莫迪康ModbusRTU - 图文

异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

莫迪康ModbusRTU

1、 设备简介

本驱动构件用于MCGS软件通过ModbusRTU协议读写Modicon PLC设备的各种寄存器的数据; 同时也可用于对支持ModbusRTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。 本驱动支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能码，对功能码支持请参见附录1。 驱动类型 通讯协议 通讯方式 串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”下才能工作 采用莫迪康ModbusRTU协议 一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。 2、 硬件连接

MCGS软件与设备通讯之前,必须保证通讯连接正确。

通讯连接方式：TPC与设备之间采用标准的RS485或RS232通讯。

Modicon TSX系列和Twido系列PLC的编程通讯口(Terminal Port)的通讯电缆图如下：

其他设备的通讯连接，具体请参考对应设备手册。

3、 设备通讯参数

“通用串口父设备”通讯参数设置如下： 设置项 通讯波特率 数据位位数 停止位位数 奇偶校验位 参数项 9600 (默认值)、19200、38400 7、8(默认值) 1(默认值)、2 奇校验、偶校验(默认值)、无校验 其中父设备通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，否则无法正常通讯。 设备通讯参数的具体设置请参见对应设备手册。

4、 设备构件参数设置

“莫迪康ModbusRTU”子设备参数设置如下：

? 内部属性：单击“查看设备内部属性”，点击按钮进入内部属性，具体设置请参看内部属性。 ? 最小采集周期：MCGS对设备进行操作的时间周期，单位为ms，默认为100ms，根据采集数

据量的大小,设置值可适当调整。

? 设备地址：必须和实际设备的地址相一致，范围为0-255，默认值为0。

? 通讯等待时间：通讯数据接收等待时间，默认设置为200ms,根据采集数据量的大小,设置值可

适当调整。

? 快速采集次数：对选择了快速采集的通道进行快采的频率（已不使用,为与老驱动兼容,故保留,

无需设置）。

16位整数解码顺序：调整字元件的解码顺序，对于Modicon PLC及标准PLC设备，使用默认值即可。

0―12 1―21 16位整数解码顺序 举例：0x0001 表示字元件高低字节不颠倒（默认值） 表示1 表示字元件高低字节颠倒 表示256 32位整数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于Modicon PLC，请设置为“2-3412”顺序解码。

32位整数解码顺序 举例：0x0000 0001 表示1 0―1234 表示双字元件不做处理直接解码（默认值） 1―2143 表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒 表示256 2—3412 表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒 表示65536 3—4321 表示双字元件内4个字节全部颠倒 表示1677 7216 32位浮点数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于Modicon PLC，请设置为“2-3412”顺序解码。

32位浮点数解码顺序 举例：0x3F80 0000 表示1.0 0―1234 表示双字元件不做处理直接解码（默认值） 1―2143 表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒 表示-5.78564e-039 2—3412 表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒 表示2.27795e-041 3—4321 表示双字元件内4个字节全部颠倒 表示4.60060e-041 校验方式：选择LRC校验值的组合方式，对于Modicon PLC及标准PLC设备，使用默认设置即可。 0—LH[低字节，高字节] ：校验结果为2个字节，低字节在前，高字节在后。 1—HL[高字节，低字节] ：校验结果为2个字节，高字节在前，低字节在后。

分块采集方式：驱动采集数据分块的方式，对于Modicon PLC及标准PLC设备，使用默认设置可以提高采集效率。

0— 按最大长度分块：采集分块按最大块长处理, 对地址不连续但地址相近的多个分块,分为一块一次性读取,以优化采集效率。

1— 按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的多个分块, 每次只采集连续地址,不做优化处理。

例如：有4区寄存器地址分别为1~5，7，9~12的数据需采集，如果选择“0－按最大长度分块”，则两块可优化为地址1~12的数据打包1次完成采集；如果选择“1－按连续地址分块”，则需要采集3次。 4区16位写功能码选择：写4区单字时功能码的选择，这个属性主要是针对自己制作设备的用户而设置的，这样的设备4区单字写可能只支持0x10功能码，而不支持0x06功能码。

0—0x06：单字写功能码使用0x06。 1—0x10：单字写功能码使用0x10。

注意：

1. “解码顺序”及“校验方式”设置：主要是针对非标准ModbusRTU协议的不同解码及校验顺序。当用户通过本驱动软件与设备通讯时，如果出现解析数据值不对，或者通讯校验错误(通讯状态为3)，可与厂家咨询后对以上两项进行设置。而对于Modicon PLC及支持标准ModbusRTU的PLC及控制器等设备，一般需将“32位整数解码顺序”和“32位浮点数解码顺序”设置为“2－3412”。 另外，在使用本驱动与“Modbus串口数据转发设备”构件通讯时，“解码顺序”及“校验方式”均需按默认值设置，否则会导致通讯失败或解析数据错误。

2. “分块采集方式”设置：主要是针对非标准ModbusRTU协议设备。当用户通过本驱动软件与设备通讯时，如果按默认“0－按最大长度分块”时，出现读取连续地址正常，而不连续地址不正常时，可与厂家咨询，并设置为“1－按连续地址分块方式”尝试是否可正常通讯。而对于Modicon PLC及支持标准ModbusRTU的PLC及控制器等设备，直接使用默认设置即可，这样可以提高采集效率。

5、 采集通道

a、 通讯状态： 通讯状态值 0 1 2 3 4 代表意义 表示当前通讯正常 表示采集初始化错误 表示采集无数据返回错误 表示采集数据校验错误 表示设备命令读写操作失败错误 5 6 表示设备命令格式或参数错误 表示设备命令数据变量取值或赋值错误 6、 内部属性

用户可通过内部属性，添加通道，本驱动构件可支持ModbusRTU寄存器类型及对应功能码如下： 寄存器 数据类型 读取功能码 [1区]输入继电器 [0区]输出继电器 [3区]输入寄存器 BT 02 写入功能码 — 操作方式 只读 只读10001 表示1区地址1 BT 01 05、15 读写 读写00001 表示0区地址1 BT、WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF、STR [4区]输出寄存器 BT、WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF、STR 说明：

功能码：[1区]、[3区]不支持写操作；[4区]在双字(32位)数据写操作或批量写入多个数据时，使用16功能码。

数据类型：“STR”数据类型是专用于和MCGS“Modbus串口数据转发设备”驱动构件配合使用的，并且只能通过写通道的方式来改变“Modbus串口数据转发设备”从设备的值。具体数据类型说明请参见

附录2

注意：在内部属性中添加通道时，起始地址均为1，这是遵从Modbus协议的，即所谓的“协议地址”，对于部分寄存器起始地址为0的设备，通道添加时，地址应加1处理。

03 06、16 读写 读写40001 表示4区地址1 04 — 只读 只读30001 表示3区地址1 通道举例 7、 设备命令

本设备构件提供设备命令，具体格式如下： 设备命令 读取命令 Read 命令格式 Read(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=返回值) 命令举例 例1.1: !SetDevice(设备0,6, \读取0区地址为1,1区地址10的继电器值，放入MCGS变量Data00,Data01中。 例1.2: !SetDevice(设备0,6, \读取寄存器4区地址1的16位无符号值, 和地址40的浮点数值，放入MCGS变量Data00,Data01中。 写入命令 Write Write(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=写入值) 例1.3: !SetDevice(设备0,6, \将Data00,Data01的值分别以16位无符号和浮点数写入4区寄存器地址10和40中。 32位读命令 Read32 Read32(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=字符返回值) 32位写命令 Write32 Write32(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=字符写入值) 批量读取A: ReadP ReadP(寄存器名称, 起始地址, 数据类型,数据例2.1: !SetDevice(设备0,6, \读取4区寄存器中地址10的32位无符号值, 放入字符变量strData中。 例2.2: !SetDevice(设备0,6, \将字符变量strData的值, 以32位无符号格式写入4区寄存器地址1中。 例3.1: !SetDevice(设备0,6,\个数n, 数据1, …..数据n 表示读取4区寄存器从地址10开始的两个16位无符号数值,放入 [,返回状态]) 批量读取B: ReadPV ReadPV(寄存器名称, 起始地址, 数据类型,数据个数n, 数据1 [,返回状态]) MCGS变量Data00,Data01中, 执行结果存入变量nReturn中。 例3.2: !SetDevice(设备0,6,\返回值)\表示读取4区寄存器从地址10开始的5个16位无符号数值,放入MCGS变量Data00为起始,连续5个变量(即: Data00,Data01,Data02,Data03,Data04) 中, 结果存入变量“返回值”中。 批量读取C: ReadBlock ReadBlock (寄存器名称, 说明: 读取数量是指读取N个数据类型中指定的数据段到字符起始地址, [数据类型1][数据类型…],读取数量n, 字符数据 [,返回状态]) 变量中,数据类型可以有多个，之间用中括号分隔。 实际连续读取个数 = 读取数量n *(数据类型1+数据类型n) 返回数据“字符数据”格式为：123，456，xxx的csv方式，每次读取时以回车换行结尾。 例3.3: !SetDevice(设备0,6, \表示读取4区寄存器从地址10开始,按WBU,DF格式连续读取3

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