化工仪表电子稿
更新时间:2024-03-31 04:50:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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1.什么叫绝对误差,相对误差,引用误差?
答:绝对误差在理论上是指仪表指示值xi和被测量的诊治xt之间的差值。相对误差等于某一点的绝对误差与标准表在这一类的指示值x0之比。引用误差为测量值的绝对误差与仪表的量程之比的百分数。
2.什么叫系统误差?什么叫偶然误差?他们各有什么特点?产生的原因有哪些?
答:系统误差是由于测量工具有偏差,或者其他环境因素而造成的误差。偶然误差是由于读数或其他时候时造成的读得的值与真实值之间存在的误差。系统误差是包括方法误差(测量,计算,操作)和附加误差(环境条件,仪表本身,材料热涨冷缩,操作者的习惯),它的大小是有规律的,相对于真值偏向一个方向,可以消除:偶然误差没有规律,可以偏大,也可以偏小;产生系统误差的原因包括操作方法不当和环境条件,仪器本身,材料热胀冷缩等的影响;缠身偶然误差的原因是操作不当,环境条件等的影响。
3.校验仪表的变差时,有的人做法是输入值固定,读取正反行程的两个相应输出值,也有人把输出值固定再读取正反行程的两个相应输入值,请问哪一种方法才正确,为什么? 答:将输入值固定,读取正反行程的两个相应输出值正确。因为输出值可能不稳定,不好控制。
4.什么叫测量误差?他们有那集中表现形式?
答:由仪表读得的被测值与被测量真值之间,总是存在一定的差距,这一差距称为测量误差。测量误差通常有两种表现形式:即绝对误差和相对误差。
5.为什么仪表具有一定得精度和灵敏度?他们之间有何关系和区别?
答:任何测量过程都存在一定得误差,因此测量仪表具有一定的精确程度(即精度),使用仪表时必须知道该仪表的精确程度,以便估计测量结果与真实值的差距。所谓仪表的灵敏度在数值上等于单位被测参数变化量所引起的仪表指针移动的距离(或转角)。仪表的精度和灵敏度均属于仪表的性能指标,代表了仪表的性能优劣程度。 6.我国是如何规定仪表的精度等级的?常用的精度等级有几级?
答:将仪表的允许相对百分误差去掉“+-”号及“%”号,便可以用来确定仪表的精度等级。目前我国生产的仪表常用的0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。
精
度
等
级
有
7.什么叫压力?绝对压,表压,负压(真空度)之间的关系是怎样的? 答:所谓压力是指气体或液体均匀垂直的作用于单位面积上的力。表压=绝对压力-大气压力;真空度=大气压力-绝对压力。
8.测量压力用的弹簧管的截面为什么要做成扁圆形?
答:原因是由于椭圆形截面在通入压力P的作用下,将趋于圆形,而变成圆弧形的弹簧管也随之产生向外挺直的扩张变形。
9、选择测压仪表的量程范围时,为什么要根据测量值的大小来选取?选一个量程很大的仪表来测量较小的参数值时,可能会发生什么问题?
答:为了保证测量值的准确度,所测的压力值不能太接近于仪表的下限值,即仪表的量程不能选得太大,一般被测压力的最小值不低于仪表的满量程的1/3为宜。选一个量程很大的仪表测量较小的参数值时,可能出现测量仪表指针偏转不明显,测量读数不准,测量误差十分大的问题。
10、液柱式压力计对工作液的要求有哪些?
答:液柱式压力计结构简单,使用方便,但其精度受工作液的毛细管作用、密度、及视差等因素的影响,测量范围较窄,一般用来测量较低的压力、真空度或压力差。 11、怎样选定压力表的量程?
答:根据规定,在测量稳定压力时,最大工作压力不应超过测量上限值的2/3;测量脉动压
力时,最大工作压力不应超过测量上限值的1/2;测量高压压力时,最大工作压力不应超过测量上限值的3/5。而测量三种压力的下限都应不小于其量程的1/3。 12、怎样投用刚刚安装在现场的压力表?
答:应对压力计校核:即将被校仪表与标准仪表处于相同条件下进行测量比较。 13、测蒸汽压力时,对压力表的安装有何特殊要求?
答:测蒸汽压力时,应加装凝液管,以防止高温蒸汽直接与测压元件接触。 14、我们知道,大气压一般为100kpa,为什么这么大的压力没有把人们压扁? 答:因为人体内部压力将近100kpa,这样人体内外压差为0,因此不会被压扁。 15、什么是标准节流装置?其中标准化的具体内容包括哪些?
答:国内已把最常用的节流装置、孔板、喷嘴、文丘里管等标准化,并称为“标准节流装置”。标准化的内容包括节流装置的构造、尺寸、加工要求、取压方法、使用条件等。
16、压差式液位变送器的测压原理是什么?造成压差式流量计的测量误差的主要原因有哪些?
答:原理:基于流体流动的节流原理,利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量的测量的。原因:1流体状态的变化,2节流装置安装不正确,3孔板入口边缘磨损,4节流装置内表面结构或截面变化,5压差计和导压管的安装有错误。
17、简述转子流量计安装的要点。
答:1安装点温度小于60摄氏度,避免日晒雨淋,操作方便;2严格垂直安装,流体只能自下而上流过流量计;3仪表前后的直管道须与仪表同径,长度大于5D;4适用于小流量的测量,误差为最大量程的2%,有效量程比为10:1;5对粘附物敏感,不能用于有结晶析出的流体;6对非工业基准态的流体,要按被测流体工况进行刻度的重新标定;7压力损失小,应变快,灵敏。
18、为什么说转子流量计是定压式流量计?而差压式流量计则是变压式流量计? 答:a、转子的平衡条件v(ρt-ρf)g=(P1-P2)A 所以V、ρt、ρf、g、A都是常数,故P1-P2也是常数,即定压
b、流体流过节流元件前后流通面的有效面积发生收缩,流速加大,动能增加,静压能减小,两取压点流体的静压力有变化,故差压式流量计的变压式流量计
19、实际使用转子流量计时,应该考虑从哪几个方面对指示值进行修正?
答:转子流量计是一种非标准化仪表,是在工业基准状态(20℃,1.10133MPa)下用水或空气进行刻度的,即转子流量计的流量标尺上的刻度值,对于测量液体来讲是代表20℃时水的流量,对于测量气体来讲则代表20℃,1.10133MPa下空气的流量,故实际使用时,如果被测介质密度和工作状态不同,必须对流量指示值按照实际被测介质密度,温度,压力等参数的具体情况做修正
20、压差式液位变送器在使用时为什么会存在零点迁移问题?
答:无迁移情况 △P=Hρg 当H=0,△P=0
有迁移情况 为防止容器内液体和气体进入变送器而造成管线堵塞或腐蚀,并保持负压室的液柱恒定,在变送器正负压室与取压点之间分别装有隔离罐,并充入隔离液,则
△P =Hρ1g-(h2-h1) ρ2g
当H=0,△P=-(h2-h1)ρ2g,即负压室多了顶压力,其固定值为(h2-h1)ρ2g,故在零点迁移 21、
22、为什么测量有压力的密闭容器内的液位不能用压力式液位计?
答:若用压力式液位计,则P=Pv+Hρg,其中Pv为密闭容器内的气相压力,而此压力并不知道,无法平衡该气压,则所测得的压力P与液位H具体关系不能知道,无法转换
23、某车间拟用单位法兰液位计测量开口容器的液位,液位计已按设计的安装位置调校好。后来考虑到方便维修,将仪表的安装位置下移了一段高度△H,这时仪表的指示值将怎样变化?如何处理?
答:指示值变大,采用零点迁移办法 24、简述温度及温标的概念
答:温度是表征物体冷热程度的物理量 温标是温度的“标尺”,依据温标就是测量一定的标准划分的温度标志
25、双金属片温度计的测温原理是怎样的? 答:双金属片温度计是基于物体受热时体积膨胀的性质制成的,感温元件是由两片线膨胀系数不同的金属片叠焊在一起而制成的,双金属片受热后,由于两金属片的膨胀长度不同而产生的弯曲,温度越高产生的线膨胀长度差就越大,而引起的弯曲角度就越大,双金属温度计是由双金属片制成的螺旋形感温元件,外加金属保护套管,当温度变化时,螺旋的自由端便围绕着中心轴旋转,投股市带动指针在刻度盘上指示出相应温度数值。 26、简述热电偶的基本性质
答:a、相同匀质导体组成的热电偶回路,无论两个接触端点的温度如何,闭合回路的总电势为0
b、不同材质导体组成的热电偶回路,两接触端点的温度相同时,因两端点接触电势相同,方向相反而互相抵消,闭合回路总电势为0
c、热电偶产生的热电势仅与材质和两端点接点温度有关,而与热点极长短粗细形状无关,因此相同材质的热电偶可以互换
d、若热电偶的冷端温度固定,对于一定的热电偶材料,其总热电势仅与其工作端温度有关,呈单值函数关系
e、在热电偶回路中接入第三种材料的导线,只要引入线的两端温度相同,就不会影响原热电偶的热电势数值
27、在使用热点哦测量温度时,配用补偿导线作用是什么?简述连接补偿导线的注意要点 答:由热电偶测温原理可知,只有当热电偶冷端温度保持不变,热电势才是被测温度的单值函数,在实际应用中,由于热电偶的工作端与冷端很近,且冷端又暴露在空间,易受到周围环境影响温度,因而冷端温度难以恒定。当然,可以把热电偶做的很长,使冷端远离工作端,但这样太过浪费。解决方法是采用一种专用导线将热电偶的冷端延伸出来,这种专用导线橙“补偿导线”。在使用热电偶补偿导线时,要注意型号匹配,极性不能接触,热电偶与补偿导线连接处所处温度不超过100℃。
28.在使用热电偶测量温度时,如果已经配用了补偿导线,还需要进行温度补偿吗? 需要。采用补偿导线后,把热电偶的冷端从温度较高和不稳定的地方,延伸到温度较低和比较稳定的操作室内,但冷端温度还不是0摄氏度,而工业上常用的各种热电偶的温度-热电势关系曲线是在冷端温度保持0摄氏度的情况下得到的,与它配套使用的仪表也是根据这一关系曲线进行刻度的,由于操作室的温度往往高于0摄氏度且不恒定,这时热电偶所产生的热电势必偏小,且测量值 也随冷端温度变化而变化,这样测量结果就会产生误差。因此,在应用热电偶测温时,又有将冷端温度保持在0摄氏度,或者进行一定的修正才能得到准确的测量结果,这样做就称为热电偶的冷端温度补偿。
29.热电阻测温的原理是什么?常用哪些材料做热电阻材料?
热电阻温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的,常用铂和铜做热电阻材料。
30.热电阻温度计为什么要采用三线制接法? 因为当用热电阻测量温度时,热电阻要安装在被测温度的现场,而平衡电桥中的其他电阻连
同仪表一起则安装在控制室。由于现场离控制室较远,因此连接热电阻的导线往往很长,若连接热电阻的两根导线都分布在电桥的一个桥臂上,连接导线的电阻随环境温度的变化而变化。将同热电阻阻值的变化一起加在平衡电桥的一个桥臂上,这样会使测量产生较大的误差。为准确地指示出被测温度的数值,将热电阻的连接采用三线制接法,并加外接调整电阻。 31.热电偶温度计和热电阻温度计的输入和输出信号是什么?
热电偶温度计把温度的变化通过测温元件热电偶转化为热电势的变化来测量温度的,其输入信号是温度,输出信号是热电势。热电阻温度计是把温度的变化通过测温元件热电阻转化为电阻的变化来测量的,输入信号是温度,输出信号是电阻值。 32.热电偶温度计和热电阻温度计的结构有什么异同?
热电偶的结构型式有普通型,铠装型,表面型,快速型四种,热电阻的结构型式有普通型,铠装型薄膜型三种。普通型热电偶由热电极,绝缘管,保护套管和接线盒等主要部分构成;普通型热电阻由电阻体,保护套管,接线盒等主要部分组成,其中,保护套管和接线盒与热电偶的基本相同,中心元件电阻体和热电偶的热电极不同。铠装型热电偶的结构和铠装型热电阻的结构完全不同。
33.为使热电偶能够正常工作,对热电偶的结构有什么要求?
(1)根据热电极的材料,保护套管的结构,材料及耐压强度和保护套管的插入深度合理选择不同结构型式的热电偶。(2)在使用热电偶补偿导线时,要注意型号相配;极性不能接错,热电偶的正负极分别与补偿导线的正负极相接,连接端处所处的温度不应超过100摄氏度。(3)在应用热电偶测温时,只有将冷端温度保持在0摄氏度,或者进行一定的修正才能得出准确的测量结果,这样做称为热电偶的冷端温度补偿。 34.如何选用热电偶和热电阻?
1,,温度数据是否需要指示,记录和控制,热电偶和热电阻皆有远传,自动记录和多点测点的优点。2,测温范围的大小和精度,热电偶适于测量500摄氏度以上的较高温度,热电阻温度计适用于测量-200~500摄氏度范围内的液体,气体,蒸汽及固体表面的温度,热电阻输出信号大,测量准确。3,感温元件大小是否适当,热电偶温度计感温元件是热电偶,两种不同材料的导体焊接而成,其一端插入被测介质中,另一端与导线相连,热电阻温度计的感温元件是热电阻,放入被测介质中测量。4,当温度随时间变化时,感温元件的滞后能否满足要求。5,被测物体和环境条件对感温元件是否有损害。6,仪表使用是否方便,寿命如何。
36.电子电位差计的基本原路是什么?线路上的电阻(即外电阻)对电位差计测量温度有无影响?为什么?
答:电位差计的工作原理是根据这种平衡法(也称补偿法,零值法)将被测电势与已知的标准电势相比较,当两者的差值为零时,被测电势就等于已知的标准电势。由于在进行测量读数时,热电偶读数中是没有电流通过的,因此外电压引起的电压降就不存在,因此对测量结果无影响。
38电子电位差计的补偿电压为什么要用桥路来产生?
答:桥路中补偿电阻装在仪表后接线板上以使其和热电偶冷端出于同一温度,铜电阻上电压降变化量等于相应的热电偶冷端温度变化引起的电势变化值,能起到温度补偿作用,使仪表的指示值基本不受冷端温度变化的影响。
39简述电子自动平衡桥的工作原理
答:当被测温度变化时,若热电阻阻值增加,则平衡电桥失去平衡,这一不平衡电压由电桥的对角线引至电子放大器进行放大,然后推动可逆电机,由可逆电机带着滑线电阻的滑动触头移动,以改变上支路两个桥壁阻值的比值,直至使桥路恢复平衡状态,可逆电机同时带动指针,指示出温度变化的数值。
40用热电阻和显示仪表测温,当热电阻短路,断路或电源停电时,显示仪表的指针应指在什么地方?
答:热电阻短路时,指针应在表盘起始处(最小可至处);热电阻断路时,指针应在表盘的最大可至处;电源停电时,指针应在机械零点处。 41.简述测温元件的安装和布线的要求。
答:测温元件的安装要求:1.在测量管道温度时,应保证测温元件与流体充分接触,以减少测量误差;2.测温元件的感温点应处于管道中流速最大处;3.测温元件应有足够的插入深度,以减少测量误差;4.若工艺管道过小(管径小于80mm),安装测温元件处应接装扩大管;5.热电偶、热电阻的接线盒面盖应向上,以避免雨水或其他液体、赃物进入接线盒中影响测量;6.为了防止热量散失,测温元件应插在有保温层的管道或设备处;7.测温元件安装在负压管道中时,必须保证其密封性,以防止外界冷空气进入,使读数降低;
布线要求:1.按照规定的型号配用热电偶的补偿导线,注意热电偶的正、负极与补偿导线的正、负极相连接,不要接错;2. 热电阻线路电阻一定要符合所配二次仪表的要求;3.为了保护连接导线和补偿导线不受外来的机械损伤,应把连接导线或补偿导线穿入钢管内或走槽板4.导线应尽量避免有接头。应有良好的绝缘,禁止与交流输电线合用一根穿线管,以免引起感应;5.导线应尽量避开交流动力电线;6.补偿导线不应有中间接头,否则应加装接线盒。另外,,最好与其他导线分开敷设。 42.自动控制系统主要由哪些环节组成?
答:自动控制系统主要由自动化装置和控制装置所控制的生产设备组成。主要包括控制器、控制阀、对象和测量元件变送器四个环节。控制器:它接受变送器送来的信号,与工艺需要保持的参数大小相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果(气压或电流)发送出去。控制阀:通过调节控制阀开度变化来起控制作用。对象:需要控制其工艺参数的生产设备或机器。测量元件变送器:测量出工艺参数,将所测得的值转化为一种特定的、统一的输出信号。
43.在自动控制系统中,测量仪表、变送装置、控制器、执行器各起什么作用?
答:测量仪表:测量工程参数;变送装置:将所测得的工艺参数的值的大小转化成一种特定的统一的输出信号;控制器:接受变送器送来的信号,与工艺需求保护的参数大小相比较得出偏差,并按某种运算规则计算出结果,然后将此结果用特定信号发送出去;执行器:自动根据控制器送来的信号值来改变阀门开度。
44.什么是干扰作用?什么是控制作用?说明两者关系。
答:引起被控制变量波动的外来因素叫干扰作用; 关系:一旦选择一个座位控制作用,其余的影响因素都成了干扰因素,干扰作用与控制作用作用在对象上都会引起被控变量变化。干扰作用由干扰通道施加在对象上,起破坏作用,使被控变量偏离给定值。控制作用由控制通道施加在对象上,使被控回到给定值,起校正作用。
45.什么是负反馈?它在自动控制系统中有什么重要意义?
答:把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈,若反馈信号Z取负值,则称为负反馈。能使原来信号减弱的反馈称为负反馈。自动控制系统中,通过负反馈可使当被控制变量收到干扰的影响时,反馈信号发生变化,经比较到控制器去,偏差信号降低,此时控制器发出信号而使控制阀开度发生变化,以使被控量回到给定值,达到控制的目的。(自动控制系统由于是菊友负反馈的闭环系统,它可以随时了解被控对象的情况,有针对性的根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小与方向,从而使系统的工作状态始终等于或接近于所希望的状态。)
46在实际控制系统中,为什么要求其过渡过程具有衰减振荡形式?
答:衰减振荡过程,被控变量上下波动,但幅度逐渐减小,且波动幅度保护不变,这种情况
的过渡形式称为衰减振荡过程,由于衰减振荡过程能够使系统较快地达到稳定状态,所以在实际控制系统中,在阶跃输入作用下,都要求过程具有衰减振荡形式
47.实验测取对象特性时所用的阶跃反应曲线法和矩形脉冲法各有什么特点?
答:阶跃反应曲线法:方法简单,但幅度不宜过大,以免影响工艺参数,一般取额定值的5~10%,是一种简单但精度较差的对象特性测试方法。 矩形脉冲:干扰的幅度可取的比较大,提高了被调参数的测量精度。
48.为什么说放大系数k是对象的静态特性?而时间常数T和滞后时间τ则是动态特性? 答:放大系数k在数值上等于对象处于稳定状态下的输出与输入之间的变化量之比,由于放大系数k反映的是对象处于稳定状态下输出和输入之间的关系,所以放大系数是描述对象静态特性的参数。时间常数T是反映被控对象变化快慢的参数,因此它是对象的一个重要的动态参数。滞后时间是纯滞后时间和容量滞后的总和。输出度量的变化落后于输入度量的变化时间称为纯滞后时间。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。因此,滞后时间τ也是反映对象动态特性的重要参数。
49.对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的?对控制过程有什么影响?
答:纯滞后的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的。容量滞后一般是由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。 自动控制系统中,滞后的存在是不利于控制的。系统受到干扰作用后,由于存在滞后,被控度量不能立即反映出来,于是不能及时产生控制作用,整个系统的控制质量就会受到严重的影响。 50.被控参数的选择原则是什么?
答:1.被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态,一般都是工艺过程中比较重要的变量;2.被控变量在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响而变化;3.尽量采用直接指标作为被控指标;
52、什么是控制器的控制规律?控制器有哪些控制规律? 答:所谓控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系,控制器的基本控制规律有位控制、比例控制、积分控制、微分控制以及它的组合形式。
53、控制阀的结构有哪些主要类型?
答:控制阀及控制机构,实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件,主要类型有: (1)有通单座控制阀(2)有通双座控制阀(3)角形控制阀(4)三角控制阀(5)隔膜控制阀(6)碟阀(7)球阀(8)凸轮挠曲阀(9)笼式阀
54、比例控制规律是怎么样的?为什么比例控制阀不能消除余差?
答:比例控制输出信号为输入信号或比例关系,即P=Kp*e,存在余差是因为:杠杆是一种刚性结构,达到新的平衡时,浮球位置必定下移,也就是液位稳定在一个比原来稳定值更低的位置,其差值为余差。
55、什么叫比例度?比例度对调节过渡过程有什么影响?
答:所谓比例度是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数,对于同一仪器,比例度与放大倍数成反比,控制器的比例度越小,它的放大倍数越大,但过渡过程曲线也越震荡,比例度越大,过渡过程曲线虽然平稳,但余差也越大。
56、积分控制规律是怎么样的?为什么它能消除余差。
答:积分控制作用的输出变化P为输入偏差的积分成正比,P=K∫edt,当有偏差存在时,输出信号将随时间增加(或减少)。当偏差为零时,输出才停止变化而稳定在某一值上,因而积分控制可以消除余差。
57、调节器的积分时间是如何确定的?对过渡过程有何影响?
答:积分时间在数值上T1=1/KI,KI为积分比例系数。积分时间T1的减小,会使系统的稳定性下降,动态性变差,但能加快消除余差的速度,提高系统的静态准确度。
58、微分控制的相律是怎样的?为什么不能单独使用?
答:微分控制的输出信号与偏差信号的变化速度成正比,及TD(de/dt)=P。它的输出不能反映偏差的大小,假如偏差固定,即使数值很大,微分作用也无输出,因而控制结果不能消除偏差,所以不能单独使用。
59、什么叫控制阀的工作流量特性?
答:在实际生产中,控制阀压差总是变化的此时的流量特性为工作流量特性。 60、串联管道中的阻力比S值的变化为什么会使理想流量特性发生畸变?
答:当S值小于1时,系统的总压差一部分降在控制,另一部分降在控制阀串联的管道上。随着阀的开度增大,流量增加,降在串联管道上的压差增加,从而使降在控制阀上的压差减少,因而流过控制阀的流量也减少。所以随着S值的减少会使流量特性畸变。 61.说明并联管道中的分流比x值对控制阀流量特性的影响?
答:x值表示并联管道时,控制阀全开时流过阀的流量与总管的总流量之比,当X=1时,说明流过控制阀的流量等于总管流量,即旁路流量为零,如果这时阀的流量为理想特性,那么,随着x值的减少,说明流过旁路的流量增加。这时,控制阀即使关死,也有部分流体从旁路通过,所以控制阀所能控制的最小流量比原先的大大增加,是控制阀的可调范围减小,阀的流量特性发生畸变。
62.什么叫气动执行器的气开式与气关式?其选择原则是怎样的?
答:随着送往执行器的气压信号的增加,阀逐渐打开的称为气开式,反之为气关式。其选择主要是由工艺生产上的安全条件决定的。一般来讲,阀全开时,生产过程或设备比较危险的选气开式。阀全关时,生产过程或设备比较危险的选气关式。 63.简单的控制系统有哪些部分组成?各部分的作用是什么?
答:由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。检测变送装置的作用是检测被控变量的数值,并将其转换为一种特定的输出信号。控制器的作用是接受检测装置送来的信号,与给定值相比较,得出偏差,并按某种运算规律算出结果送往执行器。执行器的作用是能自动根据控制器送来的控制信号,来改变操纵变量的数值,以达到控制被控制变量的目的。被控对象是指需要控制器工艺参数的生产设备或装置。 64.什么是简单调节系统?
答:通常是指由一个被控对象、一个检测元件和传感器、一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统。
65.被调对象的正反作用是怎样规定的?
答:当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象属于“正作用”的,反之为“反作用”的。 66.执行器的正反作用是怎样定义的?调节器的正反作用是怎样定义的?
答:执行器的正反作用方向由它的气开、气关型式来确定,气开阀为正方向,气关阀为反方向。如果将控制器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值,那么当偏差增加时,其输出也增加的控制器成为“正作用”控制器,反之为“反作用”控制器。 67.什么叫开环调节系统?什么叫闭环调节系统?
答:开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。闭环自动调节控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制系统。
68.化工过程中为什么要采用反馈控制? 答:把系统的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法叫反馈。化工过程一般采用负反馈,因为当被控变量受到干扰作用后,若使其升高,则负反馈升高,经过比较,信号将降低,此时控制器将发出信号而使执行器动作施加控制作用,其作用方向与扰动作用方向相反,致使被控变量下降,这样就达到了控制的目的。
69.被控变量的选择原则有哪些?操纵变量的选择原则有哪些?
答:被控变量:按直接控制指标选择被控参数,被控对象要求保持设定数值的工艺参数。对于以温、压力、流量、液位为控制指标的生产过程就选择这些参数作为被控变量。直接指标测量滞后小,选择直接指标为被控变量。选择间接指标适应考虑:工艺和理性、测量滞后小、对直接指标有最大灵敏度、实施方便。 直接指标信号微弱,可选用间接指标。 操纵变量:可控、调节通道放大倍数大于干扰通道放大倍数。干扰通道时间常数越大越好、调节通道纯滞后时间越小越好、干扰远离被控变量而靠近调节阀、工艺和理性。
70.进行单回路调节系统的设计与分析,主要应从哪几方面考虑?
答:被控变量的选择、操纵变量的选择、测量元件特性的影响、控制器控制规律的选择。 1、测量误差:仪表显示值与被测值真值之间的差值
2、精确度:就是仪表的允许相对百分误差,指仪表的最大绝对误差与其量程的百分比,也叫准确度
3、仪表的变差:在外界条件不变时,同一仪表在其全量程内进行正反行程方向测量时,读数曲线上最大偏差点的差值
4、灵敏度:仪表指针的线位移或角位移与引起这个位移的被测参数变化量之比
5、分辨力:数字式仪表最末一位数字间隔所代表的被测参数的变化量,它与量程有关 6、线性度:线性刻度仪表指示值与理论直线的吻合程度
7、反应时间:用来表征仪表对所测参数变化的反应快慢的品质指标,仪表的输出信号由开始变到新稳定值的63.2%所用的时间
8、传递滞后:又叫纯滞后,一般由于流体的传输需要时间造成的
9、余差:当过渡过程终了时,被控变量所达到的新的稳定值与给定值之间的偏差就叫余差 10、容量滞后:对象受到阶跃输入作用后,被控变量开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后有变慢直至逐渐接近稳定值,这种现象叫做容量滞后
11、最大偏差:过渡过程中被控变量偏离给定值的最大值
12、滞后时间:用仪表进行测量时,其指示值总要经过一段时间才能显示出来,这段时间叫仪表的滞后时间
13、过渡时间:从干扰作用发生的时刻起,到系统重新建立新的平衡时止,过度过程所经历的时间叫过渡时间
14、绝对压力:绝对真空下的压力叫做绝对零压,以绝对零压为基准来表示的压力叫绝对压力
15、参量模型:用数学方程式表达的数学模型叫参数模型 16、衰减比:过度曲线上前后相邻两个峰值的比
17、阶跃反应曲线法:阶跃反应曲线是指用实验的方法测取对象在阶跃输入作用下,输出量随时间的变化规律,由阶跃反应曲线来测取对象特性的方法就是阶跃反应曲线法
18、放大系数:如果有一定的输入变化量,通过对象就被放大了K倍变为输出变化量,则K就是放大系数
19、矩形脉冲法:当对象处于稳定工况下,t0突然加以阶跃干扰,幅值为A,到t1时突然出去阶跃干扰,这时,输出量随时间的变化规律成为对象的矩形脉冲特性,这种测量对象特性的方法叫矩形脉冲法
20、时间常数:表示对象受到干扰作用后,被控变量变化快慢的物理量
21、振荡衰减过程——控制变量上下波动,但幅度逐渐减小,最后稳定在某一数值上,这种过渡过程形式为衰减振荡过程。
22、阀门的流量特性——是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度(相对位移)间的关系,即Q/Qmax=f(l/L)。
23、霍尔效应——电子在霍尔片中运动时,由于受电磁力的作用,而使电子的运动轨道发生偏移,造成霍尔片的一个端面上有电子积累,另一个端面上正电荷过剩,于是在霍尔片的X轴方向上出现电位差,这一电位差称为霍尔电势,这样一种物理现象就称为霍尔效应。 24、比例积分控制——把比例控制与积分控制组合起来 25、比例积分微分控制——把比例控制与积分和微分控制三者组合起来称为比例积分微分控制。
26、比例控制——输出信号大小与输入偏差的大小成比例关系 27、微分控制——控制器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比。 28、积分控制——输出变化量p与输入偏差e的积分成正比。
29、节流现象——流体在有节流装置的管道中流动时,在节流装置前后的管壁处,流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。
30、热电偶的热电现象——热点偶将温度的变化用热电势的变化表现出来的现象 31、串联管路的阻力比s——控制阀全开时阀上的压差与系统总压差之比
32、并联管路的分流比x——并联管路控制阀全开时的流量与管路总流量之比 33、气动执行器的气开市——随压力的增大阀门打开 34、气动执行器的气关式——随压力的增大阀门关闭
35、被控变量——生产过程中希望借助自动控制保持定植(或按一定规律变化)的变量 36、操作变量——在自动控制系统中,用来克服干扰对被控变量的影响,实现控制作用的变量
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