2009级现代控制理论试卷(B )
更新时间:2023-09-07 06:02:01 阅读量: 教育文库 文档下载
北京理工大学珠海学院 现控 期末考试
北京理工大学珠海学院 现控 期末考试
第2页共4页 二、系统能控性与能观性(20分) 【得分: 】
已知某系统的状态空间表达式为
[]X y u X X 100,010*********=?????
?????+??????????=?
(1)判别该系统的稳定性和系统状态的能控性与能观性;
(2)能否通过状态反馈使闭环系统的极点配置在-3、-4、-5?请说明理由。若能的话,请求出状态反馈阵K 。
三 、李亚普诺夫稳定性(20分) 【得分: 】
已知如下非线性系统的模型: ???--=+-=322122113x x x x
x x x (1)求出系统的平衡态x e ;
(2) 利用李亚普诺夫稳定性定理判断系统平衡态的稳定性。
北京理工大学珠海学院 现控 期末考试
第 3 页 共 4 页 ……………………………………………装………………………………订…………………………线……………………………………………………此处不能书写 此处不能书写 此处不能书写 此处不能书写 此处不能书写 此处不能书写 此处不能书写 四、线性系统结构分解(20分) 【得分: 】 试将下列系统按能观性进行结构分解。 []11
1,100,341010121-=??
??
??????=??????????--=C b A
北京理工大学珠海学院 现控 期末考试
第4页共4页 五 最优控制法(20分)【得分: 】 已知系统状态方程为:
???=++=+2,1,0,))()((10
1)()1(2k k u k x k X k X , 在初始状态3)0(=X 给定时,用动态规划方法求使目标泛函∑=-=1
0)(3)(k k u k x J 达到最小值的最优控制。
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