电梯5342调试说明书

调试说明书 编号： 文件名称： 编制：汪明亮益群 校对：陆少兵张松波 审批：张红兵宋亮 日期：2015.1.15 杭州西奥电梯有限公司 调试说明书 XO-CON5342 更改记录 页码：第1/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 序号 更改文件号 1 2 首版 更改内容描述 增加时钟功能说明（CCO、HCO、静音模式） 更改日期 2015/1/15 2015/7/15 签名 汪明亮 汪明亮 2015-01版 调试说明书 XO-CON5342 页码：第2/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 XMCB板快速调试方法：

1. 所有机械部件安装完毕，控制柜内无短接线；

2. 确认安全回路的每一个安全开关均有效，每一层的厅门门锁有效。

观察XMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：

指示灯 RUN +5V ES DW DCL DOL DZ DFC DOB 正常状态 闪烁 亮 灭 亮 亮 灭 平层时亮 亮 灭 亮： 亮： 亮： 亮： 亮： 亮： 亮： 亮： 电源正常(5V) 安全回路开关动作 厅门闭合 说明 闪烁： 远程串行线及看门狗正常 到达关门门到位开关（前门和后门全部到位） 到达开门到位开关（前门或后门） 轿厢在门区内 轿门和安全链闭合 门反转装置（前门或后门）被操作 注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。

3. 用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：查看主板指示灯。

4. 按照控制柜粘贴的简易调试步骤进行井道自学习。或是按照以下步骤操作均可。

5. 确认XMCB驱动部分的M-3-3-1-9中RUN ENABLE参数应为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为

1。 6. 将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4起动井道自学习。

7. 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习

完成。 8. 自学习成功后将RUN ENABLE 参数改成1。井道位置信息存于M-3-1-4菜单中，请检查是否正确。

对重平衡系数检查

确认对重重量是否满足平衡系数的要求4 0~50%之间，通常做到45%。

把平衡负载（45%额定负载）放入轿厢。进入服务器M3-1-1监控Output current电梯上行及下行的电流值，并把轿厢与对重在中间楼层相遇时的电流记录下来。如电梯已处于平衡状态，则所记录的上行及下行的电流值应相等（相差不超过1安培）。否则，往对重架增减对重铁块，直至电梯处于平衡状态。固定对重架内的重块。

也可以采用手动盘车的方法，靠左右方向用力大小来判断平衡。

微动开关调整

调整前，轿厢需要保持清空至少半个小时。调整过程需要持续进行，不能中断。依次放入10%，80%，100%的额度载重的砝码，来调节10%防捣乱开关,80%满载开关,100%超载开关。调整开关时，可以通过

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调试说明书 XO-CON5342 页码：第3/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 服务器的菜单来检验每个开关信号是否正常。

当100%载重时超载开关到作，轿底4个防压螺丝应有1-2mm间隙，此时轿门滑块不能脱出地坎槽。

上行超速保护测试操作

1 测试人员在机房测试上行超速，电梯正常运行到底层，并置于DDO、CHCS状态。

2 电梯正常运行到底层，将ERO置于检修状态，打开限速器外罩，便于直接观察到限速器开关 动作和恢复。

3 修改参数，使电梯运行速度超过限速器动作速度。

以电梯额定速度1m/s, 主机额定转速95 rpm为例，假设限速器动作速度为额定速度的115%, 更改以下参数使电梯正常运行速度达到1.2m/s(120%)。 用服务器在ALMCB板内设置如下参数： Duty Speed = 原额定速度*1.2 Rated rpm = 原额定转速*1.2

Rated frq (Hz)= 原额定主机频率*1.2 Velocity normal= Velocity normal *1.2

4 上下检修运行电梯，确认检修运行正常后，将电梯检修运行至底层平层位置，并将ERO检修复 位到正常运行状态。

5 用服务器操作电梯，开始电梯上行超速测试（1次）。

注意：输入运行的指令楼层可以达到限速器动作速度即可，建议输入楼层如下： 额定电梯为1.0m/s的电梯，输入指令楼层应低于或等于（N-1）。N为顶层楼层。 额定电梯为1.5~1.75m/s的电梯，输入指令楼层应低于或等于（N-2）。N为顶层楼层。 额定电梯为2.0m/s的电梯，输入指令楼层应低于或等于（N-5）。N为顶层楼层。 6 完成测试后，将电梯置于ERO检修状态，恢复参数设置，并进行必要的检查，确保电梯正常运行。 7 如有多次测试的需要，请重复上述步骤。

安全钳联动试验

电梯正常运行到底层，并置于DDO、CHCS状态，轿厢内放入100%额定载重砝码，将控制柜内ERO检修开关拨至检修位置，电梯以检修速度向上运行至上一层；人为使限速器动作，电梯向下运行，此时限速器电气开关应动作；电梯继续向下运行，安全钳被提起，轿顶安全钳开关动作；电梯继续以检修速度向下运行，限速器钢丝绳会提拉轿厢安全钳，刹住轿厢，此时应观察到钢丝绳在曳引轮上打滑或者钢丝绳松弛。

空载上曳引力试验

电梯空载正常运行到顶层，将控制柜内ERO检修开关拨至检修位置，以检修速度向上运行，当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应钢丝绳打滑或者不能提升空载轿厢。

DBD试验

切断制动器电流，由两个独立的BY和SW主接触器来实现。当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，变频器报DBD故障，电梯不能再此运行。

DDP测试

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调试说明书 XO-CON5342 页码：第4/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 曳引驱动电梯设有电动机运转时间限制器，在下述情况下使电梯驱动主机停止转动并保持在停止状态： 当启动电梯时，曳引机不转；

轿厢或对重向下运动时由于障碍物而停住，导致曳引绳在曳引轮上打滑。电动机运转时间限制器应在不大于下列两个时间值的较小值时起作用： ① 45s；

②电梯运行全程的时间再加上10s。若运行全程的时间小于10s，则最小值为20s。 程序设计为正常运行，校正运行，就近平层运行于最大两个平层光电之间的运行时间

上下极限试验

极限开关安装位置距离端站平层100-200MM动作可靠，接线正确，ERO可短接运行，极限开关应在轿厢或对重（如有）接触缓冲器之前起作用，并在缓冲器被压缩期间保持其动作状态。

上下限位试验

电梯检修运行到端站1ls/2ls和dz动作时被限制运行，但反方向可以运行，此时极限开关不能动作，参数ERO-TYP设为1

抱闸开关检测试验

抱闸气隙调整到0.25-0.4mm,开关接线与图纸相符，检测功能开启，动作可靠。将电梯开至顶层，电梯切换到检修状态，通过调整开关顶杆螺丝直至：用0.1MM塞尺塞入上端抱闸气隙,手动扳手松闸，抱闸开关动作,用0.15MM塞尺塞入上端抱闸气隙，手动扳手松闸，抱闸开关不动作 。

强迫减速开关试验

开关底面离撞弓工作面距离10±2MM，开关的轨迹在撞弓的中间位置，开关动作方向与运行方向一致，安装位置与指导手册相符，校正运行和正常运行功能可靠，通过修改Decelera normal大于Decelera NTSD 100， 全程运行不冲层，无故障。测试完成后改回出厂值。

ERO运行

ERO紧急电动运行线路整齐，能够短接上下极限开关，缓冲器开关，限速器开关，安全钳开关，不能短接急停开关，涨紧轮开关，方便实现救援，安全钳联动试验，空载上曳引力试验。

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调试说明书 XO-CON5342 位置增益 再平层速度 再平层加速度 NTSD减速度 NTSD加加速度 门区延时 曳引轮直径 减速比 绕绳比 运行使能 20 30 300 1300 200 50 400 1 2 0 页码：第15/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 Position gain Velocity relevel Accelera relevel Decelera NTSD Jerk NTSD Pos delay Shv diam（mm） Gear ratio Rope ratio Run enable 10~40 0~100 10~1500 10~1500 0~1500 0~300 10~10000 001.0~100.0 01~06 0，1 注：异步机调试时，Accelera normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera normal 、Jerk2 normal、值一般设150-250；Jerk3 normal 一般设50-150。

M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数

键值 M3-3-1-0 显示内容 Up level Down level

M3-3-5＝Load 设定起动力矩参数 键值 显示内容 speed low sect. 中文解释 电梯速度小于该百分比额定速度的为速度段1 电梯速度大于速度段1而小于该百分比额定速度的为速度段2，大于速度段2的为速度段3 速度段1振动抑制比例调节系数 速度段1振动抑制积分调节系数 速度段2振动抑制比例调节系数 速度段2振动抑制积出厂值 0 设置值范围 0-100，设为0则取消附加速度调节 中文解释 上行平层参数 下行平层参数 出厂值 000 000 设置值范围 0－500 0－500 speed mid sect. 0 0-100 M3-3-5 speed Kp1 speed Ki1 speed Kp2 speed Ki2 10 10 100 100 10-10000 10-10000 10-10000 10-10000 2015-01版

调试说明书 XO-CON5342 分调节系数 页码：第16/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 speed Kp3 speed Ki3 speed fliter Pretorque delay Start inner Kp Start inner Ki Run source SVT=0 速度段3振动抑制比例调节系数 速度段3振动抑制积分调节系数 速度环滤波系数，值越大滤波越弱 调节抱闸命令发出到开始与转矩计算的延时 预转矩调节比例系数2 预转矩调节积分系数2 命令源 B类故障最大允许次数 过流故障最大允许次数 启动比例调节器增益 启动微分调节器增益 V码故障时间 强迫减速动作速度 平层光电保护时间 距离比较 电流反馈故障最大允许次数 1000 1000 40 400 0 0 1 05 03 2000 200 10 097 20 00 3 10-10000 10-10000 1-1000 0-1000 0-10000 0-10000 0，1 0－15 0－5 0~9999注：异步机时设为0 0~9999 注：异步机时设为0 0－45 0－200 0－45 0－99 0－5 Max ErrorB Max Current Start Kp Start Ki Drive Over Vs abnorm T 0.1s NTSD PRESENT % M3-3-5 DDP time (0.1s) Distance Comp Max fdbk error 注：速度环参数作用范围示意图

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调试说明书 XO-CON5342 页码：第17/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次

M3－3－1 （密码菜单） 键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围 7.5KW为5, 15KW为7，18.5KW为8，22KW为9，30KW为10，37KW为11 6—12 1—99 1—99 1—99 1—99 根据主机设定 3为同步机，1为异步机 M3－3－1 Drive size (S7-S4-S1-S2) 驱动器类型 7 M3－3－1 Switch frequency 开关频率 (S3-S6-S9-S8) Ld0 Lq0 M3－3－1 (S4-S6-S1-S5) Ld(mh),Lq(mh) Lq(mh) Mutual resist Control methord

主机电感参数参考值： 电机规格

340V,26A,167,12P

340V,26A,209RPM,12P

340V,11A,95,12P

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10 13 13 8 8 0.42 3 D轴电感的1.8倍 Q轴电感的1.8倍 D轴电感,即主机电感量 Q轴电感,即主机电感量 定子电阻 主机控制方式 Ld (mH) 8 8 6 8 8 6 Lq (mH) Lq0 (mH) 13 13 10 Ld0 (mH) 13 13 10 调试说明书 XO-CON5342 页码：第18/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次

注：如果主机铭牌未标出电感值，可以参考此表。一般情况，额定电流增大，电感值会减小。 快速参数设置按4，具体如下：

键值 显示内容 Control methord Rated power[KW] Number of poles Rated RPM Rated frq Rated voltage Duty load[kg] Rated I[A] 中文解释 主机控制方式 额定功率 电机极数 额定转速 额定频率 额定电压 额定载重 额定电流 出厂值 3 11.7 24 167 33.40 340 1000 26.0 设置值范围 3为同步机，1为异步机 0.1~999.9KW 2~100 2~9999 0.01~99.99 10~999 10~9999 0.1~999.9 注：使用异步机时，如主机铭牌未标出该参数，则设80左右。 10~10000 001.0~100.0 01~06 0、1 001-002 001-002 02~55 0~10000 0－500 0－500 0，1 Rated Trq (Nm) M3-4 额定扭矩 669 Shv diam（mm） Gear ratio Rope ratio Rotate dir Dz in 1LS Dz in 2LS Floor number Velocity normal Up level Down level Run enable 曳引轮直径 减速比 绕绳比 旋转方向 下强迫减速距离范围内的门区数 上强迫减速距离范围内的门区数 楼层数 电梯额定速度 上行平层参数 下行平层参数 运行使能 400 1 2 0 1 1 合同值 1748 000 000 0

5.驱动部分调试 5.1 运行状态设置

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调试说明书 XO-CON5342 M335 Run source 0 1 1 页码：第19/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 允许状态 参数初始化、手动运行 井道自学习、检修运行 M3319 Run enable 0 0 1 5.2 使用同步电机时的调试

检修运行、快车运行、复位运行 对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自动定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。

开始 设置编码器参数 设置驱动器类型 设置主机参数 完成

5.2.1同步主机编码器静态自动定位

1、将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT设定为1。

2、输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数，并将M3-3-1 密码菜单4615中Control mothed设置为3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drive size设置为相应驱动器类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0为13，Ld, Lq 为8，，确定M3-3-1- 4主机参数

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调试说明书 XO-CON5342 页码：第25/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 10.2 电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV指示灯亮；向下运行时下光电先动作，因此2LV和DZ先变熄灭。，向上运行则反之。

10.3 电梯在底层附近时，1LS动作，因此1LS指示灯熄灭；电梯在顶层位置时，2LS动作，因此2LS指示灯应熄灭；电梯在中间楼层时，1LS,2LS常亮。

10.4 确认XMCB驱动部分的M-3-3-1-9中 Floor number的值，并将RUN ENABLE参数设为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1，并确认M1-3-1-1 中的TOP 值。

10.5 将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4，按Shift+Entir起动井道自学习。 10.6 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。

10.7 自学习成功后将M-3-3-1-9中的RUN ENABLE 参数改成1，井道位置信息存于M-3-1-4菜单中，请检查是否正确。

10.8 将ERO拨到检修位置，按下行按钮往下开一段使轿厢进入非平层位置，然后再把ERO拨到正常位置，此时电梯应复位运行，用服务器监控M-1-1-1，应显示COR状态，直到复位到底层，此时M1-1-1显示CHC状态。

11正常运行

11.1 根据接线图检查远程站RS5的地址有无拨错，管脚接线是否正确。

11.2 把服务器连至XMCB板的SVT服务器接口上，根据参数表和I/O口的输入输出表，确认所有的EEPROM内的参数和输入输出地址正确。 11.3 用服务器输入呼梯信号。

11.4 依次按服务器的M-1-1-1，然后输入呼梯信号，按所要呼的楼层数字键。（1楼对应0键，2楼对应1键，依次类推）

11.5 按蓝色键（shift），再按“ENTER”键，电梯就会运行到呼梯楼层。 11.6 检查确认所有与RS5和RS32有关的功能均正常。

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调试说明书 XO-CON5342 页码：第26/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 11.7 用服务器监控M-3-1-1中Car speed ，全程运行电梯，监控电梯是否以合同速度运行。

电梯正常运行时序图

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调试说明书 XO-CON5342 页码：第27/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 电梯正常运行曲线图

12正常运行的平层位置的调整

12.1 进行电气调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕。

12.2 向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值。（如

果冲过去减小该值，反之增大）。

12.3 向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的UP LEVEL值。（如果冲

过去减小该值，反之增大）。 12.4 平层位置调整完毕。

13启动舒适感的调整

将电梯置CHC，DDO状态，快车运行电梯，观察曳引轮启动时有无抖动溜车，若能观察到抖动则说明参数匹配性不好，先可进入M-3-3-1-1调整系统惯量Inertia kg/m2，，每次可增大或者减少5，一般系统惯量太大电梯停梯时会出现高频抖动，太小则电梯启动时会动力不足，产生溜车。如果调整系统惯量启动抖动溜车无明显变化，则要同时调整M-3-3-5 Start Kp ，Start Ki，一般系统刚性强时（无轿顶弹簧），设置Kp3000~7000，Ki150~700；若带有轿顶弹簧一般设KP1000~3500，KI100~350；KP,KI在此范围内存在最佳关联值。如果调整Kp，Ki还是存在留着溜车，有主机报闸打开延时现象可以调节M3-3-1-6 APR time，APR time 为输出启动力矩补偿的持续时间，一般APR time 在100~400之间存在最佳关联值。调整以上参数，观察电梯情况，直至启动达到最佳状态。

14运行舒适感的调整（高速段低频抖动）

将电梯置CHC，DDO状态，快车运行电梯，观察曳引机从低速到高速运行有无抖动，若能观察到抖动则启用速度分段调节。进入M-3-3-5调整speed low sect和speed mid sect值，将速度分为三个速度段，电梯速度小于speed low sect百分比额定速度为低速段（速度段1），大于speed low sect而小于speed mid sect百分比额定速度为中速段（速度段2），大于speed mid sect百分比额定速度为高速段（速度段3）。

例如调节高速段（速度段3）抖动问题，此时因同时调节speed Kp3，speed Ki3。speed Kp3，speed Ki3在可调范围内（出厂值1000，可调范围10~10000）存在最佳关联值，在调节时同步增加或减小，每次更改值200；若调节过程中主机发生明显异常抖动，应适当同步减小该参数，直至运行达到最佳状态。

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调试说明书 XO-CON5342 页码：第28/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次

15ARD功能（自动应急疏散装置）调试说明

在电梯使用过程中，如果系统的供电电源突然断电，可能会导致乘客被关在轿厢内。针对这种情况，一体化系统设计了一种停电应急运行方案。系统主回路和工作电源均采用UPS供电，进行停电应急运行。

系统进入ARD模式后，以M-3-3-1-2中ARD Speed (mm/s)速度运行，方向为电梯轻载方向，如初次运行方向错误可更改参数ARD Run Direct设定方向（出厂值为0）。当检测到有平层信号后，保持开门状态，电梯不再运行。

ARD操作时分三个阶段，见下表： 服务器显示状态 英文全拼 EPC EPR EPW

相关I/O参数设置： 主板 XMCB I/O 17(发电机信号) 1676(虚拟层信号) 1677(后门信号)

相关参数设置： 菜单 M3312 参数名称 ARD-Speed (mm/s2) ARD-RUN DIRECT EPO-DC EPO-P 出厂值 160 作用和范围 作用：紧急备用电源营救运行速度，同时作用于营救运行时平层精度。 参数可设定范围：1-500；受平层精度要求，建议设定范围80-160. 作用：根据电机左置或右置安装方式决定； 参数可设定范围：0-1； 电机左置安装方式=0；电机右置安装方式=1。 作用：ARD营救结束后，开门保持等待时间。 参数可设定范围：0-255（S）。 作用：EPO模式下停梯位置。 当启用集成ARD功能时，此参数必须设置为64。 默认值 逻辑位=0 地址=00 位=0 逻辑位=0 地址=00 位=0 逻辑位=0 地址=00 位=0 设定值 逻辑位=0 地址=01 位=0 逻辑位=0 地址=63 位=1 逻辑位=0 地址=63 位=2 中文解释 阶段 接收到电网断电信号后等待执行紧急备用电源营救运行。 执行紧急备用电源营救运行。 ARD运行完成，到达平层开门到位后，进入紧急备用电源等待。 Emergency Power Control 紧急电源管制 Emergency Power Rescue Emergency Power Wait 紧急备用电源营救 紧急备用电源等待 M3312 0 M18-8 M1315 0 255 2015-01版

调试说明书 XO-CON5342 0 页码：第29/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 M18-10 EN-EVT 作用：主板掉电后是否保存逻辑事件。 0：不保存； 1：保存 当启用集成ARD功能时，此参数必须设置为1。 ARD功能测试过程：

当所有接线全部连接完成，参数设置完成后可以测试ARD功能，按照以下步骤进行： 1、 确保电梯系统处于正常运行模式；

2、 切断控制柜主电源，但是控制柜内部空开不可切断； 3、 服务器M1-1-1监控系统处于EPC状态； 4、 当EPC模式转为EPR模式，电梯开始救援运行；

5、 电梯在ARD模式下将会向轻载方向运行。例如，当电梯处于空载状态，轿厢为向上运行；相反，当电梯满载的时候轿厢向下运行。当轿厢运行达到门区，电梯门打开释放乘客。

6、 当轿厢在门区位置停车，电梯门打开，服务器M1-1-1监控系统处于EPW状态。可以更改参数EPO-DC来改变开门等待时间（当EPO-DC=0，门保持常开）；

7、 当控制柜主电源恢复，电梯将转为正常运行模式。

16 实时时钟功能说明

系统集成了实时时钟功能，客户可设置时钟与标准时间同步，根据需要设置定时功能。例如可以设置某年某月某天的某个时间段电梯驻停。

该功能有标准时钟设置和时钟控制设置两个界面 标准时钟设置： M1-6 标准时钟界面

按Shift + 1 进入时间设置

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