uboot启动流程

Uboot在MPC860架构下的启动流程：

『运行在BOOTROM中』 （汇编S） 设置immr—> 设置msr—>

初始化I-cache和D-cache（unlockall— invalidall— disable-D-cache—enable-I-cache）—> 初始化mmu的tlb—> 重定位PC指针—> 设置栈指针r1 —>

设置r3为immr，调用cpu_init_f(immr)函数—> （汇编E）

（C代码S）

配置通过immr映射的CPU内部寄存器—>

配置BAx和ORx，使相关的bootrom或cpld等的片选可用—> （C代码E）

（汇编S）

设置r3为bootflag，调用board_init_f(type)函数—> （汇编E）

（C代码S） board_init_f（）

执行init_sequence[]数组中的所有初始化函数，主要有以下内容，可根据实际情况添加： env_init（初始化enviroment变量相关的数据结构） init_baudrate（在数据结构上设置波特率） serial_init（初始化串口硬件）

console_init_f（从此处开始，可以使用串口，输出打印信息了） display_options

init_func_ram（配置SDRAM控制器，使SDRAM可用）—>

分配SDRAM内存空间；R1为特殊用途保留区；uboot存放uboot代码；malloc用作malloc函数的分配空间；bd_t存放单板信息；gd_t存放全局信息；R2为栈顶保留区；addr指向uboot代码区；id指向全局数据区；addr_sp指向栈顶；

R1ubootaddrmallocbd_tgd_tidaddr_spR2

—>

为bd_t和gd_t区设置初始数据—>

调用汇编代码段relocate_code，把addr_sp，id和addr作为参数传入 —> （C代码E）

（汇编S）

分别从r3，r4，r5中获取从C函数中传递过来的addr_sp，id和addr三参数—> 从bootrom向sdram的addr处，搬运uboot代码—> 『运行在SDRAM中』

在sdram中，重新定位代码中的全局符号表—>

设置r3和r4为gd指针和dest_addr，作为向调用函数传递的两个参数，调用board_init_r()函数—> （汇编E）

（C代码S） board_init_r（）

重定位cmd_table[]表中的所有命令—> 调用flash_init()初始化flash设备—>

调用cpu_init_r()，根据需要初始化CPU的一些高级特性—>

调用mem_malloc_init()初始化malloc功能，此后，可以调用malloc()分配堆空间—>

调用env_relocate()，根据代码中的默认env值或bootrom中存放的env值，初始化内存中由env_ptr指向的env值—>

从env_ptr指向的环境变量中，获取ethmac地址和IP地址—>

调用device_init()初始化设备链表devlist，并把单板上的所有设备注册在这个链表上—> 调用jumptable_init()初始化全局数据gd_t中的jt表，以供后续应用程序调用—> 调用console_init()初始化stdin，stdout，stderr—>

调用interrupt_init()安装中断处理程序，复位减法计数器，开启中断功能—>

调用set_timer()设置时间戳timestamp为0，减法计数器中断会修改它的值—> 从环境变量中获取loadaddr和bootfile值—> 调用eth_initialize()初始化网口设备—> 通过永久for循环进入main_loop() （C代码E）

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/s6ro.html