恒春CKDJ系列智能电动执行机构使用手册

智能电动执行机构

使用手册

（CKDJ系列）

扬州恒春电子有限公司

2006年10月

智能电动执行机构使用手册——CKDJ系列 1

目 录

一、产品概述 ................................................................................ 2 二、主要技术指标 ............................................................................ 3 三、执行机构的显示 .......................................................................... 4 四、执行机构的操作 .......................................................................... 5

4．1手动操作 ............................................................................ 5 4．2就地操作 ............................................................................ 5 4．3远程操作 ............................................................................ 5 五、外形尺寸及安装示意图 .................................................................... 6 六、现场安装调试 ............................................................................ 8

6.1安装 ............................................................................. 8 6.2接线 ............................................................................. 8 6.3调试 ............................................................................. 8

七、执行机构的调试 ......................................................................... 10

7．1 红外设定器说明 .................................................................... 10 7．2工作设定 ........................................................................... 11 7．2．1进入菜单 ........................................................................ 11 7．2．2调默认菜单 ...................................................................... 11 7．2．3阀门基本状态设置 ................................................................ 11 7．2．4就地控制设置、远程开关量控制设置 ................................................ 12 7．2．5触点设置 ........................................................................ 12 7．2．6远程控制设置 .................................................................... 13

7．2．6．1远程模拟信号类型 ......................................................... 13 7．2．6．2远程其它设置 ............................................................. 13

典型安装调试流程图 ......................................................................... 15 附录1：恒春智能执行机构菜单结构图 .......................................................... 16

1．1 基本设置 .......................................................................... 18 1．2 附加设置 .......................................................................... 20 1．3 安全设置 .......................................................................... 22 1．4 远程控制及反馈设置 ................................................................ 23 1．5 告警信息 .......................................................................... 26 1．6 默认菜单调用/高级设置 ............................................................. 27 附录2：恒春智能执行机构远程控制连接图 ...................................................... 28

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一、产品概述

CKDJ系列智能电动执行机构（角行程）是在吸收国外先进技术基础上，自主开发生产并获得国家专利的高性能产品。主要由防爆电机、控制电路、减速机构等组成，为您提供了一种完美的机电一体化产品。这些装置均密封在标准最高为IP65的密封防水外壳内，使用手持式红外设定器即可对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。 主要特点：

●体积小重量轻：由于采用了先进的结构和优良材质，体积小重量轻，美观大方。 ●高强耐磨：特殊铜合金铸造蜗轮，蜗杆、主轴及齿轮经过特别工艺处理，整体结构强度高、耐磨性好、抗堵转。

●部件质量可靠：关键部件采用国内外名牌产品，控制器是以工业级微处理器和工业级高集成专用电路为核心的最新一代产品，出场前百分之百高温老化检验。 ●高性能电机：特殊订做的高性能高可靠齿轮减速电机。

●传感器精度高：采用了非接触式磁电传感器，精度高、稳定性好、工作环境温度范围宽（-40～85℃）。

●红外遥控设定操作：可选数字显示器窗口和红外遥控设定操作功能，可实现不开盖完成一切设定。

●换向延时保护：智能型内设电机换向延时保护功能，以避免执行机构瞬间反向动作，提高电机和阀门寿命。

●数字限位：智能型采用了数字限位（也称电子限位）开关，限位精度高、限位区间不受限制，避免了调整机械限位开关的麻烦。

●智能步距或变速控制：智能型在接近目标时能自动点动（智能步距）或降低速度（变频调速），避免了“振荡”、定位精度高，克服了机械刹车制动所带来的故障率高、寿命短的弊病。

●异常保护：智能型当出现速度异常、短线、堵转等异常情况时，显示器报警且自动切断电机电源进行保护。

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●开向自由：在改变阀门开向和阀门作用方式时，无需更换任何接线，通过遥控按键设定即可完成。

●输入/输出隔离：输入输出通道均经过光电隔离，可直接与DCS等控制系统相连。 ●就地操作：智能型在壳体外面有非侵入式旋钮操作开关，可实现“本地/远程”转换及开关操作。

●耐高温：高温型采用特殊电机，且被密闭在壳体中间与外部壳体不直接接触，提高了电机耐高温性和寿命。

●可频繁动作：智能型电子型由于采用了高性能电机和特殊处理技术，可持续频繁动作。 ●免浇油免维护：由于齿轮箱和壳体两层密封且采用了高性能极压润滑脂，免浇油免维护；由于防护等级高，不漏油及整体结构光滑，便于用水枪冲洗，外表干净、整洁。 ●操作简单：控制器虽然有很多复杂的功能，但你仅需通过简单便捷的菜单式操作就可完成所有的设定操作任务，使得人机对话操作简单易学。 二、主要技术指标

? 输入电压： 220VAC±5%，50~60Hz

? 输入信号： 开关型控制信号：AC60V~220V、 DC24V

调节型控制信号：4-20mA

? 输出信号： 开/关触点信号，触点容量250V/5A，机械寿命不小于200万次

模拟量4-20mA

? 额定力矩： 满足选型要求的力矩，输出并保证有20%余量以防卡死 ? 额定行程： 角行程0°--- 90° ? 灵敏度： 1% ? 阻压特性： 1周期 ? 非线性误差： ±1% ? 外壳防护等级：不低于IP 65 ? 全行程时间: ≤30S

? 安装方式： 直接安装（A型）或底座式（Z型）

? 保护功能： a、电机热保护 b、机械限位保护 c、电气限位保护

d 、断信号保护 e、电机自锁功能。

? 使用环境： 温度： -25℃ -- 70℃ 相对湿度：≤95%无凝霜。

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三、执行机构的显示

CKDJ系列智能电动执行机构采用高清晰、高对比度的LCD数字及标识符显示窗口，信息显示简洁易懂。大屏幕的设计、独特的带背景光使用户很容易观察到执行机构阀位、力矩和及相关功能的状态，即使在夜晚也可清晰地进行观测和设定。同时还装备了绿、黄、红色三个LED指示灯指示阀位，在恶劣的环境中仍有很强的穿透性，使用户对执行机构的状态一目了然。

详细信息见下图：

红色阀位指示灯指阀黄色阀位指示灯指示阀门处于中间状态 绿色阀位指示灯指示阀门处于全关状态

门处于全开状态 状态图标 当前菜单的显示值 菜单显示 时钟显示 红外遥控器操作 指示灯 图标 含义 告警图标。用来指示执行机构在运行时检测到一些设定值越界，给出告警 力矩告警。用来指示执行机构在运行过程中检测到力矩发生了较大的变化，超过了设定的允许值 掉相保护告警。用来指示执行机构在运行中检测到动力电源掉相（三相） 电池电量不足告警。用来指示执行机构内的电池电量不足，需立即更换电池 红外通信指示。用来指示执行机构正在与红外接口设备（执行机构分析仪、笔记本电脑、手机等红外设备）通信 定时执行指示。用来指示执行机构设定有定时操作 扬州恒春电子有限公司 地址：江苏省扬州恒春电子有限公司 电话：0514—7777043 传真：0514-7777000 邮编：225127

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四、执行机构的操作

4．1手动操作

在进行设定或者无动力电时，执行机构需要进行手动操作。进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，再将手轮向内推进，就可转动手轮进行阀位调节。手动完成后，应将手轮拉出，再进行电动操作。

4．2就地操作

若进行就地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于就地位置，此时屏幕显示“L **%”，然后用操作

旋钮（黑钮）对执行机构进行控制。就地操作有两种工作方式点动、保持，可由设定器进行设定。下面以关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式：

点动：将操作旋钮（黑钮）旋到关闭位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动。一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到打开位置，执行机构向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止。

保持：操作旋钮旋至关闭位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作；对于打开操作，操作旋钮旋至打开位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍一直向打开方向运动。

4．3远程操作

远程操作指采用开关信号、模拟信号对执行机构进行控制。

其接线方式详见附录《恒春智能执行机构接线图》

其菜单设置详见附录《恒春智能执行机构菜单结构图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》

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五、外形尺寸及安装示意图

直接与阀连接方式

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支架安装方式

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六、现场安装调试 6.1安装

打开执行机构包装，把执行机构安装到指定的位置，注意各个连接部分的螺丝一定要旋紧，以免在运行过程中松动，留下安全隐患。

执行机构出厂时默认为全关（顺时针关）位置。在执行机构与阀门连接或者是连接风门连杆时，一般将阀门处于全关位置，再将执行机构与阀门相连。

警告：对于已组装好的阀门和执行机构整体，在搬运时应吊阀门而不能吊执行机构！！

6.2接线

1、在接线前要检查电源电压是否与执行机构铭牌上的标称相符。 2、用6mm内六角扳手拧松4个固定螺栓。

3、根据不同的控制要求连接不同的接线端子,接线板具体说明详见附录1。 具体要求如下：

a.按控制要求接好电源线和信号线，电源线和信号线电缆应分开进入执行机构。 b.所有电缆应有对应编号。

c.电源线和信号线应保证其接触可靠性。

d.执行机构有专门的接地端子，为了确保人身和设备安全，执行机构应可靠地接地。 e..在危险场合，要采用经防爆认证的进线管接头，进线管接头要牢固、防水，不使用 的进线口要用丝堵密封。

警告：在卸下接线箱端盖前，应确保所有动力电源为断电状态！！

6.3调试

6．3．1、机械位置较准（需打开执行机构上盖）

执行机构出厂时默认为全关（顺时针关）位置，转动角度90°。执行机构与阀门或者风门连接后，应通

过转动手轮将阀门或者风门关紧，然后旋紧执行机构机械限位螺丝。同样转动手轮将阀门或者风门全开，紧固开位置的机械限位螺丝。

6．3．2、电子限位的调整 调节凸轮 扬州恒春电子有限公司 地址：江苏省扬州恒春电子有限公司 电话：0514—7777043 传真：0514-7777000 邮编：225127 智能电动执行机构使用手册——CKDJ系列 9

电子限位关 电子限位开

执行机构默认的角度是90°，如所需之角度大于或小于，为保证执行机构和阀门的安全，应对电子限位作微量调整以满足需要。具体操作时用内6角扳手松开固定滑板的两颗螺丝，将其沿圆周方向滑动，到达指定位置后将螺丝紧固即可。

6．3．3、调试

查看安装和接线无误后，将执行机构接通电源，以手动或者电动的方式将执行机构阀门或者风门的开度调整至50%左右，通过红外设定器调用默认菜单1（详细操作详见附录《恒春智能执行机构菜单结构图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》），执行机构的基本功能便会自动完成设置。

6．3．3、1关阀方向及行程检查设定

使用面板控制或者红外设定器上的开关按钮，查看执行机构的动作方向是否和阀的动作方向一致。 如果执行机构的开关方向和阀的方向相反，则通过菜单调整执行机构的关阀方向即可； 如果执行机构的开关位置与实际有偏差，则通过菜单调整执行机构的开、关位置即可； 6．3．3、2远程控制

●开关量控制---将主控板的“模拟量/开关量”选择至“开关量”，将方式旋钮旋至远程，应出现“rH”，

加入开、关、停（可不用）信号，即可完成操作。

●模拟量控制--将主控板的“模拟量/开关量”选择至“模拟量”，将方式旋钮旋至远程，应出现“rA”，

加入4~20mA信号，即可完成操作。 6．3．3、3远程反馈

执行机构可提供四副无源触点（容量5A/250VAC或5A/30VDC）作为指示用，具体设定详见《恒春智能

执行机构菜单使用手册》），但默认提供两副触点。 执行机构提供4~20mA作为阀位指示用。

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七、执行机构的调试

7．1 红外设定器说明

设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设定。在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于 “停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置距离应小于1米。

红外设定器

红外设定器按键说明

按键

减少。用于在调整参数时对参数值进行减少操作

确认。用于在调整参数时对修改的参数值进行确认。如果参数值被接收，则参数值会闪烁

取消/停止。用于在调整参数时对修改的值执行取消操作或在设定阀位时强制停止

关阀。可设定阀门全关。注意在阀位设置菜单下，关阀操作不受关阀限位的影响

开阀。可设定阀门全开。注意在阀位设置菜单下，开阀操作不受开阀限位的影响

含义

向下。用于选择菜单中当前项目的下一个项目， 且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目； 向右。用于在子菜单项之间切换，进入平行菜单或画面，在同一级菜单中循环；

增加。用于在调整参数时对参数值进行增加操作

注意：在无动力电源时按下红外设定器的关阀、开阀按键不会引起阀位的实际动作。

在使用红外设定器前，请先检查红外设定器电池是否电量不足，检查的方法可以通过按设

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定器的按键，并应能从前面的窗口处看到红色的发射指示灯闪亮。

在使用红外设定器操作执行机构前，请确保执行机构上电（动力电或电池供电有效）。执行机构的相应的设置内容必须在执行机构密码认证通过的情况下才可以更改，如果值不可以更改，请确认密码是否已经验证通过。

7．2工作设定

检查执行机构机械安装完好、电缆接线完好后接通电源，执行机构屏幕显示阀位和时间及

其它信息，确认正常后进入调试状态，将方式选择旋钮应事先置于 “停止”位置。

CKDJ系列智能执行机构菜单设置结构和功能详见附录《恒春智能执行机构菜单结构图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》，以下列出常用项的设置说明。 7．2．1进入菜单

将设定器对准电动装置的显示窗，按下移键 进入密码菜单，再按确认键对密码进行确认；如需对密码进行修改，按右移键，按+、-修改，按确认键进行确认。再按一次下移键 进入子菜单。

7．2．2调默认菜单

进入子菜单后，按右移键到[dC]默认设置项，按下移键 进入[d1]默认设置1，按确认键即调出。（注：调用默认菜单后，执行机构内低级菜单数据均恢复为默认值，但高级设置数据不变）

7．2．3阀门基本状态设置

1、[dC]关阀方向：

关阀方向用于设置阀门关闭时的转动方向为顺时针（C）或逆时针（A）方向。按-、+键可以修改关阀的方向，也可通过手轮驱动执行器来更改关阀的方向，也可由遥控器开、关阀键来设置关阀的方向（如果遥控器开关阀按键组态为允许时）。 （默认状态时顺时针（C））

[CA]关阀模式：

关阀模式设置阀门关闭的方式。关阀模式有两种：[tC]力矩关、[LC]限位关。按-、+键可以修改关阀的模式。（默认设置为限位关，普通型不提供力矩关模式）

2、限位设置

菜单结构图

→ → → → → LC LO IC IO CC JC

[LC] 关阀限位：

关阀限位用于设置在关阀时的阀位位置。可通过手轮操作来调整阀门的位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器允许操作）来调整阀门的位置，按确认键确认修改。设定完成后绿灯亮，阀位显示0% [LO] 开阀限位：

开阀限位用于设置在开阀时的阀位位置。可通过手轮操作来调整阀门的位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器允许操作）来调整阀门的位置，按确认键确认修改。设定完成后红灯亮，阀位显示100%

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注：推荐使用手轮操作来调整阀门的位置，当手轮调整到全开或全关位置时，应向反的方向转半圈，再对值进行确认。若用电动调整阀门时，在阀门接近全开或全关时应停止电动操作，改用手动操作阀门至全开或全关，再进行限位设置以保证阀门安全。

[IC] 模拟控制时的关闭惯性区设置 （默认为3%） [IO] 模拟控制时的打开惯性区设置 （默认为3%）

7．2．4就地控制设置、远程开关量控制设置

就地控制状态选择[NL]

重新进入菜单，在子菜单向右进入附加设置[AC] ，再向下进入就地控制状态选择[NL]。

该菜单设置就地控制自保持的状态，设置的值为：[OF]不保持、[ON]保持。该设置影响面板的开、关阀键。当设置为不保持时，面板的开、关阀键必须一直处于相应的位置才有效，当开、关阀键离开开、关阀位置时，执行机构立即停止运行。该值设置为[ON]时，面板的开、关阀键为触发有效，不必保持在开、关阀位置。

远程开关量控制的点动方式设置 [NR]

该项设置的值为OF或ON。默认值为OF；设置为ON时，远程信号仅须有效一次即可保持，即远程开、关信号不必一直有效。设置为OF时，远程信号必须一直有效，如果信号无效，则执行器立即停止。

该设置的默认值为远程开关信号点动方式。

RR

→

NL

→

IL

→

NR

7．2．5触点设置

执行机构上有4个状态指示继电器，每个继电

器都可以设定为某种状态时吸合或断开。

用于阀位反馈时，触点的值仅在功能被设置为 [Po]任意位置时，才会出现，值的设置范围在0%-100%。 触点的类型可设置为[NO]常开、[NC]常闭。

默认为S1—0%

S2—100% S3—0% S4—100%

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S1 ↓ S2 ↓ S3 ↓ S4

→ S1 → S1

→ S2 → S2

→ S3 → S3

→ S4 → S4

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7．2．6远程控制设置 执行机构提供了远程控制，可通过该设置允许或禁止。设置的内容：[RS]远程模拟控制允许。 [RS]远程模拟控制设置的值为：[OF]不允许、[ON]允许。默认为[ON]

7．2．6．1远程模拟信号类型

执行机构提供了远程信号选择，可通过设置选择远程模拟量的信号类型。设置的内容：[fT]远程模拟量类型。

结构图如下： → → → → → fT fL fH fA JL JH

[fT] 远程模拟量类型：

该设置的远程模拟信号类型。设置的值为： [42]4-20mA、[01]0-10mA 默认为[42]

[fL] 远程模拟量在全关时的模拟信号值

该菜单用于设置模拟量在全关时的大小，在该菜单下输入期望的模拟量值，按确定键。如：在全关

时为4mA，则通过模拟量输入4mA的值，并按确认键。

[fH] 远程模拟量在全开时的模拟信号值

该菜单用于设置模拟量在全开时的大小，在该菜单下输入期望的模拟量值，按确定键。如：在全开时为20mA，则通过模拟量输入20mA的值，并按确认键。

说明：模拟量的值输入可以是全关时对应较大的值，全开时对应较小的值，如：20mA对应全关，4mA对应全开。对于其它类型的模拟信号如： 0-10mA、0-20mA均需要进行模拟量的高位点、低伴点信号设置。该设置必须在现场启用前设置一次，如果模拟量类型发生了改变，则该设置必须重新设置。

[fA] 远程模拟量的平均值次数设置 [JL] 远程模拟量的低位点信号微调 [JH] 远程模拟量的高位点信号微调

注意：

在模拟量的高低位点信号设置菜单中，如果在进入设置时没有校验密码，则模拟信号的值不随远程信号的变化而变化。

7．2．6．2远程其它设置

执行机构提供了远程的附加设置，可设置有关远程信号的一些附加内容。设置内容有：[rD]远程控制时死区设置、[rT]远程控制时抑制计时器设置、[rA]信号丢失时是否动作、[rF]信号丢失时的动作方向。

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结构图如下： → → → rD rT rA rF

[rD]远程控制时死区设置：

远程控制时死区设置用于设置在远程控制时的阀门死区大小，设置的值可为行程的0.0%-9.9%。 默认为[1%]

[rT]远程控制时抑制计时器设置：

远程控制时抑制计时器设置用于设置在远程控制时，执行器的动作间隔时间，可设置为0-99秒。 默认为[03]

[rA]信号丢失时是否动作：

远程控制时信号丢失是否动作设置可为：[OF]不动作、[ON]动作。 默认为[OF]

[rF]信号丢失时的动作方向：

远程控制时信号丢失时的动作方向可设置为：[CL]关阀、[ST]保位、[OP]开阀。

CPT设置：

CPT设置用于设置模拟位置变送器的有关配置信息。设置的内容有：[PE]CPT允许、[PT]CPT信号类型、[PH]CPT高位点信号。

结构图如下：

→ → → → PE PT PH OI CI

[PE]CPT允许：

CPT允许设置了CPT是否是允许的，设置的值为：[OF]关闭、[ON]允许。 默认为[ON] [PT]CPT信号类型：

CPT信号类型设置了输出CPT信号的类型，设置的值为： [42]4-20mA、[01]0-10mA。 默认为[42]

[PH]CPT高位点信号：

CPT高位点信号设置了输出CPT高位点的信号为高或低，设置的值为：[LO]低、[HI]高。 默认为[HI]

[OI]CPT开阀惯量设置：

CPT开阀惯量主要用于在开阀时，对CPT的反馈进行的修正值，该值可在00%-15%之间设置。即CPT在开阀时反馈的值为实际的阀位值+开阀惯量值。

默认为[O]

[CI]CPT关阀惯量设置

CPT关阀惯量主要用于在关阀时，对CPT的反馈进行的修正值，该值可在00%-15%之间设置。即CPT在关阀时反馈的值为实际的阀位值-关阀惯量值。

默认为[O]

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典型安装调试流程图

机械接口安装 根据现场情况设置本地控制是否禁止及允许控制下旋钮是否为点动方式（NL）； 查看确认连接电缆并对其进行标识，对绘制施工接线图； 将电源线、控制线、反馈线按图示连接至端子盘并进行确认； 若执行机构远程控制方式为开关量控制，应根据接线情况设置（NR）为点动还是保持； 将执行机构切换至手动并转动手轮将阀门开到50%左右位置，旋钮转至STOP，给执行机构上电； 触点设置：[S1~S4]应设置触点的动作位置[Po]、类型：[NO]常开/[NC]常闭；及动作范围[r1~r4]； 若执行机构远程控制方式为模拟量控制[RS]，应根据信号情况设置其方式[bo]和类型[fT],并确定模拟信号的低位点[fL]高位点[fH]，并根据现场情况对信号进行微调[JL] [JH]； 远程控制时死区设置[rD]、远程控制时抑制计时器设置[rT]、信号丢失时是否动作[rA]、信号丢失时的动作方向[rF]；这些一般取默认值； 上电后先查看显示是否正确，有无告警信息，用转动手轮，看阀的转动方向和显示是否一致，并确认实际的关阀方向； 用红外设定器进入菜单，先调用默认设置1（d1）,确认后再一次进入菜单；然后进入基本设置（BC），进行关阀方向（dC）设定，推荐用转动手轮查看实际的关阀方向并确认；接下来进行开阀（LO）关阀（LC）限位的设定，设定时应用手转动手轮到达开关阀位置并回转1/6~1/4圈，然后确认返回主显示界面；用设定器或本地控制的开关旋钮将执行机构全行程开关阀一次，查看执行器工作是否正常； 模拟量反馈设置CPT：[PE]CPT允许、[PT]CPT信号类型、[PH]CPT高位点信号；这些一般取默认值； 所有设置完成后，应在控制室进行多次操作并查看反馈情况，确认正常后将端子壳及进线口安装密封好；执行机构安装调试完成。 扬州恒春电子有限公司 地址：江苏省扬州恒春电子有限公司 电话：0514—7777043 传真：0514-7777000 邮编：225127

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附录1：恒春智能执行机构菜单结构图

默认菜单 ↓ 密码菜单

？P ↓ 子菜单

基本设置

附加设置

安全设置

时间设置

远程控制与

告警与版

默认设置与

→ CP

→

BC ↓ 阀门类型 ↓ 力矩菜单 ↓ 限位菜单 ↓

AC ↓ 开关量 ↓ 触点设置

→

EC ↓ ESD设置

↓ 安全设置

→

tS ↓ 时钟设置 ↓ 定时任务

→ 反馈设置

RC → 本信息

IN

↓ 告警信息 ↓ 版本信息

→ 高级设置

dC

↓ 默认设置 ↓ 高级设置

↓ 远程控制 ↓ CPT&CTT

↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓

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智能电动执行机构使用手册——CKDJ系列 17

恒春执行机构显示字符集 字符 代码 字符 代码 字符 代码 字符 代码 字符 代码 字符 代码 字符 代码

?P CP AC CA RR EA Pt tS dC EO PO tN BC EC tC NL EN RI to RC LO NR EI CC tH fL rF IN LC IL Et Er S1 EL OS tI tY RC rD PE TE A1 D1 At tD fT RS rT PT TT Ct D2 AC fH rA PH TH bA AO AR OI CI CI AI Ab ST AP HS

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1．1 基本设置

基本设置 基本设置

BC BC

↓ ↓

→ 关阀模式 → 开阀模式 关阀方向 → → dC CA OA

↓ ↓

→ → 关阀力矩 开阀力矩 力矩旁路 → → tC tO tb

↓ ↓

→ 关阀限位 开阀限位 → LC LO

↓ ↓ --------------------------------------

选择相应的子菜单后按向下、向右键进入相应的菜单设置内容。

阀门类型菜单：

阀门类型菜单用于设置阀门的基本状态，设置的内容包括[dC]关阀方向、[CA]关阀模式、[OA]开阀模式。

结构图如下：

→ → dC CA OA

[dC]关阀方向：

关阀方向用于设置阀门关闭时的转动方向为顺时针（C）或逆时针（A）方向。按-、+键可以修改关阀的方向，也可通过手轮驱动执行器来更改关阀的方向，也可由遥控器开、关阀键来设置关阀的方向（如果遥控器开关阀按键组态为允许时）。

[CA]关阀模式：

关阀模式设置阀门关闭的方式。关阀模式有两种：[tC]力矩关、[LC]限位关。按-、+键可以修改关阀的模式。

[OA]开阀模式：

开阀模式设置阀门打开的方式。开阀模式有两种：[tO]力矩开、[LO]限位开。按-、+键可以修改开阀的模式。

力矩设置菜单：

力矩菜单用于设置开关阀的力矩和力矩开关旁路的状态。设置内容包括：[tC]关阀力矩、[tO]开阀力矩、[tb]力矩开关旁路。

→ → tC tO tb 结构图如下：

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智能电动执行机构使用手册——CKDJ系列 19

[tC]关阀力矩：

关阀力矩用于设置在阀门关闭时的最大力矩值，可设置为额定力矩的40%-100%。按-、+键可以修改关阀力矩的值。

[tO]开阀力矩：

开阀力矩用于设置在阀门打开时的最大力矩值，可设置为额定力矩的40%-100%。按-、+键可以修改开阀力矩的值。

[tb]力矩开关旁路：

力矩开关旁路用于设置在非阀座位置运行时，力矩开关是否旁路。该值可设置为[OF]或[ON]，如果将力矩开关设置为[ON]，则执行器在关阀时在阀位的全开到95%开度内力矩开关旁路，或在开阀时在阀位的全关到5%开度时力矩开关旁路。力矩开关旁路可使执行器的输出力矩超过额定力矩，用于打开较紧的阀门。按-、+键可以修改设置为[OF]或[ON]。

限位设置菜单：

限位设置菜单用于设置开阀或关阀的限位。设置内容包括：[LC]关阀限位、[LO]开阀限位。

→ LC LO 结构图如下：

[LC]关阀限位：

关阀限位用于设置在关阀时的阀位位置。可通过手轮操作来调整阀门的位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器允许操作）来调整阀门的位置，按确认键确认修改。

[LO]开阀限位：

开阀限位用于设置在开阀时的阀位位置。可通过手轮操作来调整阀门的位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器允许操作）来调整阀门的位置，按确认键确认修改。

限位菜单增加内容：

→ → → → → LC LO IO CC JC IC

模拟控制时的关闭惯性区设置 [IC]

模拟控制时的关闭惯性区设置，主要设置一个在关闭过程中在与目标阀位相差该值之内采用微动模式，而在范围外采用正常模式。该值的默认值为5%，根据电机停止时阀位的过走情况设置该参数。参数值不可小于电机停止时阀位的过走情况。一般情况下不要将该值设置为0。可设置的范围由0-99。

该值也不可设置过大，如果设置过大，则在DCS系统上看到执行器在进入惯性区后，动作变慢，如果设置的值越大，则执行机构完成一次关闭调整的时间就越长。

模拟控制时的打开惯性区设置 [IO]

模拟控制时的打开惯性区设置，主要设置一个在打开过程中在与目标阀位相差该值之内采用微动模式，而在范围外采用正常模式。该值的默认值为5%，根据电机停止时阀位的过走情况设置该参数。参数值不可小于电机停止时阀位的过走情况。一般情况下不要将该值设置为0。可设置的范围由0-99。

该值也不可设置过大，如果设置过大，则在DCS系统上看到执行器在进入惯性区后，动作变慢，如果设置的值越大，则执行机构完成一次打开调整的时间就越长。

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智能电动执行机构使用手册——CKDJ系列 25

该项设置主要用于对低位点信号进行微调，微调时低位点信号的值在最下一排时钟位显示，按+或-键调整，调整完成后按确认键，看到红外接收指示灯闪烁才有效。

远程模拟量的高位点信号微调 [JH]

该项设置主要用于对高位点信号进行微调，微调时高位点信号的值在最下一排时钟位显示，按+或-键调整，调整完成后按确认键，看到红外接收指示灯闪烁才有效。

注意：

在模拟量的高低位点信号设置菜单中，如果在进入设置时没有校验密码，则模拟信号的值不随远程信号的变化而变化。

远程其它设置：

执行机构提供了远程的附加设置，可设置有关远程信号的一些附加内容。设置内容有：[rD]远程控制时死区设置、[rT]远程控制时抑制计时器设置、[rA]信号丢失时是否动作、[rF]信号丢失时的动作方向。

结构图如下：

→ → → rD rT rA rF

[rD]远程控制时死区设置：

远程控制时死区设置用于设置在远程控制时的阀门死区大小，设置的值可为行程的0.0%-9.9%。

[rT]远程控制时抑制计时器设置：

远程控制时抑制计时器设置用于设置在远程控制时，执行机构的动作间隔时间，可设置为0-99秒。

[rA]信号丢失时是否动作：

远程控制时信号丢失是否动作设置可为：[OF]不动作、[ON]动作。

[rF]信号丢失时的动作方向：

远程控制时信号丢失时的动作方向可设置为：[CL]关阀、[ST]保位、[OP]开阀。 CPT设置：

CPT设置用于设置模拟位置变送器的有关配置信息。设置的内容有：[PE]CPT允许、[PT]CPT信号类型、[PH]CPT高位点信号。

结构图如下：

→ → → → PE PT PH OI CI [PE]CPT允许：

CPT允许设置了CPT是否是允许的，设置的值为：[OF]关闭、[ON]允许。

[PT]CPT信号类型：

CPT信号类型设置了输出CPT信号的类型，设置的值为： [42]4-20mA、[01]0-10mA。 [PH]CPT高位点信号：

CPT高位点信号设置了输出CPT高位点的信号为高或低，设置的值为：[LO]低、[HI]高。

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智能电动执行机构使用手册——CKDJ系列 26

[OI]CPT开阀惯量设置

CPT开阀惯量主要用于在开阀时，对CPT的反馈进行的修正值，该值可在00%-15%之间设置。即CPT在开阀时反馈的值为实际的阀位值+开阀惯量值；

[CI]CPT关阀惯量设置

CPT关阀惯量主要用于在关阀时，对CPT的反馈进行的修正值，该值可在00%-15%之间设置。即CPT在关阀时反馈的值为实际的阀位值-关阀惯量值；

1．5 告警信息

→

IN ↓ A1 ↓ ST ↓

→

...

→

A9

→

Ct

→

bA

→

CI

告警信息 [A1-A9]各种告警信息、[Ct]执行机构内部温度、[bA]当前电池电量、[CI]当前电机电流。 [ST]版本信息

执行机构告警菜单A1指示了通用告警的具体原因。可能的原因有： 1、 远程ESD信号有效； 2、 电机运转温度超过限定值； 3、 电机运转电流超过了堵转电流； 4、 开阀时超过力矩限定值； 5、 关阀时超过力矩限定值； 6、 远程模拟量（4-20mA）控制时， 控制线断路（信号丢失）；

注意：通用告警的原因可能不只一种，因此上图的字段有可能有多个同时显示。

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未使用 远程ESD信号有效 未使用 电机过热 远程模拟信号丢失 电机过流 关阀时力矩保护 开阀时力矩保护 智能电动执行机构使用手册——CKDJ系列 27

1．6 默认菜单调用/高级设置

默认菜单调用/高级设置

IN →

↓ → d1 d2 ↓

→ → → → → → → At AC AO AI AP AR Ab HS

[d1]默认设置1：

默认设置1设置执行机构的默认工作模式1。

[d2]默认设置2：

默认设置2设置执行机构的默认工作模式2。

高级设置：

高级设置提供了执行机构的一些有关运行方面的参数设置，设置的内容包括：[AT]执行器型号设置、[AC]执行器输出转速设置、[AO]执行器额定力矩设置、[AI]执行器电机额定电流设置、[AP]执行器电机堵转电流设置、[AR]执行器供电方式设置、[Ab]执行器电池低电量设置。

注：高级设置执行器设定完成后不可轻易修改！

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智能电动执行机构使用手册——CKDJ系列 28

附录2：恒春智能执行机构远程控制连接图

(L) (N) (G) (1) (2) (3) (4) (5) (7) (8) (9) (10)

单相电源火线（220V） 单相电源零线（220V） 接地

远程控制输入之开阀 远程控制输入之关阀 远程控制输入之停止/保持

远程控制输入之公共端-ve 60-220V AC 远程控制输入之公共端-ve 20-60V DC

模拟控制之模拟量信号(4~20mA)输入（-） 模拟控制之模拟量信号(4~20mA)输入（+） 阀位变送器CPT之电流方式4~20mA （-） 阀位变送器CPT之电流方式4~20mA （+）

(11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20)

执行机构内部供电输出，额定24V DC (+) 执行机构内部供电输出，额定24V DC (-)

指示触点S4-2 指示触点S4-1 指示触点S3-2 指示触点S3-1 指示触点S2-2 指示触点S2-1 指示触点S1-2 指示触点S1-1

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智能电动执行机构使用手册——CKDJ系列 20

电机的主轴停转检测计数器溢出值设置 [CC]

该参数主要用于对主轴停转进行检测的，如果主轴由转动状态变为停止状态，则执行机构内部计数器开始计数，当达到本设置项的上限值后，认为主轴是真正的停止了。该值不可设置过大，设置过大会造成执行机构在惯性区内动作缓慢。也不可设置过小，设置过小后会造成误检测。默认值为100。可不必调整。

电机在微动模式下的启动时间计数器设置 [JC]

该参数主要用于在微动模式下电机通电时间计数设置，默认值为50。该值根据实际情况调整。在该菜单模式下电机遥控器操作电机变为微动模式，下面时钟位显示精确的阀位值。该值必须根据实际情况调整。调整的方法：首先调出该菜单，按设定器开阀或关阀键，注意不要交替按开阀和关阀键，应该先向一个方向调整完毕再调另一个方向。按设定器开阀或关阀键和观察下面一排值的变化情况，如果连续两次精确阀位值未变化的话，该设置值需要增大，按确认键后再次按开阀或关阀键，观察精确阀位值的变化，注意每次按键的值也不可造成精确阀位值变化过大，一般变化在1-2即可，不可超过5。在一个方向上调试完成后，再在另一个方向上调整。

注意：

该值为一个根据实际状态变化的值，初始设置的值并不一定会保持不变，执行机构会根据实际情况调整该项的值，因此在运行一段时间后（模拟量控制），该值可能会发生变化，是正常现象。

1．2 附加设置

附加设置 附加设置

→ AC

→ AC

↓ ↓

→ 就地控→ 红外 两线→ → RR NL IL 发送 控制制自保 ↓ 持 优先

权 ↓ → → → S1 S1 S1 r1 功能设置 值设置 触点类型 触点范围 ↓ → → → S2 S2 S2 r2 ↓ → → → S3 S3 S3 r3 ↓ → → → S4 S4 S4 r4 开关量菜单：

开关量菜单用于设置执行机构的一些开关量参数。设置内容包括：[RR]两线控制优先权、[NL]就地控制自保持、[IL]红外发送。

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智能电动执行机构使用手册——CKDJ系列 21

结构图如下：

→ → RR NL IL

[RR]两线控制优先权：

该菜单设置执行机构处于两线控制时的优先权，设置的值为：[CL]关阀优先、[St]保位优先、[OP]开阀优先。

[NL]就地控制自保持：

该菜单设置就地控制自保持的状态，设置的值为：[OF]不保持、[ON]保持。该设置影响面板的开、关阀键。当设置为不保持时，面板的开、关阀键必须一直处于相应的位置才有效，当开、关阀键离开开、关阀位置时，执行机构立即停止运行。该值设置为[ON]时，面板的开、关阀键为触发有效，不必保持在开、关阀位置。

[NR]远程开关量控制的点动方式设置

→ → → RR NL IL NR

该项设置的值为OF或ON。默认值为OF；设置为ON时，远程信号仅须有效一次即可保持，即远程开、关信号不必一直有效。设置为OF时，远程信号必须一直有效，如果信号无效，则执行器立即停止。 该设置的默认值为远程开关信号点动方式。 [IL]红外发送：

该菜单设置为执行机构是否寻找范围内的红外可通信设备。设置结果为OF或ON；

触点设置：

该菜单设置各个触点的功能和相应的值。

触点设置共包括4个触点的设置，从左到右分别为功能设置、值设置（根据需要）、触点类型设置。

触点功能设置： 触点的功能设置主要分为： [Po]阀位指示 触点的值设置：

触点的值仅在功能被设置为[Po]阀位指示时，才会出现，值的设置范围在0%-100%。 辅助功能设置：（非特殊说明不提供） [TC]关阀时力矩跳断 [tO]开阀时力矩跳断 [tt]任意位置力矩跳断 [TI]行程中力矩跳断 [dC]执行器正在关闭 [dO]执行器正在打开 [D?]执行器正在输出旋转 [HA]执行器被手轮操作 [ES]ESD信号 [OI]开阀联锁 [CI]关阀联锁

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[LS]选择就地停止 [Lo]选择就地控制 [RE]选择远程控制 [bA]电池电量不足 [Ht]温度保护跳断 [LP]电源掉相

[PA]电源故障（24V或电源掉电） [AA]执行器报警 [UA]阀门报警 [CA]控制报警

触点的类型设置：

触点的类型可设置为[NO]常开、[NC]常闭。

1．3 安全设置：

安全设置主要设置的执行机构的一些有关防止误操作的选项。设置的内容包括：[Pt]面板类型、[RI]红外遥控器、[CC]条件控制、[OS]掉电后禁止操作。

结构图如下： [Pt]面板类型：

面板类型设置可用于强制执行机构工作于特定的模式，且可禁止掉面板的一切操作。设置的值为：[EN]面板操作允许、[rE]强制远程、[St]强制停止、[LO]强制本地。在设置为[EN]面板操作允许时，面板的工作模式选择和开关阀操作才有效，在设置值下，面板的操作无效。

[RI]红外遥控器：

红外遥控器安全设置可将红外遥控器的开、关、停按键禁用，以防止在修改或查看执行器相关信息时误动作。设置的值可为：[OF]不禁用、[ON]禁用。

[CC]条件控制：

执行机构可配置为条件控制，条件控制影响远程的其它信号执行方式。设置的值为：[OF]不需要条件控制、[ON]需要条件控制。

[OS]掉电后禁止操作：

执行机构在掉电后，由执行机构内部的电池来跟踪执行器的动作，如果该电池电量不足时，执行机构将无法准确跟踪当前的阀位状态，造成在执行机构恢复供电后，执行的开关阀指令出现误动作，掉电后禁止操作设置可防止执行机构由于掉电、电池电量中足所引起的误操作。该选项可设置为：[OF]掉电后不禁止操作、[ON]掉电后禁止操作。

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Pt → RI → Er → CC → OS → PO

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1．4 远程控制及反馈设置

远程控制及反馈设置

RC → ↓

RS

↓

→ → → → → fT fL fH fA JL JH

↓

→ → → rD rT rA rF

↓

→ → → → PE PT PH OI CI

↓

→ → TE TT TH

↓ 远程控制及反馈设置 →RC ↓ 远程模拟控制允许 ↓ 模拟量类型 → 全关信号值 → 全开信号值 → 响应时间 → 低点微调 → 高点微调 ↓ 死区设置 → 抑制计时器 → 信号丢失时是否动作 → 丢失时动作方向 ↓ CPT允许 → 信号类型 → 高位点信号 → 开阀惯量 → 关阀惯量 ↓ CTT允许 → 信号类型 → 高位点信号 ↓

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远程控制允许：

执行机构提供了远程控制，可通过该设置允许或禁止。设置的内容：[RS]远程模拟控制允许。

结构图如下： RS

[RS]远程模拟控制允许：

设置的值为：[OF]不允许、[bO]远程模拟量控制、

远程模拟信号类型：

执行机构提供了远程信号选择，可通过设置选择远程模拟量的信号类型。设置的内容：[fT]远程模拟量类型。

结构图如下：

→ → fT fL fH

[fT]远程模拟量类型：

该选项设置的远程模拟信号类型。设置的值为：[42]4-20mA、[01]0-10mA。

[fL]远程模拟量在全关时的模拟信号值

该菜单用于设置模拟量在全关时的大小，在该菜单下输入期望的模拟量值，按确定键。如：在全关时为4mA，则通过模拟量输入4mA的值，并按确认键。

[fH]远程模拟量在全开时的模拟信号值

该菜单用于设置模拟量在全开时的大小，在该菜单下输入期望的模拟量值，按确定键。如：在全开时为20mA，则通过模拟量输入20mA的值，并按确认键。

说明：模拟量的值输入可以是全关时对应较大的值，全开时对应较小的值，如：20mA对应全关，4mA对应全开。对于其它类型的模拟信号如：0-5V、0-10V、0-20mA、0-24mA均需要进行模拟量的高位点、低伴点信号设置。该设置必须在现场启用前设置一次，如果模拟量类型发生了改变，则该设置必须重新设置。

远程模拟量其它设置菜单： → → → → → fT fL fH fA JL JH 远程模拟量的平均值次数设置 [fA]

该设置的值可由0-199，默认值为50，增加该项的值会令默模拟量检测的更加精确，但执行机构的响应速度降低，响应的时间约为设置的值*5mS，默认设置值为50，则响应的最短时间为250mS。

该项值的调整需要看远程模拟量测量值的抖动情况，即在fL或fH菜单项中观察模拟量的变化情况，如果模拟量变化范围较小，则fA的值不必再增加。注意在fL或fH菜单中观察的远程模拟量测量值在最下面一排时钟位显示。范围的大小是根据模拟信号的低位点信号和高位点信号的差值来决定的。如低位点信号为500，高位点信号为2500，则差值为2000，百分之一的信号为20，再进一步缩小一点，即模拟量信号的变化范围不要超过10，最好能控制到5左右。即0.25%。注意该项的值也不能增大的太多，会带为模拟信号响应速度慢的问题。

远程模拟量的低位点信号微调 [JL]

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