_常微分方程_例题分析
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第18卷第2期2005年4月
高等函授学报(自然科学版)
JournalofHigherCorrespondenceEducation(NaturalSciences)
Vol.18No.2April2005
文章编号:1006-7353(2005)02-0022(08)-05
*
《常微分方程》例题分析
徐胜林
(华中师范大学数学与统计学学院,武汉 430079)
摘要:本文对《常微分方程》的一些典型例题进行剖析,讲述解题的思路,归纳解题的规律,指出必须注意的事项,以帮助学生进一步理解基本概念,掌握基本方法,提高学生的解题能力。
关键词:常微分方程;解题分析
中图分类号:O175.1 文献标识码:A
在学习《常微分方程》这门课程的过程中,往往要演算大量的习题,以加深对基本概念、基本方法、基本技巧的理解和记忆,达到灵活运用的程
度,但在解题时,经常会遇到各种各样的困难。本文通过对一些典型例题进行剖析,讲述解题的思路,归纳解题的方法和技巧,以帮助学生提高解题能力,熟练演算技巧,巩固所学知识。
例1 设y=f(x)是第一象限内连接点A(0,1),B(1,0)的一段连续曲线,M(x,y)为该曲线上任意一点,点C为M在x轴上的投影,O为坐标原点,如图1所示。若梯形OCMA的面积与曲
3边三角形CBM的面积之和为+,求f(x)的
63表达式。
分析
本例本
2[1+f(x)]+xf (x)-f(x)=x.222当x 0时,得
2f (x)-f(x)=,
xx
这是一阶线性方程,故
f(x)=e
lnx
--x-dx2
[exdx+C]
x
2=e[e-lnxdx+C]
x
2
=
x(
xdx+C)
=x(x++C)
x2
=x+1+Cx.当x=0时,f(0)=1.
由于x=1时,f(1)=0,故有2+C=0,从而C=-2,所以
f(x)=x2-2x+1=(x-1)2.例2 试证在代换
u=xy,v=y
身并没有直接给出微分方程和初始条件,需要利用已知条件建立f(x)所满足的方程,然后进行求解。
解 根据题意,有
[1+f(x)]+2
两边关于x求导,得
图1
之下,方程yf(xy)dx+xg(xy)dy=0可化为可分离变量方程,并解方程
(x2y2+1)ydx+(x2y2-1)xdy=0.
分析
可分离变量方程是比较容易求解的
方程,是我们求解其他类型方程的基础。在有些方
1
3
.f(t)dt=+x63
*
收稿日期:2005-03-10
作者简介:徐胜林(1973 ),男,讲师,主要从事常微分方程方向的教学和研究工作。
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程中,变量一时不能直接分离,但可以引入适当的代换,使代换后的方程成为变量可分离型,这种代换常常带有一定的技巧。
解
在代换u=xy,v=之下,有
y
例3 解方程分析 方程。
解
=.dx2x-y+5
方程可通过平移变换化为齐次
先解方程组
2y-x-4=0,2x-y+5=0,
du=ydx+xdy,dv=2,
y而==y2,故vy
dv=y2dv=ydx-xdy,v
从而可求得
ydx=(du+dv),
2vxdy=(du-dv).2v代入原方程得
f(u)(du+dv)+g(u)(du-dv)=0,
vv即[f(u)+g(u)]du+u[f(u)-g(u)]
=0.v
(*)
这显然已经成为可分离变量方程。
对于方程
(xy+1)ydx+(xy-1)xdy=0,有 f(xy)=(xy)+1,g(xy)=(xy)-1.
2
故在代换u=xy,v=下,f(u)=u+1,g(u)
y=u-1,代入方程(*),得
2udu+2u =0.
v
2
2
2
2
2
2
2
2
得到x0=-2,y0=1.令
=x+2, =y-1,
原方程就化为齐次方程
=.d 2 -
再令 =u ,得
u+ =,
d 2-u
分离变量得
du=.u-1
积分得
ln||-ln|u2-1|=ln| |+lnC,
u+122即
=C 2
.(u+1)
代回原变量,得原方程的通解为
y=x+C(x+y+1)3+3.例4 求解微分方程
(x3y-2y2)dx+x4dy=0.
分析 在求解本例之前,我们先介绍一个定理。
定理
若 = (x,y)是方程
P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0的一个积分因子,使得
P(x,y)dx+ Q(x,y)dy=d (x,y),则 (x,y)g( (x,y))也是方程的一个积分因子,
2
分离变量,可得
udu+=0.
v
积分得 v2eu=C.代回原来的变量x,y得
xe=Cy.
注意 在上面的化简过程中,由于约去了u=xy的因子,所以可能会失掉xy=0(即x=0及y=0)的解,经检验,x=0及y=0确实满足已知方程,但这两个解完全包含在通解中了。这是因为,当C=0,给出x=0,当C=+ 时,给出y=0.
2
x2y2
2
其中g( (x,y))是任一可微的非零函数。
根据上面的定理,我们可以考虑利用下面的分组求积分因子法来求解本例题。
解 将方程左端分组为
(xydx+xdy)-2ydx=0,
前一组有积分因子
和通积分xy=C;后一组有x3
4
2
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积分因子
和通积分x=C.我们要寻找可微函y2
+
即可求得原方程的通解。求特解的方法是类2
数g1和g2,使
g2(x).g1(xy)=xy这里只要取
g1(xy)=
,2,g2(x)=(xy)x5
似的。
例6 用变量代换x=cost(0<t< )化简微分方程(1-x2)y -xy +y=0,并求其满足y|x=0=1,y |x=0=2的特解。
解 y == =-,
dxdtsintdt
dt
2y =() 2=dxdtdxdt
-2] (-)=[sintdtsintdtsint.=-sintdtsintdt
代入原方程,得
)++(1-cost)(-sintdtsintdtsintdt
y=0,
2
2
2
从而得到原方程的积分因子
=.
xy用它乘原方程两边,得到
dx=0.d(xy)-(xy)x积分此式,可得原方程的通解为
y=.
2Cx+1
其中C为任意常数。另外方程还有两个特解x=0和y=0,它们是在用积分因子乘方程时丢失的解。
例5 求解微分方程
x(y )-2yy +9x=0.
分析 本例是一阶隐式方程的求解,要注意它的求解方法的特殊性。
解 令p=y ,则原方程即为y=+.
2p2
两边对x求导并整理得
(-)(p-x)=0.2dx2p
它蕴含=和p2=9,
dxx
可得它的通解为
p=Cx,
两个特解为
p=3,p=-3.
所以原方程的通解为
y=
+x2.2C2
2
2
3
即
+y=0.
dt
这是二阶常系数线性方程,它的特征方程为
2
2
+1=0.
特征根为 1=i, 2=-i,于是方程的通解为y=C1cost+C2sint,故原方程的通解为
y=C1x+C2-x.
由y|x=0=1,y |x=0=2,得C1=2,C2=1,故所求方程的特解为
y=2x+
-x.
例7 设函数y=y(x)在(- ,+ )内具有二阶导数,且y 0,x=x(y)是y=y(x)的反函数。
(1)试将x=x(y)所满足的微分方程
23
)=02+(y+sinx)(dydy变换为y=y(x)满足的微分方程;
(2)求变换后的微分方程满足初始条件y(0)=0,y (0)=的解.
2
解 (1)由反函数导数公式知
=,dyy
两个特解为
y=3x,y=-3x.
注 本例中在求得p=cx后不要再利用积分的方法去求通解y,只需将p=cx代入y=2p
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即y =1,两端对x求导,得
dy
2
y +(y )=0.dydy
2=-.dy2(y )3
2
468
+++ (- 2 42 4 62 4 6 8<x<+ )的和函数为S(x).求:
(Ⅰ)S(x)所满足的一阶微分方程;(Ⅱ)S(x)的简化表达式。分析
(*)
2
所以
代入原微分方程得
y -y=sinx
先将幂级数逐项求导,建立微分方
46
++2 42 4 6
程,再来求方程的解。
解
8
(2)方程(*)是二阶线性非齐次方程,对应的齐次方程y -y=0的特征方程为 -1=0,
特征根 1=1, 2=-1,所以齐次方程y -y=0的通解为
y=C1ex+C2e-x.
设方程(*)的特解为
y
*
(Ⅰ)S(x)=
+ ,易见 S(0)=0,
2 4 6 8
357S (x)=+++ 22 42 4 6246
=x(+++ )
22 42 4 6
=Acosx+Bsinx.
代入方程(*)可求得 A=0,B=-,所
2
以方程(*)的通解为
y=C1ex+C2e-x-sinx.
2
由y(0)=0,y (0)=可求得C1=1,C2=-1,
2
故所求初值问题的解为
y=ex-e-x-sinx.
2
例8 设y1=x,y2=x+e2x,y3=x(1+e2x)是二阶常系数线性非齐次方程的特解,求该微分方程及其通解。
分析 由线性非齐次方程的已知特解可求得对应线性齐次方程的通解,由通解的构成形式可推出其特征方程的特征根,利用特征根可导出对应的线性齐次方程,再利用非齐次方程的特解推导出方程的右端项。
解 由y2-y1=e,y3-y1=xe是原方程对应齐次方程的两个线性无关的特解,故其特征根应为 1= 2=2,相应的齐次方程为
y -4y +4y=0.
因为y1=x是特解,
y 1-4y 1+4y1=4(x-1),
所以原方程为 y -4y +4y=4(x-1).
它的通解为
y=C1e+C2xe+x.例9 设级数
2x
2x2x
2x
=x[+S(x)].
2因此S(x)是初值问题
y =xy+,y(0)=0
2
的解。
(Ⅱ)方程
3
y =xy+
2
的通解为
xdx3- xdx y=e[edx+C]
3
2
2
2
x2=--1+Ce,
2
2
由初始条件 y(0)=0,求得C=1.
2
故y=-+e2-1,因此和函数
2
22
2S(x)=-+e-1.2
例10 试求初值问题:
=x+y+1,y(0)=0dx
的毕卡序列,并由此取极限求解。
解
与始值问题等价的积分方程为
y(x)=0+
x
[x+y(x)+1]dx,
x
零次近似y0=0,一次近似为
y1(x)=
二次近似为
2(x+1)dx=x+,02
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x
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y2(x)=
xx
2
[x+(x+)+1]dx02
3
一般地,利用数学归纳法可以证明,n次近似为
yn(x)=2[x+++ +]-2!3!(n+1)!
n+1
x-.(n+1)!
让n→+ ,取极限得
x
y(x)=nlimyn(x)=2(e-1)-x,→+
2
3
n+1
=x+x2+,
3!
三次近似为
y3(x)=0[x+(x+x+)+1]dx
3!
234
=x+x++,
34!
2
3
四次近似为
y4(x)=
34
[x+(x+x++)+1]dx034!
2
2
3
4
5
即原方程的解为
y=2ex-x-2.
参考文献
[1]王光发,吴克乾,邓宗琦等.常微分方程[M].长沙:湖
南教育出版社,1983.
[2]丁同仁,李承治编.常微分方程教程[M].北京:高等
教育出版社,1991.
[3]汤正谊.微分方程解题分析[M].南京:江苏科学技术
出版社,1993.
=x+x+++3125!
23455
=2(x++++)-x-,
2!3!4!5!5!
五次近似为
23456
y5(x)=2(x+++++)-x
2!3!4!5!6!
-,6!
(上接第17页) 从距倾角为 的斜面底部s处,以初速度v0沿斜面运动,物体与斜面间的动摩擦系数为 ( <tg ),物体滑动到底部时与垂直于斜面的档板发生弹性碰撞,碰撞过程中无机械能损失,物体反向弹回后又下滑、反弹,如此往复直至停止运动,求物体在停止运动前所经过的总路程L。此题中物体的初速度方向未知,因此用力的观点解此题会很繁琐,但是物体最后必静止在斜面的底端,在整个运动过程中物体所受阻力的大小恒定,可以将物体的往复运动等效成向同一个方向的匀减速直线运动,其初始能量为:
W0=mgssin +,
2
其末状态能量为0,在整个过程中克服摩擦力做的功为 mgLcos ,这样很容易利用功能关系求出结果。
2
6
由此可见,等效思想方法不仅能为错综复杂
的物理问题找到解决的捷径,而且有利于学生加深对概念、规律的理解,培养灵活运用知识的能力。同时等效变换需要发挥想象力,进行合理联想与类比,抓住事物本质规律,有利于学生创新思维能力的培养。在物理教学中,教师应有意识加强等效思想的渗透与方法的教学。
参考文献
[1]阎金铎主编.物理教学论[M].南宁:广西教育出版
社,1997.
[2]阎金铎主编.物理学习论[M].南宁:广西教育出版
社,1997.
[3]乔际平主编.物理学习心理学[M].北京:高等教育出
版社,1991.
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