LE1212型雕刻机说明书

前言

感谢您选择力宇电脑雕刻机

LE1212型雕刻机是我公司开发的新一代多功能雕刻机床，具有结构紧凑、精度高、寿命长、造型美观、经济实用等特点。机架采用框架结构，在减轻了整机的重量的同时保证了系统的刚性，稳定可靠，便于运输，在电路程序设计上充分考虑了可靠性和兼容性，可用市面上各种流行的雕刻软件对其进行操作。

LE1212型雕刻机可以加工有色金属、木材、有机玻璃、双色板、塑料、大理石等材料，用来制作各种标牌、胸牌、铭牌、建筑模型、PCB电路板或礼品、装饰画等，在工艺参数合适的情况下，可以雕刻部分模具。在大批量的产品加工中更具优势，在国内具有领先水平。

最新一代机型突出特点：

1. 造型美观，经济实用，操作方便。

2. 采用进口圆柱导轨、滚珠丝杠，精度高，持久耐用。 3. 结构紧凑稳定，空间利用率高。

4. 两种控制系统可选配：DSP系统或单片机系统。 5. 可兼容各种流行CAD/CAM软件。

6. 具有领先的自动对刀系统，提高了对刀的精度和效率。 7. 大功率高速精密电主轴，强力切削与精细雕刻的保证。

最新一代机型特别推荐：DSP控制系统

1. 采用国际流行的DSP数控技术，先进的嵌入式控制系统，在国内雕刻业处于领先水平。

2. 采用USB接口技术与计算机通讯，数据传输安全、高效。

3. 独特的高效曲线加工技术，提高了曲线（面）加工速度的同时，大大改善了加工成品的表面光洁度。

4. 具有完全脱机工作功能，可直接读取U盘内的数据。

5. 具有断点、断刀续雕功能，大大提高了加工效率和成品率。 6. 具有阵列加工功能，简化了设计，减小了存储数据。

本书详细叙述了LE1212型雕刻机的结构、安装调试、操作使用、维护保养及常见故障的处理等一系列内容，望用户在收到本公司产品后详细阅读本说明书，以便正确的安装操作本雕刻机，避免不必要的损失。

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目录

前言 ................................................................................................... 1 目录 ................................................................................................... 2 第一章 雕刻机简介 ....................................................................... 3

1.1 注意事项.............................................................................................................. 3 1.2 雕刻机结构.......................................................................................................... 3 1.3电气箱简介 .......................................................................................................... 4

第二章 雕刻机的安装调试 ........................................................ 5

2.1安装前准备 .......................................................................................................... 5 2.1.1安装位置的选择............................................................................................ 5 2.1.2附件的确认.................................................................................................... 5 2.2安装机床本体 ...................................................................................................... 6 2.3安装机床附件 ...................................................................................................... 6 2.3.1安装冷却系统................................................................................................ 6 2.3.2安装自动对刀器............................................................................................ 6 2.4安装电气箱 .......................................................................................................... 7 2.5安装控制卡 .......................................................................................................... 7 2.6安装雕刻软件 ...................................................................................................... 7 2.6.1计算机的配置要求........................................................................................ 8 2.6.2软件的安装.................................................................................................... 8 2.7设备调试及试运行 .............................................................................................11

第三章 雕刻机的基本操作方法 .............................................. 13

3.1工件的装夹 ........................................................................................................ 13 3.2刀具的装夹 ........................................................................................................ 13 3.3控制卡的使用 .................................................................................................... 14 3.3.1控制卡相关说明.......................................................................................... 14 3.3.2控制卡的使用方法...................................................................................... 19 3.4附件的使用 ........................................................................................................ 39

第四章 常用刀具介绍 ............................................................... 40 第五章 雕刻机的维护保养 ...................................................... 41

5.1日常维护 ............................................................................................................ 41 5.2定期保养 ............................................................................................................ 41 5.3其他维护保养 .................................................................................................... 43

第六章 常见故障及对策........................................................... 44

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第一章 雕刻机简介

本章主要介绍了雕刻机在安装及使用过程中的注意事项，以及雕刻机的结构及其重要组成部分电气箱。

1.1 注意事项

☆ 雕刻机合适的工作环境为：温度5～40℃，湿度35%～75%，周围不应

有大功率的电机、变压器等，以避免强磁场干扰，安装位置应平整，并且灰尘较少，机器应避免腐蚀性的气体、液体等腐蚀；

☆ 雕刻机安装好后，应避免频繁的移动和剧烈的震动，严禁在雕刻机上放

置重物或用重物敲打雕刻机，严禁在未关闭机器的情况下直接拔下电源插头，严禁在雕刻过程中插拔U盘；

☆ 雕刻时若有水或者油溅到机器上，或者其他意外事故发生，请立即关机

并与供应商联系；

☆ 为了您的人身安全，请不要在雕刻机周围放置物品，雕刻时，请不要将

手靠近雕刻区域，不要在离刀具较近的地方观察雕刻情况，避免碎屑飞溅伤害眼睛，雕刻结束后，请在刀具完全停止转动并且小车复位后再拆卸工件。

1.2 雕刻机结构

1235雕刻机结构简图

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1. 雕刻机小车：实现X向进给运动和Z向进给运动，装夹刀具进行雕刻的主要部件。 2. 雕刻机横梁：小车在横梁上移动，实现X向运动。

3. 工作台板：用于装夹工件并沿导轨实现Y向进给运动。 4. 电缆线接口：与电气箱相连接的电缆线的接口。

5. 雕刻机机架：安装雕刻机主机。

1.3电气箱简介

电气箱用于控制雕刻机工作，下面以图示简要介绍一下电气箱结构。

45673892101电气箱结构简图

序号 名称 序号 名称 1 变频器 6 电气箱风扇 2 变频器控制面板 7 电缆线接口 3 电源开关 8 步进电机驱动器 4 急停开关 9 保险丝 5 开关电源 10 空气开关

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第二章 雕刻机的安装调试

客户收到我们的产品后，可参照本章内容进行安装调试。

2.1安装前准备

在安装本产品之前，请做好以下准备工作。 2.1.1安装位置的选择

雕刻机应安装在温度、湿度适宜的工作环境中，周围应避免强磁场干扰及腐蚀性气（液）体侵蚀，工作环境中不应有较大的灰尘，要留有足够的安装维护空间。

维护空间安装空间力宇电脑雕刻机 安装空间：说明雕刻机安装和操作时需要的最小空间。

维护空间：说明雕刻机维护时拆卸零件并维修的最小空间。 型号 LE1212 A1 A2 A3 B1 B2 L B3 2000mm 2200mm 3000mm 1650mm 1850mm 500mm 2850mm

2.1.2附件的确认

用户拆开机器包装箱后请参照随机附件清单检查随机配送的附件，如有损坏或与清单不符请与代理商联系。

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2.2安装机床本体

将雕刻机放置在工作地点，调整机架放置平稳，检查机架与机床之间的连接螺栓是否有松动，机床是否在机架上放置平稳，检查完毕后，将机器擦拭干净，并在丝杠、导轨等运动机构上加润滑油。

2.3安装机床附件

2.3.1安装冷却系统

本产品随机配送的主轴电机的冷却系统，需要用户自行安装，安装步骤如下：

1. 在水箱内装上2/3的冷却水，将水泵放入水箱中；

2. 将雕刻机电机主轴上的一根冷却水管穿过水箱盖连接上水泵的出水

口，另一根冷却水管直接通入水箱中；

3. 将水泵上的电源插头穿过水箱盖，插在电源插座上，连接要可靠； 4. 盖上水箱盖，将水箱放入机架内；

5. 接通电源，如有冷却水流出，则说明水泵工作正常，否则请断电检查

水泵电源接头是否可靠连接。 注意：冷却用水应避免使用酸碱性较大的水，以免腐蚀水泵，应使用软水。每

次雕刻机工作前需检查水泵是否正常工作。

2.3.2安装自动对刀器

1.把自动对刀器连接线对准对刀接口，插入即可自动锁紧；若要取下时，只须捏紧该连接线插头的花纹部分拔出即可。（如下图）

2.自动对刀时，要特别注意自动对刀器的正反面：厚度较大的全金属面（有连接电缆与其相连接）为正面，与刀尖接触；另一面为反面，与工件表面相接触。

※ 自动对刀器最好在需要使用时才安装在雕刻机上。 6

2.4安装电气箱

从包装箱内取出电气箱，按照机架和电气箱上的标识连接电缆线并检查电缆线的连接是否正确可靠。检查完毕后，将电源线插入电气箱相应接口，另一头插入电源插座。电气箱必须接地，首先确认供电系统为三相五线制，能确认即可直接使用，在确认不了时可用以下方法确认，但必须由专业人员操作：

1.断开三相电源插座中的一切用电设备； 2.用试电笔确认电源插座中的火线和零线；

3.用万用表的交流电压档确认火线与零线间的电压为220V市电，火线与地线间的电压为220V市电，如果火线与地线之间的电压很低(如几十伏)，说明地线没接或没接好，此地线不可用，需重接安全地；

4.在用以上操作确认电源插座地线已接的情况下，用万用表的电阻档测量零线与地线之间的阻抗，如果短路或电阻很小，可以认为该地线属于交流地，需外接安全地。如果具有一定的阻抗(如几KΩ以上)，则可以认为该地线属于安全地，可以直接使用。 接地的具体方法有如下两种：

1.用面积500mm×500mm，厚1～3mm的铜板，埋入地下1～1.5m深的坑中作为接地端子，坑中可洒入少量盐水；

2.用40mm×1000mm的铜包铁或锌包铁(铜皮或锌皮的厚度不小于2mm)的钉子打入地下1～2m作为接地端子；

然后用横截面积大于2mm2的导线将接地端子和电气箱连接起来。 2.5安装控制卡

控制卡是脱离电脑独立控制雕刻机工作的，雕刻文件可以拷贝到U盘上，然后将U盘插到控制卡的USB接口上就可以进行雕刻，也可以通过电脑机箱上的USB接口把要加工的文件传输给控制卡，此时要使控制卡运行起来就需要用户安装USB的驱动程序，驱动程序需要的文件在配套光盘中已提供给用户，为文件包里的*.inf和*.sys两个文件（这里的*指的是不同驱动程序的文件名，由于用户安装的计算机操作系统不同，所以需要安装的USB驱动程序也不同。使用Win2000/Xp操作系统的用户需要安装配套光盘中的Win2000/Xp驱动；使用Win Me/NT操作系统的用户需要安装配套光盘中的Win Me/NT驱动。否则，驱动程序对应的操作系统不正确，就不能使用USB接口进行传输）。

将通讯电缆线的一端插入控制卡的接口，另一端插在电气箱相应接口上，分别旋转锁紧螺钉使其锁紧，控制卡就安装在雕刻机上了。需要注意的是，控制卡可以分别与电脑和雕刻机连接，控制卡在与电脑连接时是通过“电源——电脑——USB线——控制卡”形式供电的，而与雕刻机连接是通过“电源——数控机床——50芯电缆线——控制卡”形式供电的，所以在安装控制卡时要注意，与其中一方相连接时一定要断开另一方。

注意：机器在安装过程中要避免碰撞，以免损坏机件；电气接口的插拔

要正确对准，小心插拔，用力适当，切忌用力过大，以免造成损坏。 2.6安装雕刻软件

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2.6.1计算机的配置要求

在力宇电脑雕刻系统中，计算机是雕刻系统中的上位机，用户在计算机上制作雕刻文件、运算刀具路径并生成G代码文件，再通过DSP下位机控制雕刻机进行雕刻，计算机与数字信号处理控制软件（DSP）系统构成了力宇电脑雕刻机的控制核心，是整个系统的CPU。如果计算机选用或设置不当，将严重影响力宇电脑雕刻机的运行稳定性，无法加工出合格的产品。为保证力宇电脑雕刻机能够以最稳定的状态运行，需对计算机的硬件配置、软件设置进行严格的要求和选配。

以下为计算机可以正常运行的最低硬件配置指标和设置要求：

１. 计算机选用通用PⅢ 450以上的计算机。 ２. 显卡速度应大于10M字符／秒。 ３. 电源应达到230W以上稳定供电。

４. 计算机内存至少为128M，质量要稳定。

５. 硬盘应在10G以上，并且要经常清理硬盘的丢链和无用的文件，至少要保证硬盘上有1G的工作空间。

６. 需有浮点处理器FPU(在大部分486和其以上的机型中已配有FPU)。

７. 控制软件运行的操作系统环境必须是Windows2000或其以上系统。

８. 如果计算机所使用的电网电压偏离正常值太多或电压不稳，则必须采用电源净化

稳压措施，为计算机和电气箱配置一个净化稳压电源。

2.6.2软件的安装

由于用户所使用的造型软件不尽相同，造型软件的安装请参考该软件的说明书，我们所说的软件的安装即DSP下位机的驱动程序安装，安装步骤如下：

１. 将光盘插入电脑光驱中，并将光盘中的所有文件复制到电脑中指定的文件夹中，如： C:\\RZNC-0501程序；

２. 以数据线将电脑和 DSP下位机连接；电脑屏幕右下方提示“发现新硬件”，点击提示；

３. 出现安装驱动提示，选择从列表或指定位置安装，即第二选项，再点击下一步；

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４. 在浏览项中找到步骤1中的文件夹（如 C:\\RZNC-0501程序），再点击下一步开始安装； ５. 驱动程序安装开始，提示“没通过微软数字签署”时，选择“仍然继续”；

６. 提示安装完成，点击“完成”，驱动程序安装成功；

或者也可以按照如下步骤安装驱动：

１. 进入C:\\RZNC-0501程序文件，双击Setup.exe文件；

２. 出现下列安装界面，依照提示点击下一步；

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将程序安装于目录中，再点击下一步。

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点击“关闭”，即安装完毕。

2.7设备调试及试运行

控制卡与数控机床连接好后，开启数控机床（在此之前要拔掉与电脑连接的USB线），液晶显示屏显示为是否回零？按

、

、

键取消，分别按下

检查X、Y、Z轴运动是否有误。如果运动方

向有错，按键进入功能设置菜单，用上下选择键找到系统维护按

键，再找到电机方向，设置各轴的运动方向（设置方法同回零方向设置相同，默认电机方向为＋＋＋）。

X、Y、Z轴能够正常运动后，按

键检查三轴能否自动回零。如果回零

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不正确按键，进入功能设置菜单按键向上选择，按向下选择并键确定，进

更正。

找到系统维护按键确定，用上下选择键找到回零方向按

键跳过修改，方向错误按

入电机方向调整菜单。方向正确按

无误后再按键回机床机械零点。系统默认回零方向为（――＋）即定位点为机床的左下角。

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第三章 雕刻机的基本操作方法

本章主要介绍雕刻机的使用方法，其中详细的介绍了控制卡的使用。在本章内容中，我们会结合示例向大家说明雕刻机使用的全过程。

3.1工件的装夹

为了保护雕刻机的工作台面，雕刻机在出厂之前，我们在工作台面上安装了一层有机玻璃板。由于有机玻璃板的厚度误差对于雕刻机来说，已经超出允许范围。故而，雕刻机在出厂之前，我们已经用雕刻机把其工作台面加工过一遍，从而让其保持绝对的平整，提高您的加工工件的质量。

雕刻机使用过一段时间以后，有机玻璃板的工作台面可能会受到损坏，如果只是工作台面不平，则您可以用相同的方法把其台面重新铣一遍；如果工作台面已经无法再使用的话，则需要您重新安装有机玻璃来保护工作台面，一般用10～15mm厚的有机玻璃板就可以了。您可以用雕刻机把有机玻璃板切割成所需的形状，再把其固定孔加工好，按照原先的方式固定好之后用同样的方法把其工作台面铣一遍即可。

根据加工材料的不同，其材料的安装方式也不尽相同，对于该款雕刻机来说，主要有两种安装雕刻材料的方式：胶贴固定和夹具固定。

胶贴固定：主要用于5mm以下的软质雕刻材料，如双色板、簿PVC板、硬质塑

胶等。用双面胶带粘贴在雕刻材料的反面，然后将之与工作台面贴牢。

夹具固定：主要用于5mm以上的硬质雕刻材料，如有机玻璃板、厚PVC板、木

板等。用随机附带的夹持器把雕刻材料有效稳固地固定在工作台面上。

注意：实际雕刻时一定要让刀具避开有夹持器的空间，若使用专用夹具夹持工

件，请咨询专业人士。

下面以在10mm厚的有机玻璃板上雕刻“安徽力宇”四字为例，介绍一下本雕刻机的工作流程。

示例步骤1：将有机玻璃板用随机附带的夹持器固定在工作台面上。 3.2刀具的装夹

刀具安装步骤如下：

（1） 把夹簧插入压帽内，确保1、2两个锥面贴合。

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（2） 把夹簧、压帽放入主轴内，用手旋入后，装入刀具。

（3） 用12×14扳手和14×17扳手分别放在上图A、B处，按下图所

示，将压帽和主轴旋紧。

12×14扳手 AB14×17扳手

※ 刀具一定要在主轴完全静止的状态下安装 示例步骤2：选择合适的刀具安装在雕刻机上，这里要注意的是所选择的刀具一定要和造型软件上所选择的刀具一致，例如我们选择W1=3.175，H1=15的直刀按照如上步骤安装在雕刻机上。

3.3控制卡的使用 3.3.1控制卡相关说明 1.按键功能说明

控制卡按键分布图

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按键的功能定义如下表：

键 名 功 能 X轴的正向移动、菜单的上移选择、数字1的输入 Y轴的正向移动、加工倍率的调整、数字2的输入，菜单中不同选项属 性的选择 Y轴的负向移动、雕刻速度减速调节、数字6的输入，菜单中不同选项 属性的选择 手动状态时主轴的启动或停止、小数点的输入 进入菜单设置、负号的输入、加工文件的分页选择、选择上位机控制和 调用二次程序的调用 进入手动高低速度的调整，加工过程中终止加工和各种选择、输入、操 作的取消 手动移动，连续、步进、距离三种方式选择 运行雕刻加工和暂停加工和对输入的数字进行删除，修改已设置的参数 各轴回工作零点位置和各种选择、输入、操作的确定 手动状态时各轴回机床零、数字9的输入 手动状态高速/低速移动的选择、数字0的输入 Z轴的负向移动、数字7的输入，加工过程中降低主轴转速 设定Z轴的工作零点、数字8的输入 设定X轴和Y轴的工作零点、数字4的输入 X轴的负向移动、菜单的下移选择、数字5的输入 Z轴的正向移动、数字3的输入，加工过程中增加主轴转速 2.按键方法说明

按键有两种方式：

第一种：用户用手指轻按按键至所需的功能调用完成再松开按键； 第二种：组合键使用方法是先按住第一个键，再按第二个键，当相应的

内容出现后，同时松开两键。

控制卡中用到的组合键主要有以下几种：

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后开始加工的。

工作坐标系与机械坐标系的关系如下图所示：

0(机械坐标系原点)0(工作坐标系原点)工件轮廓

从图中可以看到，工作坐标系与机械坐标系的方向是一致的，只是相差一个偏移，这个偏移实际上就是工件零点在机械坐标系的坐标值。因此通过工作坐标系零点在机械坐标系中的位置就可以设定工作坐标系了，而且有以下坐标转换公式：

Xa = Xo + Xr Ya = Yo + Yr Za = Zo + Zr

其中Xa、Ya、Za表示机械坐标，Xo、Yo、Zo表示工作坐标系零点在机械坐标系中的坐标值，Xr、Yr、Zr表示工件坐标。

在实际加工过程中，常会同时加工多个不同的工件，为此本系统提供了多达9个工作坐标系供用户使用，用户可以随意设定这9个工作坐标系的零点位置，还可以方便的在工作坐标系之间切换，让您的加工过程更加便捷。

如果机床提供了断电保护能力，那么本系统可以在系统关机的时候自动保存用户自定义的9个工件坐标系，下次开机的时候可以继续使用。

注意：所有的自动加工、阵列加工、断点加工都是相对于当前工作坐标系

的，因此在进行这些加工动作之前必须确保工作坐标系是正确。通常在进行自动加工、阵列加工、断点加工之前要先运动到起刀点，然后将该点设置成当前工作坐标系的零点（详细的设置方法参看下一节“坐标系使用方法”中的相关部分），再开始执行加工动作。 （3） 坐标系的使用

在本系统中，9个工作坐标系采用从1到9的编号方法。在手动加工状态和自动加工状态中可以通过查看屏幕上第1行到第3行的第一个数字，确定当前正在使用的是哪个工件坐标系。如下图所示：

1X 0.000 手动 1Y 0.000 轴停 1Z 0.000 低速 连续

屏幕上最左侧的数字“1”表示当前正在使用1号工作坐标系。如

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果最左侧显示的是“A”，则表示当前显示的是机械坐标系的坐标。在手动加工状态下，通过键加从1到9的任何一个数字键，便可在9个工作坐标系之间切换。例如要将当前坐标系切换到7号坐标系，可以按

+

，此时屏幕显示将如下图所示：

7X 0.000 手动 7Y 0.000 轴停 7Z 0.000 低速 连续

如果用户想查看机械坐标系的坐标值，可以按+，在机械坐标系与当前工作坐标系之间切换。例如在7号工作坐标系下切换到机械坐标系，按

+

则屏幕变为：

AX 0.000 手动 AY 0.000 轴停 AZ 0.000 低速 连续

再按

+

则切换回7号工作坐标系显示，屏幕变为：

7X 0.000 手动 7Y 0.000 轴停 7Z 0.000 低速 连续

注意：在机械坐标系与当前工作坐标系之间切换的时候，并不改变当前工

件坐标系的坐标值，仅仅是改变显示的状态。

在手动加工状态中，不仅可以切换当前工作坐标系，还可以设定

当前工作坐标系的零点位置。通过按

键可以将当前的X、Y位置

设置为当前工作坐标系零点的X、Y坐标值，通过按键可以将当前的Z位置设置为当前工作坐标系零点的Z坐标值。下面是设定工作坐标系零点的一个例子。

假定当前坐标系是5号坐标系，原点在机械坐标系中的坐标值是（20.0，30.0，40.0），当前的工作坐标系位置是（100.5，120.2，220.45），由前面的坐标转换公式可知，当前的机械坐标位置是（120.5，150.2，260.45）,则屏幕的显示如下图所示：

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5X 100.500 手动 5Y 120.200 轴停 5Z 220.450 低速 连续

按键会把当前机械坐标X、Y位置设置为5号工作坐标系新的X、Y零点，此时屏幕上的显示如下所示：

5X 0.000 手动 5Y 0.000 轴停 5Z 220.450 低速 连续

按键会把当前机械坐标Z位置设置为5号工作坐标系新的Z零点，此时屏幕上的显示如下所示：

5X 0.000 手动 5Y 0.000 轴停 5Z 0.000 低速 连续

这样就将当前机械坐标位置（120.5，150.2，260.45）设置成了5号工作坐标系新的零点。

通过上面这种方式设置工作坐标系零点是一种快捷的操作方式。 如果拥有断电保护功能的话，系统会永久保存用户的当前工作坐标系号和工作坐标系的零点设置，所有工作坐标系零点的缺省值是（0，0，0），缺省的当前工作坐标系就是1号工作坐标系。

3.手动加工

手动加工是指用户直接控制加工过程中的运动方向和距离进行运动。它主要用于调整工作坐标的位置、设置工作坐标系的零点、工艺试验等等。只能在手动运动状态下执行手动加工。

要掌握手动加工的操作，首先要理解手动运动模式、手动速度模式、手动网格这三个基本概念。因为在手动加工中会根据手动运动模式、手动速度模式、手动网格并结合手动按键产生手动加工。 （1） 手动速度模式

手动加工的速度是可以任意设定的，根据手动运动的目的，用户对手动运动主要有两种需求，一种是调整坐标位置时的手动运动，一种是对刀、精细调整刀位时的手动运动。第一种情况为了提高效率，往往要求以尽可能快的速度运动，而第二种情况为了提高精度，往往要求低速。为此，本系统特地设计了高速速度模式和低速速度模式两

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种，用户可以独立的设定这两种速度模式下的速度。在手动运动的时候只要按键在两种速度模式之间切换，满足两种情况对手动速度的要求。用户可以在屏幕的右下角的速度模式显示中查看当前是高速模式还是低速模式。

在手动状态下，按键进入当前速度模式下的设置。如当前手动加工状态为低速，屏幕显示如下：

低速，毫米/分 X轴：1200.00 Y轴：1200.00 Z轴： 600.00 低速网格 0.100

光标处于X轴的低速运动设置上,按需要修改项,再按

和

键移动光标选择

键确

键进入数值设置,输入数值完毕后,按

认更改，按键退出更改，如果输入数值有错误，按键删除最后一位数值。 （2） 手动网格

在实际手动运动过程中，往往要求运动到些固定间隔的位置。例如多数加工中，常常需要移动几毫米或者零点几毫米的距离，如果采用传统的手动运动控制，很难确保精确运动的距离。而在本系统中，引入了网格的概念，它可以确保您的手动运动停止在网格点上。例如假设当前网格设定成0.1毫米，当一个向正方向运动的手动运动停止在37.52毫米的时候，系统将自动继续运动到37.6毫米，这就确保手动运动停止在网格点上。注意：系统的这种网格自动运动功能是相对于机械坐标系而言的。

用户可以任意设定网格间距，网格间距可以是从0.05毫米到1毫米的任意值。本系统根据手动速度模式，允许用户独立的设定两个间距，一个是高速手动运动下的间距，这个值较大（例如0.5毫米或者1毫米）；一个是低速手动运动下的间距，这个值较小（例如0.05毫米或者0.1毫米）。在按键切换速度模式的时候，网格间距也会自动切换。

（3） 手动运动模式

为了满足在不同情况下手动运动的要求，本系统提供了三种手动运动模式：连续运动模式、步进运动模式和距离运动模式。用户在手动状态下可以通过按下键随时切换运动模式。用户可以通过屏幕最底部的显示查看当前所处的运动模式。

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第一种：连续运动模式

此种模式没有具体数据控制，在这种运动模式下，用户按运动方向键（、、、、、）后机床将随之运动，直到按键终止，运动速度的快慢是由当前速度模式决定的。注意：如果用户的按键时间很短，立刻将按键抬起，那么机床将自动移动到最近的网格点。而且该运动模式结束的时候总是停在网格点上。这种运动模式适合用于粗调机械坐标的位置。 第二种：步进运动模式

这种模式总是以一种很低速度运行，按照半秒一个网格间距的方式步进运动，它的网格间距是由当前速度模式决定的。这种运动模式适合用于调刀或者精确调整机械坐标的位置。 第三种：距离运动模式

这种模式是根据所设置的距离而运行。当用户按下运动方向键（、、、、、）后，机床将按照所设定的距离进行运动。注意：在运动的时候将根据当前速度模式和设定的距离进行运动，这种运动不受网格影响，将精确的运动设定的距离，不会自动运动到网格点。

如果想更改运动距离的话，请连续按两下键，进入距离运动模式，重新输入运动距离就可以了。 （4） 手动操作使用说明

在控制系统加电以后，本系统将处于低速、连续运动模式，如图所示：

1X 0.000 手动 1Y 0.000 轴停 1Z 0.000 低速 连续

此时用户可以按

键在低速模式与高速模式之间切换，也可以按

键之

键在连续模式、步进模式与距离模式之间切换。例如按后，屏幕变成：

1X 0.000 手动 1Y 0.000 轴停 1Z 0.000 高速 连续

此时如果进行手动运动的话，将按照高速模式进行手动运动。按

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键之后屏幕变成：

1X 0.000 手动 1Y 0.000 轴停 1Z 0.000 高速 步进

此时运动模式切换成了步进模式，再按

1X 0.000 手动 1Y 0.000 轴停 1Z 0.000 高速 距离 键之后屏幕变成：

切换之后屏幕底部显示距离，系统要求用户输入一个距离，我们就用前面讲过的数字输入方法输入要移动的距离（单位是毫米），例如用户输入了1000.25，则屏幕会变为：

1X 0.000 手动 1Y 0.000 轴停 1Z 0.000 高速 距离1000.25

当屏幕底部以反白显示的时候，说明已经成功的进入了距离运动模式。此时用户按任意方向键，机床将沿着用户指定的方向运动1000.25毫米。如果用户想更改距离大小，必须连续按两次键，再次进入距离模式，按照需要的大小重新输入距离。

当设定好了手动运动模式和手动速度模式之后，用户就可以通过按“、、、、、”键进行手动运动了。注意：如果按下手动方向键之后，电机憋死无法运动的话，说明手动运动加速度太大了，与电机无法匹配，此时用户可以到功能菜单中重新设置手动运动加速度，降低该值就可以了。

在手动运动过程中，屏幕上会显示当前位置坐标，在连续运动模式和步进运动模式下，用户可以根据屏幕上显示的坐标来决定是否运动到了希望的位置。

4.自动加工使用说明 （1） 自动加工

所谓自动加工是指本系统按照用户G代码文件中规定的轨迹进行动作。要完成自动加工动作必须严格按照以下步骤进行操作。

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第一步：当系统处于手动运动状态时,移动三轴到要开始加工的位置.按

键清零确定了X、Y轴的工作零点。按

键清零确定了Z轴的

键清零。

工作零点。如果用户采用了对刀功能，则不需要按第二步：确定了工作零点后，按

请选择文件 U盘内部列表 内部文件列表 键，出现下面对话框：

按

和

键移动光标选择文件列表，按

和

键进入所选列表类键逐个移动光标，

型，屏幕上列出最前的三个文件名，按按

键和

键跳两行移动光标，按

键退出。

第三步：找到目标文件后按键,用户需要输入文件加工参数,包括加工速度、空运行速度、落刀倍率、速度倍率、主轴档位、脉冲当量的显示、抬刀距离以及坐标缩放倍率。

加工速度 8000.00 空行速度 8000.00 落刀速率 1.00 速度倍率 1.00 主轴档位 1 当量，脉冲/毫米 X轴： 500.00 Y轴： 500.00 Z轴： 500.00 抬刀毫米 100.00

按

和

键移动光标选择不同设置项, 按

键确认更改, 再按

和

键进入数值设置,

键移动光标选

输入数值完毕后,按

择下一项。修改完毕后，按键确认，系统开始检查G代码。检查完毕后开始加工。脉冲当量在此只是显示而不能更改，如果需要更改，请退回到菜单中修改，选择内部文件的操作步骤同上。

在自动加工过程中，在屏幕上会滚动显示当前文件行号、加工实

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时速度、速度倍率、加工剩余时间等内容。如果想只显示其中一项，按键，显示停留在当前内容上，按一次容。

在运行状态下，用户可以随时按加0.1，最大只能增加到1.0），或者按减少0.1，最小只能减到0.1）。

键切换一下显示内

键增大速度比率（按一下增键减小速度比率（按一下

在运行的过程中用户可以按键暂停加工，屏幕右上角的运行转变为暂停，机器停止运行，但主轴还在工作。此时可以调整三轴位置，系统默认的运动模式为步进，运动速度为低速，用户可以微调三轴距离，即每按一下，移动一个低速网格的距离；如果需要快速的大范围调整，可按

键，模式由步进变为高速，运动将以连续模式进

键，屏幕提示：原始位置？系统要求操作

键，系统将回到修

行。调整完毕后，再按

者确认是否要保留刚才对三轴位置的改变。按

改前的原始位置开始加工；按键，系统将在新的位置开始加工。如果修改了Z轴的雕刻深度并且在功能配置中选择了保留Z轴修改的数值，系统下次加工此文件时将以最近更改的Z轴位置为加工位置。 从运行状态或者暂停状态按键退出自动加工的时候，系统会首先提示“保存断点？”，如下图所示：

1X 14.971 运行 1Y 49.213 轴启 1Z 0.000 低速 保存断点？

如果不想保存断点的话，按话，请按

等键，然后再按

键跳过该提示；如果想保存断点的键确认。按

键表示将当前状

态保存为1号断点，按键表示将当前状态保存为2号断点，按

键表示将当前状态保存为3号断点，依次类推。选择完断点之后，系统提示“是否归零？”，此时屏幕如下图所示：

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1X 14.971 运行 1Y 49.213 轴启 1Z 0.000 低速 是否归零？

“归零”是指回到当前工作坐标系的零点位置，如果用户想使刀头回到当前工作坐标系的零点位置，请按

键；如果用户想使刀头

保持在当前位置不变，请按键。这样就可以回到手动状态。如果归零之后，屏幕显示如下图所示：

1X 0.000 手动 1Y 0.000 轴停 1Z 0.000 低速 连续 （2） 断点加工

为了确保用户能够在断刀的时候继续加工，在长时间加工的过程中能够中断加工，本系统提供了强大的断点加工功能。

本系统提供了六个断点保存区：1号、2号、3号、4号、5号、6号断点保存区。每个断点保存区都可以永久保存一个断点，系统可以同时保存六个断点，每个断点保存区中保存的断点可以反复覆盖。

前面已经介绍了如何保存断点，下面介绍一下如何从上次保存的断点继续加工。

要执行断点加工，首先应该确保本系统处于手动状态，其次应该确保当前工作坐标系与断点所处的工作坐标系一致，而且当前系统中当前的加工数据应该与断点要求的加工数据一致。如果用户想从1号断点保存区保存的断点继续加工，则按+键，系统进入运行状态，底部显示断点所在加工文件名。此时屏幕显示如下图所示：

1X 0.000 运行 1Y 0.000 轴启 1Z 5.000 低速 SAM01

当加工过程中突然停电，系统将保存当前加工参数并在下次来电时继续加工。系统从新上电后，先执行回零操作，屏幕提示：是否恢复掉电保护？按键确定要开始加工未完成的加工，按掉电保护不进行加工。

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键取消

（3） 高级加工

高级加工是为满足在操作方面的特殊要求而开发的功能。高级加工主要包括：选择区域加工、阵列重复加工、区域阵列加工、重复自动加工等。

① 选择区域加工

进入高级加工调用后，光标自动处于选择区域加工。所谓区域加工，就是用户可以选择开始加工的G代码行号和终止的行号，这样就可以实现部分文件加工了。具体操作步骤如下： 1. 按列表；

键进入设置，按

和

键移动光标选择不同文件

2. 按键进入进入文件列表，按和键移动光标选择

目标文件；

3. 依照提示，选择开始行号，屏幕上出现的是第一行代码，按

键，出现提示：跳转到哪行？在光标处输入要选择的开始行的行号，按改；

4. 再按

码，按

键确认开始行号，如果数值有错误，在确认前按

修

键进入输入结束行号操作，屏幕上显现开始行号的代键，出现提示：跳转到哪行？在光标处输入要选择的结束

键确认结束行号，如果数值有错误，在确认前按

行的行号，按

键修改；

5. 设置加工参数，后续操作步骤同自动加工一致。

② 阵列重复加工

所谓阵列加工是指按照指定的行数、列数、行间距和列间距重复运行同一个G代码加工文件。

在进行阵列加工之前，首先要设置阵列加工的行数、列数、行间

距和列间距，然后确保系统处于手动状态下。接着同时按

键，移动光标到阵列重复加工上按选择文件列表，按

键和

键进入，这时屏幕会出现

键进入文件列表，移动光标到所要加工的文件

上按键选择，这样就可以开始阵列加工了。后面的操作过程与自动加工过程完全一样。

一次阵列加工完毕后，用户可以按

键返回手动加工状态，或

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者按任意键重复完成的阵列加工。 ③ 区域阵列加工

区域阵列加工将文件的部分进行阵列加工，此功能将区域加工和阵列加工结合起来，以满足特殊用户的特殊需求。在运行此操作前，必须设置好阵列的参数，然后再设置开始行号和结束行号，并设置加工参数。具体操作可见前面相关章节。 ④ 重复自动加工

因为系统采用了直接通过U盘读取G代码的处理方式，所以每次执行文件时，系统必须检查代码的正确性并将执行的参数同代码结合生成可执行的文件。当文件较大时检查代码的过程就会比较长。要解决这个问题，系统提供了重复自动加工功能。运用此功能即预先处理了代码并将可执行的文件存储于控制系统中的文件存储区中，用户以后运行此文件将节省时间。因此此功能较适合经常使用的大文件。因为此功能的应用将占用大量的内存空间，所以尽可能少的将文件转变为重复自动加工文件。如果重新设置了机床和系统参数，请重新设置此操作。

按再按

和和

键移动光标到重复自动加工上，按键移动光标选择不同文件列表。按和

键进入，键进入文件

列表，再按置完毕后，按

键移动光标选择目标文件。设置加工参数，设键，出现提示：选择内部文件，即将处理好的文件

存入到哪个文件，再按和键移动光标选择文件，按键确定选择的文件，系统开始执行，执行完毕后系统退回到手动状态。

此时文件已经处理成内部文件，如果需要运行，只需按自动加工的方式操作文件就可以。处理好的重复自动加工文件的文件名前加有*号。

（4） 注意事项

无论是自动加工、断点加工还是阵列加工，必须首先确保当前工作坐标系设置正确，在设置了零点之后，应该将主轴刀头抬起一定高度，以防开始加工的时候划伤被加工工件的表面。

执行断点加工时，应该确保当前工作坐标系与断点的工作坐标系一致，系统中的G代码文件必须与保存断点时使用的G代码文件一样。保存断点的时候实际上只保存了断点的位置，并不是将剩余的G代码保存下来，因此在进行断点加工的时候需要与保存断点一致的G代码文件以便提供后续加工数据。当然，在没有执行断点加工的时候，可以下载其他G代码加工文件，执行任何其他加工动作，当需要进行断点加工之前，下载保存断点时的G代码加工文件就可以了。

5.参数设置使用说明

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所有的参数设置都在菜单中，是用前面第一章中介绍的菜单使用方法和参数输入方法设置参数。所有这里介绍的参数都是永久保存的，进入菜单请在手动状态下按键。下面主要介绍一下菜单中各个参数的含义。 （1）系统参数配置

机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I/O接口部分的相配套的参数。这些参数如果设置不正确，将会造成执行文件操作不正常，还有可能造成机械故障和操作人员损伤。建议用户不要随意更改此参数，如果需要更改，请在技术工程师的指导下进行。 ① 输入电平定义

指输入的接口定义为高电平还是低电平有效，向下箭头标志为高电平有效，向上箭头标志为低电平有效。

输入电平定义：前四位为X、Y、Z回零开关以及自动对刀器的定义。进入设置后按

或

键更改属性，按和键光标自动下移一

位。设置完毕后，按确认更改并退回上一级菜单，按键取消更改并退回上级菜单。 ② 输出电平定义

指输出的接口定义为高电平还是低电平有效，向下箭头标志为高电平有效，向上箭头标志为低电平有效。

输出电平定义的更改操作方法同输出电平定义。 ③ 设置停车状态

按键进入停车设置，光标自动处于设置停车状态，按入，屏幕显示如下：

自动加工的动作： 回工作坐标原点 抬刀后停止 回指定停车位置 原地不动 键进

按和键移动光标到所需的项上，再按键选择并退回上级菜单。

回工作坐标原点指当文件加工完成后，Z轴抬到顶点，X、Y回到确定的工作原点。

抬刀后停止指当文件加工完成后，Z轴抬到顶点，X、Y在结束位置不作移动。

回指定停车位置指文件加工完成后，三轴移动到用户指定的位置，选择此项加工动作。

原地不动指加工完成后，三轴都停留在结束位置。 ④ 设置停车位置

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选择后，依照提示按任意键进入停车位置的设定，屏幕提示如下图：

1X 800.00 选点 1X 800.00 选点 1X 800.00 选点 请移动到停车位置

移动三轴到所需位置，运动停止时，屏幕右上角选点同停止快速切换，当前位置为停车位置。如果还需要更改，可继续移动三轴以调整位置，最后一次的位置为停车位置。按

键确认设置并退回上级菜单。按

键取消此次设置直至退回上级菜单，停车位置为上次位置。 ※ 停车位置为机床绝对坐标位置，同工作坐标系无关。 ⑤ X轴速度限制

X轴速度限制是将X轴的运动最高速度加以规定。此功能在于确定X轴在正负方向的速度范围。如果用户规定了最高的速度限制，在执行文件加工和手动运动时，如果用户设定的速度超过了此限制，系统将以限制为最高速度。Y轴速度限制和Z轴速度限制的功能与此相同。

按键进入设置，如需要修改在光标处直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行，正负方向设置完后退回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。 ⑥ Y轴速度限制

按键进入设置，如需要修改在光标处直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行，正负方向设置完后退回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。 ⑦ Z轴速度限制

按键进入设置，如需要修改在光标处直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行，正负方向设置完后退回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。 ⑧ 配置抬刀高度

指加工结束后刀具抬升的高度。设置合适的抬刀高度，可以避免加工结束后，刀具在回停车位置过程中或者取下工件的过程中刀具对工件表面的划伤。

（2） 自动加工配置

加工参数主要处理不同文件加工中的加速度参数和文件读取属性。

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① 自动加工速度

在“自动加工配置”菜单下，表示雕刻机加工时的加工速度，单位是毫米/分钟。 ② 自动空行速度

在“自动加工配置”菜单下，表示加工过程中抬刀空走的运行速度，单位是毫米/分钟。 ③ 自动速度倍率

在“自动加工配置”菜单下，表示速度比率（参看自动加工中有关速度比率的说明）。该值可以是0.1到1.0之间的任意实数。 ④ 落刀速度倍率

在“自动加工配置”菜单下，表示雕刻机开始加工时第一刀的速度，单位是毫米/分钟。 ⑤ 直线加速度

直线加速度提高直线运动处理的能力。缺省值为：600mm/s2。光标自动处于直线加速度数值上，如果需要修改，直接输入数值，按更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按

键确认键直至

退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。加速度同速度相关，具体加速度设置请参照控制卡参数表。 ⑥ 曲线加速度

曲线加速度提高曲线运动处理的能力。缺省值为：600mm/s2。光标自动处于曲线加速度数值上，如果需要修改，直接输入数值，按更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按

键确认键直至

退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。加速度同速度相关，具体加速度设置请参照控制卡参数表。 ⑦ 主轴等待延时

指主轴启动到加速到稳定转速所需要的时间，这个时间在雕刻机出厂时已经设置好，用户不需要修改，具体参数见说明书最后的参数表。 ⑧ 起跳速度

指电机启动时的速度，在雕刻机出厂时已经设置好，用户不需要修改，具体参数见说明书最后的参数表。 （3） 机床参数配置

机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I/O接口部分的相配套的参数。这些参数如果设置不正确，将会造成执行文件操作不正常，还有可能造成机械故障和操作人员损伤。建议用户不要随意更改此参数，如果需要更改，请在技术工程师的指导下进行。 ① 脉冲当量

脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以它的单位为：脉冲/毫米。它的计算公式为：

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脉冲当量=（360度/步距角）*细分数/丝杠螺距

当进入脉冲当量设置项中，光标自动处于X轴数值上，如果需要修改，直接输入数值，按

键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如

果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。如果脉冲当量数值设置与机床的实际有差异，在执行文件时，加工出来的文件的尺寸就会同要求的不一致，具体参数见说明书最后的参数表。 ② 机床尺寸设置

机床尺寸指机床的有效运动行程。在这一项中可设置三轴的最大加工尺寸。因为本系统把机床尺寸做为软限位的限制位，所以机床尺寸一定要同实际一致，否则就可能出现超限位或撞轴的现象。

进入机床尺寸设置项中，光标自动处于X轴的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按

键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜

单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。

如果文件加工范围超出了机床尺寸，在检查代码的过程中，系统将会自动提示加工超出范围，如加工超出X轴正限位；如果是在手动状态下移动三轴，当位置到达限位时，左上角的“手动”和“停止”快速变换，屏幕上提示超出限位。

③ 自动对刀器块厚度

自动对刀器的使用极大的方便用户确定Z轴的工作零点位置，当对刀完成后，系统将当前Z轴位置确认为Z轴工作坐标系零点，所以用户必须将自动对刀器块的厚度输入到参数中，在执行文件时系统自动将零点位置下移自动对刀器块厚度的深度，这样才真正确定了Z轴工作零点。

必须先有接口板同床体和自动对刀器块的物理连接，对刀功能才能实现。对刀操作使用的是组合键：

+

，操作方法是：先按

不放

手再按，然后同时松开，Z轴开始缓慢下降当刀尖接触到自动对刀器块时，Z轴停止下降开始快速上升。 ④ 丝杠间隙设置

丝杠间隙设置是用于当丝杠间由于长时间使用产生间隙时，为了达到设置的加工精度而进行的补偿。补偿量的大小要依据实际测试值而设定。但数值不能超过1mm,如果输入数值超过此限制，系统默认为1mm。 操作步骤为：移动光标至丝杠间隙设置，按

进入设置，光标自动处于

键确认更改，光标键直至退回上级菜

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X轴的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按

LE1212控制卡参数

序号 项目 参数设置 1 输入电平定义 默认值 2 输出电平定义 0：↑；1：↑ 3 X轴速度限制 4000mm/min 4 Y轴速度限制 4000mm/min 5 Z轴速度限制 ＋：2400mm/min －：2000mm/min 6 配置抬刀高度 默认值 7 直线加速度 ≤600mm/s2 8 曲线加速度 ≤600mm/s2 9 主轴等待延时 6000ms 10 起跳速度 120mm/min 11 脉冲当量 400脉冲/mm（三轴） X：600mm 12 机床尺寸设置 Y：400mm Z：65mm 13 自动对刀器厚度 12mm 14 丝杠间隙设置 0（三轴） X：2400mm/min 15 回零运动速度 Y：2400mm/min Z：1200mm/min 16 回零运动方向 默认值 46

附表1：

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