

/*设置引脚速率为50MHz */ /*调用库函数，初始化GPIOD*/

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return ERROR;

{ }

return ERROR;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }

static void HX711_GPIO4_IN_Config(void) {

/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }

static void HX711_GPIO4_OUT_Config(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }

void OUT_GPIO_Config(void) {

/*define a GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*set up GPIOA's 外设时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /*selected will control GPIOA io*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

/*set IO rate is 50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*GPIO_InitStructure is structure，use it initialise GPIOA */ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

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}

void SCK_SCE(void) {

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET); }

void SCK_CLEAR(void) {

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET); }

u16 ReadCount() {

u16 count; u8 i;

HX711_GPIO4_OUT_Config(); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); Delay_us(1);

//增益128

SCK_CLEAR(); count=0;

HX711_GPIO4_IN_Config(); if(hx711_dout()==Bit_RESET) { {

SCK_SCE(); count=count<<1; } }

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// while(hx711_dout);

for(i=0;i<24;i++)

SCK_CLEAR();

count++;

if(hx711_dout())

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SCK_SCE(); }

Delay_us(1); SCK_CLEAR(); return(count);

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致 谢

大学的最后时刻，随着我的这次毕业设计的完结而到来。首先我要感谢的是天职师大，感谢师大让我汲取师者的精髓，在学术的瀚海里感悟学问的真谛，为我增添了无尽的力量。我最该感谢的就是我的指导老师高老师，可以说，没有高老师的殷殷教导就没有这篇论文。我的导师在看待问题上的多方位、全面的眼界让我觉得望尘莫及；在治学态度上的严谨、细致让我受益匪浅；在指导学生的认真、耐心让我感动不已。我庆幸自己遇到了高老师，是他成就了我的大学，我将铭记于心。

其次我要感谢实验室里的同学，在编程和调试系统过程中，是他们和我一起分析问题，断的给予我鼓励，不断地给予我坚定的信念，同时也帮我完善了很多欠缺的部分。

最后我还要感谢我的家人，因为在整个设计过程中，经常沉浸在设计的环境里，很少和他们沟通，也很少帮助他们干什么，但是，他们一直在默默的支持我，在生活上对我更加的关心。所以在这里谢谢他们。

“三人行，必有我师焉。”毕业后，我会将这些宝贵的人生经验运用到以后的生活和工作中。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/sce7.html