空间几何中的向量方法
更新时间:2023-10-30 04:27:01 阅读量: 综合文库 文档下载
第一讲:空间几何中的向量方法---------坐标运算与法向量
一、空间向量的坐标运算
??1. 若a?(a1,a2,a3),b?(b1,b2,b3),则
(1)a?b?(a1?b1,a2?b2,a3?b3); (2)a?b?(a1?b1,a2?b2,a3?b3); (3)?a?(?a1,?a2,?a3),??R; (4)a?b?a1b1?a2b2?a3b3; (5)a//b?a1??b1,a2??b2,a3??b3,(b?0,??R); (6)a?b?a1b1?a2b2?a3b3?0; (7)a?(8)cos?a,b??22a?a?a12?a2?a3;
a1b1?a2b2?a3b3a?b. ?222222a?ba1?a2?a3?b1?b2?b3?????????例1 已知a?(2,?3,5),b?(?3,1,?4),求a?b,a?b,8a,a?b,的坐标.
????2.若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB?(x2?x1,y2?y1,z2?z1)
练习1: 已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分别是AB,PC的中点,且PA=AD=1,
?????求向量MN的坐标.
二、空间直角坐标系中平面法向量的求法 1、 方程法
利用直线与平面垂直的判定定理构造三元一次方程组,由于有三个未知数,两个方程,要设定一个变量的值才能求解,这是一种基本的方法,容易接受,但运算稍繁,要使法向量简洁,设值可灵活,法向量有无数个,他们是共线向量,取一个就可以。
????????例1 已知AB?(2,2,1),AC?(4,5,3),求平面ABC的法向量。
??????????????????n?AB=0?2x?2y?z?0解:设n?(x,y,z),则由n?AB,n?AC,得????? ?即?4x?5y?3z=0??n?AC=0?1??x?1?n?(,?1,1) 不妨设z?1,得?, 取22??y=-12.矢量积公式
?????y1a?(x1,y1,z1),b?(x2,y2,z2),a?b???y2y1y2z1x,?1z2x2z1x1,z2x2y1y2??,其中行列式???z1?y1z2?y2z1,法向量取与向量a?b共线的即可。 z2???a?(2,2,1)用这一方法解答例1,先把平面内的两个向量坐标对齐写??
??b?(4,5,3)??蒙住第一列,把后两列看成一个二阶行列式,计算2?3?1?5?1就是向量a?b的
x坐标,蒙住第二列,把前后两列看成一个二阶行列式,计算?[2?3?4?1]??2,作??为a?b的y坐标,蒙住第三列,把前两列看成一个二阶行列式,计算2?5?4?2?2作
???为z坐标,所以a?b?(1,?2,2),可以取n?(1,?2,2),它与前面方程法求得的
?1n?(,?1,1)是共线向量。
2优点:操作步骤清晰,容易记住,开始觉得不习惯,多练几次后,速度快、结果准。
例2 已知A(3,0,0),B(0,4,0),C(0,0,2),试求平面ABC的一个法向量.
,0,?1)、C(3,?2,,0)试求平面?的一个法练习:已知平面?经过三点A(1,2,3)、B(2向量.
第二讲:立体几何的向量方法-------平行与垂直
一、平行
????设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面?,?的法向量分别为u,v,则
(1) 线线平行:l//m?______________?____________; (2) 线面平行:l//??______________?____________; (3) 面面平行:?//??______________?____________;
例1:四棱锥P?ABCD,底面ABCD是正方形,PD?底面ABCD,PD?DC,E是PC 的中点,求证:PA//平面EDB.
二、垂直 1、 线线垂直
??设直线l的方向向量分别为a=?a1,a2,a3?,设直线m的方向向量分别为b??b1,b2,b3?,
则l?m?___________?__________?_________________ 2、线面垂直
??设直线l的方向向量分别为a=?a1,a2,a3?,设平面?的法向量分别为u??u1,u2,u3?,
则l???___________?______________ 3、面面垂直
??设平面?的法向量分别为u??u1,u2,u3?,设平面?的法向量分别为v??v1,v2,v3?,则
????___________?__________?_________________
(一)证明线线垂直
例2:已知正三棱柱ABC?A1B1C1的各棱长都为1,M 是底面上BC 边上的中点,N是侧棱CC1上的点,且CN?
变式1:已知正三棱柱ABC?A1B1C1的各棱长都为1,若侧棱CC1的中点D,求证:
1CC1,求证:AB1?MN. 4AB1?A1D.
(二)证明线面垂直
例2:如图所示,在正方体ABCD?A1B1C1D1中,O为AC与BD 的交点,G为CC1的中点,求证:A1O?平面GBD.
变式训练2: 如图所示,在正方体ABCD?A1B1C1D1中, E、F分别是BB1,D1B1的中点,求证:EF?平面B1AC.
(三)证明面面垂直 例
3
:
在
四
面
体
AB
?BEF?平面ABCCD中,
AB?平面B,C?D,?BC?,?CD??,B、 C分别是AC、AD的中点,求证:平面BEF?平面ABC.
变式训练3:在正棱锥P-ABC中,三条側棱两两互相垂直,G是三角形PAB 的重心,E、F分别是BC、PB上的点,且BE:FB=1:2,求证:平面GEF?平面PBC.
第三讲: 立体几何的向量方法---角度
一、空间向量三种角的向量求解方法
??1、 异面直线所成的角:设异面直线l1,l2的方向向量分别为a和b,则l1与l2夹角?满足
____________,其中?的范围是______________.
??l2、 线面角:设直线的方向向量为a和平面?的法向量为n,则直线l与平面?的夹角?满
足__________________,其中?的范围是______________.
???3、 二面角:设平面?的法向量为n,设平面?的法向量为m,则平面?与平面?所成二面
角?满足__________________,其中?的范围是______________.
二、典型例题
例1:在Rt?ABC中,?BCA?90,现将?ABC沿着平面的法向量平移到?A1B1C1的位置,已知BC?CA?CC1,取A1B1、AC1、F1与AF11的中点D1,求BD1所成角的余弦值.
练习1:正方体ABCD?A1BC11D1的棱长为1,求B1所成角的余弦值. 1C1与面ABC
例3. 在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD?底面ABCD,PD=DC,E 是PC 的中点,作EF?PB交PB于F,求二面角C-PB-D 的大小.
?
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