2015理论力学复习题

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理论力学复习题

一、判断题

1.在自然坐标系中,如果速度的大小v=常数,则加速度a=0。(╳) 2.刚体处于瞬时平动时,刚体上各点的加速度相同。(╳)

3.已知质点的质量和作用于质点的力,其运动规律就完全确定。(╳)

4.两个半径相同,均质等厚的铁圆盘和木圆盘,它们对通过质心且垂直于圆面的回转半径相同。(╳)

5.质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关,而与这些外力的作用位置无关。 (√)

6.三力平衡定理指出:三力汇交于一点,则这三个力必然互相平衡。(╳)

7.刚体作平面运动,若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同,则该瞬

时此刚体上各点的加速度都相同。(√)

8.在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它的初始位置,这种刚体的运动就是平移。 (╳) 9.刚体平移时,若刚体上任一点的运动已知,则其它各点的运动随之确定。(√)

10、圆轮沿直线轨道作纯滚动,只要轮心作匀速运动,则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。(√) 11、用合成运动的方法分析点的运动时,若牵连角速度ωe≠0,相对速度υr≠0,则一定有不为零的科氏加速度。 (╳)

12、若平面力系对一点的主矩为零,则此力系不可能合成为一个合力。 (╳) 13、在任意初始条件下,刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。 (╳)

14、

不论牵连运动的何种运动,点的速度合成定理va=ve+vr皆成立。(√)

15、

在平面任意力系中,若其力多边形自行闭合,则力系平衡。(╳)

16、某一力偶系,若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的,则该力偶系向一点简化时,主矢一定等于零,主矩也一定等于零。(√)

17、设一质点的质量为m,其速度v与x轴的夹角为α,则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcosα。 (√)

16、

已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1(t),y=f2(t),z=f3(t),则任一瞬时点

的速度、加速度即可确定。(√)

17、 一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零,而其切向加速度不等于零,尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。(√) 18、 刚体作平面运动时,平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。(╳)

19、某刚体作平面运动时,若A和B是其平面图形上的任意两点,

??则速度投影定理[v(√) ]?[vAABB]AB永远成立。

20、在点的合成运动中,动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 (╳) 21、 某空间力系由两个力构成,此二力既不平行,又不相交,则该力系简化的最后结果必为力螺旋。(√) 22、 某力系在任意轴上的投影都等于零,则该力系一定是平衡力系。(╳)

23、 ( × ) 作曲线运动的动点 在某瞬时的法向加速度为零,则运动其轨迹

在该点的曲率必为零。 24、 ( × ) 刚体作定点运动时,其瞬时转动轴上所有点相对固定系的速度都

为零,所以在运动过程中瞬时转动轴相对固定系始终静止不动。 25、 ( × ) 刚体作平面运动时,平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相

等。

平面运动不是平动!!!!

26、 ( √ )在复合运动问题中,定参考系可以是相对地面运动的,而动参考

系可以是相对地面静止不动的。 27、

( × )速度投影定理只适用于作平面运动的刚体,不适用于作

一般运动的刚体。 可以

28、

( √ )在复合运动问题中,点的相对加速度是其相对速度对时

间的相对导数。

29、

( × )在刚体复合运动中,角速度合成公式为:

记住这个肯定是错的

30、 31、

( × )刚体的角速度是刚体相对参考系的转角对时间的导数 ( √ )10.圆轮沿直线轨道作纯滚动,只要轮心作匀速运动,则

轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。

32、

( × )刚体作平动时,刚体上各点的轨迹均为直线。

刚体视作整体

33、

刚体的平移一定不是刚体的平面运动。 (×)

34、 35、

在自然坐标系中,如果速度v = 常数,则加速度a = 0。(×) 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。(√)

二、填空题

1. 杆AB绕A轴以?=5t(?以rad计,t以s计) 的规律转动,其上一小环M将杆AB和半径为

R(以m计)的固定大圆环连在一起,若以O1为原点,

逆时针为正向,则用自然法表示的点M的运动方程为_s?

2. 平面机构如图所示。已知AB//O1O2,且 AB=O1O2=L,AO1=BO2=r,ABCD是矩形板, AD=BC=b,AO1杆以匀角速度?绕O1轴转动, 则矩形板重心C?点的速度和加速度的大小分别 为v=_ r??_,a=_ r????。

并在图上标出它们的方向。

3、已知OA=AB=L,?=常数,均质连杆AB的质量为m,曲柄OA,滑块B的质量不计。则图示瞬时,相对于杆AB的质心C的动量矩的大小为

mL2?( LC? ),方向( 顺时针方向 )

12?

πR?10Rt。 2

4.均质滑轮绕通过O点并垂直于平面Oxy的水平轴Oz作定轴转动,滑轮质量为m1,半径为r,一根绳子跨过滑轮,绳子的两端悬挂质量均为m2的重物A和B,(绳质量不计,绳与滑轮间没有相对滑动),图示瞬时滑轮的角速度为?,角加速度为?,则此系统在该瞬时的

m(1?2m2)r2?动量有大小P=0;对Oz轴的动量矩Lz =2。

5、如图所示结构,,不计各构件自重,已知力偶矩M,AC=CE=a,AB∥CD。则B处的约束反力FB=(

M3M);CD杆所受的力FCD=()。 2a3aEMCA

60D60B 6. 两全同的三棱柱,倾角为?,静止地置于

光滑的水平地面上,将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A处,皆从静止释放, 且圆盘为纯滚动,都由三棱柱的A处运动到B处, 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等;_____(填写相等或不相等), 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒。

7.已知A重100kN,B重25kN,A物与地面间摩擦系数为0.2。 端铰处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为15 kN。

8、如图所示,均质杆AB的质量为m,长度为l,放在铅直平面内,杆的一端A靠在墙壁,另一端沿地面运动。已知当杆对水平面的夹角

22

??60时,B端的速度为v,则杆AB在该瞬时的动能T?9mv;动量

oA ? B 3mvK的大小K?3。

9、平面机构在图所示位置时,AB杆水平而OA杆铅直, 轮B在水平面上作纯滚动,已知速度vB,OA杆、AB杆、 轮B的质量均为m。则杆AB的动能TAB=(

3轮B的动能TB=( mvB2)。

4三、选择题

1 mvB2), 21-1.两个力,它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是D

(A)它们作用在物体系统上,使之处于平衡的必要和充分条件; (B)它们作用在刚体系统上,使之处于平衡的必要和充分条件;

(C)它们作用在刚体上,使之处于平衡的必要条件,但不是充分条件; (D)它们作用在变形体上,使之处于平衡的必要条件,但不是充分条件; 1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2,若F1 = - F2,则表明这两个力C

(A) 必处于平衡;

(B) 大小相等,方向相同;

(C) 大小相等,方向相反,但不一定平衡; (D) 必不平衡。 1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系,而不改变原力系的作用效果,

则它们所作用的对象必需是C (A) 同一个刚体系统; (B) 同一个变形体;

(C) 同一个刚体,原力系为任何力系;

(D) 同一个刚体,且原力系是一个平衡力系。 1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围A

(A) 必须在同一个物体的同一点上; (B) 可以在同一物体的不同点上; (C) 可以在物体系统的不同物体上; (D) 可以在两个刚体的不同点上。

1-5. 若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用,则其移动范围A

(A) 必须在同一刚体内; (B) 可以在不同刚体上; (C) 可以在同一刚体系统上; (D) 可以在同一个变形体内。 1-6. 作用与反作用公理的适用范围是C

(A) 只适用于刚体的内部; (B) 只适用于平衡刚体的内部;

(C) 对任何宏观物体和物体系统都适用; (D) 只适用于刚体和刚体系统。

1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力,它们的作用线汇交于一点,这

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