stm32矩阵按键扫描

原理图

各位大侠，这是我写的矩阵按键扫描程序，大家可以参考参考 思维是和一般的按键扫描一样的，欢迎大家吐槽。

说明：微处理器：STM32F103VET6，开发软件：IAR for ARM。（本来想复制文本文档的，发现代码层次感全变了，而且看着不

舒服，所以采用截图的方式）

其中需要注意的是：1、HKey是利用位带定义然后宏定义的，如下：

PEin(n)利位带宏定义，（如果不明白可以百度一下 stm32 位带操作）。

2、此函数是利用定时器设置30ms进行一次中断，而按键扫描的时间则由KeyScanEn确定

3、关于KeyHData=HKey 编译器一直报警告，（但是程序跑起来为发现问题，不知道有没有什么潜在的风险） 为了安全起见，大家可以直接去读寄存器也行

4、按键消抖是利用计数器的方式，（说白了就是需要检测到两次后再处理）。

5、关于Delay（1）函数，试过不用也行，这里是置输入脚后马上检测输出感觉应该给点反应时间。 6、此函数只取出了键值，判断的话需要在另外的函数，最好不在中断函数里来做判断。

思路：1、首先置行线全为高，然后检测HEKEY这四位是不是全为0（当然，先要把这四个脚设置为下拉输入），如果不全是0，

侧说明有按键按下。

2、然后依次将PE12-PE15置高进行扫描，（将一位置高后，然后检测输入引脚，如果输入引脚不是0x00，则说明按键

在此行。如若不是则循环置下一个引脚为高再判断），因为是循环扫描，此时循环次数就说明了在第几行。 所以键值=列键值（读取的键值）+ 循环的次数（行键值）。 3、取出按键的键值依次是：0x11 0x21 0x41 0x81 0x12 0x22 0x42 0x82 0x13 0x23 0x43 0x83 0x14 0x24 0x44 0x84

4、从上面的键值表可以看出：键值的后四位说明了按键的行数，键值的前四位则说明了按键所在的列数。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/rumd.html