CAK(FTL)50d(61d)-V1.0(沈一车床厂TD)说明书

CAK50d系列 数控车床 CAK61d系列 数控车床 FTL50d系列 数控车床 FTL61d系列 数控车床

用 说 明 (电气部分)

系统型号：FANUC 0i (Mate)-TD

沈阳机床股份有限公司沈一车床厂

使 书

CAK50d系列 数控车床 CAK61d系列 数控车床 FTL50d系列 数控车床 FTL61d系列 数控车床

用

明书签

系统型号：FANUC 0i (Mate)-TD

编 制: 王伟平 检 查: 标 审: 审 核: 批 准: 版 本: Ver.1.0 电子文档: 单

使说署

50d /61d系列 产品型号说明

本《使用说明书》中提到的产品型号作如下说明：

CAK50d系列包括：CAK5060di, CAK5085di, CAK50135di, CAK50186di, CAK5085dj, CAK50135dj, CAK50186dj

CAK61d系列包括：CAK6160di, CAK6185di, CAK61135di, CAK61186di , CAK6185dj, CAK61135dj, CAK61186dj

FTL50d系列包括：FTL5060di, FTL5085di, FTL50135di, FTL50186di, FTL5085dj, FTL50135dj, FTL50186dj

FTL61d系列包括：FTL6160di, FTL6185di, FTL61135di, FTL61186di , FTL6185dj, FTL61135dj, FTL61186dj

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I

50d /61d系列 目录

目 次

1 电气概述 ...................................................................... 1

1.1 电气设备配置图 ................................................................. 1 1.2 数控系统基本性能 ............................................................... 2 1.3 电机一览表 ..................................................................... 2 1.4 机床操作台 ..................................................................... 3 1.4.1 操作台布置图 ................................................................... 3 1.4.2 操作面板键盘布置图 ............................................................. 3 1.4.3 操作面板功能表 ................................................................. 4 1.5 软开关 ......................................................................... 6 1.5.1 软开关屏幕 ..................................................................... 6 1.5.2 软开关操作 .................................................................... 6 1.5.3 软开关功能 ..................................................................... 6 1.6 座标轴和座标系的设定 ........................................................... 7 1.7 G指令代码表 ................................................................... 9 1.8 M指令代码表 .................................................................. 10 1.9 T指令代码 .................................................................... 11

2 机床供电 ...................................................................... 12

2.1 机床电气主要技术要求 .......................................................... 12 2.2 机床供电的基本要求 ............................................................ 12 2.3 机床通电前的检查 .............................................................. 13 2.4 机床送电 ...................................................................... 13 2.5 数控系统送电 .................................................................. 13 3 机床基本操作 .................................................................. 14

3.1 操作方式选择 .................................................................. 14 3.1.1 编辑方式 ..................................................................... 14 3.1.2 手动数据输入(MDI)方式 ........................................................ 14 3.1.3 自动操作方式 ................................................................. 14 3.1.4 手动操作方式 ................................................................. 15 3.1.4.1 X轴及Z轴点动 ............................................................. 15 3.1.4.2 快速点动及快速倍率 ......................................................... 16 3.1.4.3 主轴变速 ................................................................... 16 3.1.4.4 主轴正转、反转、停止 ....................................................... 17 3.1.5 手摇脉冲进给方式 ............................................................ 19 3.2 循环启动和进给保持 ............................................................ 19 3.3 进给倍率调整开关 .............................................................. 19 3.4 试运行(空运行)操作 ............................................................ 20 3.5 机床锁住操作 .................................................................. 20 3.6 程序段任选跳步操作 ............................................................ 20

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I

50d /61d系列 目录 3.7 单程序段操作 .................................................................. 20 3.8 机床超程限位和解除 ............................................................ 20 3.9 紧急停止操作 .................................................................. 21 3.10 机床导轨润滑操作 .............................................................. 21

4 液压系统液压卡盘及液压台尾操作 ................................................ 22

4.1 液压系统的启动 ................................................................ 22 4.2 液压卡盘操作 .................................................................. 22 4.3 液压台尾操作 .................................................................. 22

5 机床操作流程和用户参数 ........................................................ 23

5.1 操作流程 ...................................................................... 23 5.2 用户调整参数表 ................................................................ 24

6 机床电气维护和调整 ............................................................ 25

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II

50d /61d系列 电气概述

1 电气概述

1.1 电气设备配置图

数控系统

机床操作面板 主轴编码器

直流控制盘

主轴变速离合器

导轨润滑装置 主轴刹车离合器 液压电磁阀

配电盘

照明装置 主轴电机(通用) 刀架转位电机 冷却泵电机 床头润滑泵电机

液压电机

伺服驱动单元

X轴伺服电机 Z轴伺服电机

变频器

主轴电机

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50d /61d系列 电气概述 1.2 数控系统基本性能

主要性能 指标 数控装置型号 FANUC 0i-(Mate)TD 最小指令单位 0.001mm 最大编程尺寸 9999.999mm 工件程序容量 512kB 绝对/增量编程 X,Z/U,W 直线/圆弧插补 ● 公制螺纹 ● 螺纹退尾 ● 固定循环 ● 复合循环 ● 子程序调用 ● 公英制转换 ● ● 表式基本功能

1.3 电机一览表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8

设 备 名 称 主轴电机 主轴电机 主轴电机 四工位刀架转位电机 六工位刀架转位电机 床头润滑电机 冷却泵电机 液压电机 X轴伺服电机 Z轴伺服电机 Z轴伺服电机 规 格 YD132M-2/4, 6.5kW/8kW 1450r/2800r/min YL160M-4 11kW 1450r/min YL160M-4 7.5kW 1500r/min YLJ-1-4 1Nm 1500r/min YLJ-3-6 3Nm 1000r/min A0-5624 120W 2800r /min A0B-25 90W 2800r /min Y90L-6 1.1kw 1000r/min FANUC βiS 8/3000 1.2kW FANUC βiS 8/3000 1.2kW FANUC βiS 12/2000 1.4kW 备 注 有级变速主轴适用 变频调速主轴适用 电动变档用 选用 600/850用 1350/1860用 刀具补偿 刀尖半径补偿 转进给/分进给 恒线速控制 间隙补偿 螺距误差补偿 工件坐标平移 返参考点 软超程保护 RS232C通讯 显示装置 进给驱动装置 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● LCD FANUC伺服单元 沈阳机床股份有限公司

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50d /61d系列 电气概述 1.4 机床操作台 1.4.1 操作台布置图 编辑MDI自动手动手摇档位刀号液压起动卡盘卡紧台尾顶紧手摇快速倍率冷却起动导轨润滑手动选刀机床锁住空运行跳步单段主轴降速主轴点动主轴升速进给保持Ⅱ复位自动手动主轴正转主轴停止主轴反转ⅡF1F2 1.数控装置的显示器及键盘 2.操作面板(见1.4.2,1.4.3) 1.4.2 操作面板键盘布置图

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50d /61d系列 电气概述

1.4.3 操作面板功能表

编号 符 号 名 称 1 编辑方式 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 手动数据输入方式 存储程序自动方式 手动进给方式 手摇脉冲进给方式 编号 符 号 名 称 20 X轴正向点动 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Z轴负向点动 Z轴正向点动 手动快速 手动选刀 手动冷却液开闭 手动润滑开闭 卡盘卡紧松开 台尾前进后退 液压起动停止 手动主轴反转 手动主轴正转 手动主轴点动 手动主轴停 手动主轴升速 手动主轴降速 （左）主轴速度档位显示 （右）当前刀号显示 进给保持Ⅱ键 手摇脉冲0.001mm单位 G00速度F0 手摇脉冲单位0.01mm G00速度倍率25% 手摇脉冲单位0.1mm G00速度倍率50% G00速度倍率100% 门开关 单程序段 任选程序段跳过 空运转 机床锁住 X轴负向点动 沈阳机床股份有限公司

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50d /61d系列 电气概述

编号 41 42 43 44 进给保持 循环启动 49 数控系统断电 48 数控系统上电 47 急停按钮 手摇X轴方式 手摇Z轴方式 符号 名称 编号 进给倍率开关 符号 名称 45 50 手摇脉冲发生器 46

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50d /61d系列 电气概述 1.5 软开关

1.5.1 软开关屏幕 PROTECT CHUKIN OFF OFF ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ON ON 程序保护 卡盘内外卡 软开关屏幕 软开关名称 1.5.2 软开关操作

PAGE

OFFSET 1. 按 键，再按下LCD屏幕上 键选择 键,按 SETTIN

键，可进入软开关屏幕。

CURSOR

2. 按 键，可选择某个开关。 K I 键，可将“■”标记右移至ON之前，表示此开关合通。 3. 按 H B 4. 按 键，可将“■”标记左移至OFF之前，表示此开关关闭。 C

1.5.3 软开关功能

序号 缩 写 名 称 功 能 1 PROTECT 程序保护 在OFF位置方可进行程序编辑和参数设定。 2 卡盘内/外在ON位置液压卡盘内卡。在OFF位置液压卡盘外卡。 CHUKIN 选择 沈阳机床股份有限公司

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50d /61d系列 电气概述 1.6 座标轴和座标系的设定

本机床具有两个进给轴,采用交流伺服电机驱动滚珠丝杠的传动结构，可实现平面连续轨迹运动。 纵向进给轴与主轴平行，称作Z(进给)轴。指向台尾方向为正方向。 横向进给轴与Z轴垂直，称作X(进给)轴。离开工件方向为正方向。

为描述刀尖的运动位置和运动轨迹，必须首先以装卡在机床的工件上某个点建立一个工件座标系，然后以刀具运动轨迹按一定的规则编写工件加工程序。工件座标系的两个轴分别平行于机床的两个进给轴。平行于纵向进给轴的叫做Z(座标)轴，平行于横向进给轴的叫做X(座标)轴。座标轴的方向与进给轴的方向永远保持一致。点的座标（X,Z）叫做绝对座标，以绝对座标编程称作绝对编程。如果采用绝对编程，必须首先进行座标系设定，也就是将座标系的原点定在一个指定的位置上。通常Z轴设定在主轴回转中心,X轴设定在卡盘端面、工件端面等位置上。右图中S点是加工起点, G50指令设定的座标值就是S点的座标值。R点是机床参考点。

不用绝对座标，而用目标位置相对当前位置的位移量编程的方式叫增量编程。本机床的标准方式是(U,W)地址方式,其中U为X方向增量,W为Z方向增量.

本机床可以绝对编程，增量编程，也可以混合编程。

本机床在X轴方向采用直径编程。因此编程的X（U）值是实际值的2倍，显示屏幕上的X座标值也实际值2倍，但刀具的实际移动量只有编程量的一半。

G02、G03圆弧插补指令的方向如上图所示。

机械座标系设定方法.：

由于本机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，此编码器具有记忆功能，机床在出厂之前已经进行参考点返回,并建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。因此用户在使用机床时，每次上电后不需要返回参考点。如果由于电池失压造成参考点丢失或机床维修时改变了X/Z伺服电机轴与X/Z丝杠的相对位置，致使机床参考点位置也将改变。此时即使不发生系统报警也应重设定参考点。

参考点具体设定方法和位置如下： 首先，把参数1815.4设为0。

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50d /61d系列 电气概述

Z轴参考点设定方法：

1．用手动方法把刀架移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端与刀架 B端面之间接触0.04mm塞尺不下。

2．取出量块把刀架向+Z方向移动400mm距离，把500000输入到参数1240 Z轴设定位置中。 3．把参数1815.4中的Z轴设定值设为1，NC下电后上电至此Z轴参考点设定完成。 X轴参考点设定方法：

1．用手动方法把刀架移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾芯外圆面完全接触，另一端与刀架a端面之间接触0.04mm塞尺不下。

2．取出量块把刀架向+X方向移动305mm（直径值）距离，把450000输入到参数1240 X轴设定位置中。

3．把参数1815.4中的X轴设定值设为1，NC下电后上电至此X轴参考点设定完成。

用这种方法建立座标系后就不必再用G50指令设定座标系。不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对座标显示的位置相吻合。因此只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。此后 如果又以G50设定座标系，则G50设定的座标系优先。

工件座标系设定方法 ：

在程序中编入G50指令，格式：G50 Xα Zγ 选定基准刀具（例如1＃刀）

手动将1＃刀移动到工件附近，切端面，然后沿着x轴方向离开工件。将位置座标W清零。 手动切削外园，然后沿着Z轴方向离开工件。将位置座标U清零,测量外园直径D。

手动移动刀架，直到位置显示U=α-D、W=γ-L为止。（L是座标原点到工件试切端面的距离）

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50d /61d系列 电气概述

1.7 G指令代码表

代 码 组 别 功 能 备 注 G00 快速移动定位 G01 直线插补 01 G02 圆弧插补（顺圆） G03 圆弧插补（逆圆） G04 00 暂 停 G18 16 ZX平面选择 G20 英制输入 06 G21 公制输入 G27 参考点返回检查 G28 00 参考点返回 G30 第二参考点返回 G32 01 螺纹切削 G40 刀尖半径补偿取消 G41 07 刀尖半径左补偿 G42 刀尖半径右补偿 G50 00 坐标系设定/主轴限速设定 G70 精加工循环 G71 外园粗车循环 G72 端面粗车循环 G73 00 封闭切削循环 G74 端面深孔加工循环 G75 外圆、内圆切槽循环 G76 螺纹切削复合循环 G90 横向固定循环切削 G92 01 螺纹固定循环切削 G94 端面固定循环切削 G96 恒线速控制 02 G97 恒线速撤消 G98 每分钟进给 05 G99 每转进给 注1: 00组的G代码是非模态的，只在指定它们的程序段有效 。 注2: 若指定了未列在上表的G代码，即产生报警 。

注3: 在同一程序段内能够指定若干个不同组别的代码。若指定了多个同组的代码，最后的代码有效 。

注4： 表示通电时，系统处于此G代码状态 。

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50d /61d系列 电气概述

1.8 M指令代码表 代 码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M30 M40 M41 M42 M43 M44 M50 M51 M52 M53 M98 M99

功 能 程序无条件停止 程序条件停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止 冷却开 冷却关 卡盘松开 卡盘卡紧 程序结束并返回程序开头 主轴空档 主轴Ⅰ档 主轴Ⅱ档 主轴Ⅲ档 主轴Ⅳ档 误差检测有效 误差检测取消 螺纹退尾功能有效 螺纹退尾功能取消 调用子程序 子程序返回 备 注 程序段之间尖角过渡,切削过程有停顿现象 仅当执行G92，G76螺纹循环时有效 沈阳机床股份有限公司

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50d /61d系列 电气概述 1.9 T指令代码

T指令是选择刀具和刀具补偿组的综合指令，由T＋4位数字组成。 格式：T▲▲●●

▲▲两位代表刀号，从01开始，到刀架最大刀位数为止。

●●两位代表刀补组号，从01开始，到32为止，如果指定00，则表示撤消刀补；刀号和刀补号可以随意组合，每个刀具都可以使用多组刀补数据。

代 码 功 能 备 注 T0100 选择1号刀 T0200 选择2号刀 T0300 选择3号刀 T0400 选择4号刀 T0500 选择5号刀 在六工位刀架时使用 T0600 选择6号刀 在六工位刀架时使用 例如：选择第二把刀具，准备用第三组刀补单元对第二把刀具进行补偿，必须在程序的适当位置编写指令T0203.

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50d /61d系列 机床供电

2机床供电

2.1 机床电气主要技术要求 序号 设 备 名 称 1 机床电气总功率 2 3 4 5 6 机床总电流 用户电源 总熔断器 线制 电网电压 电网电压允 许波动范围 谐波 不平衡电压 电压中断 电压降 电网频率 电网频率允许波动范围 工作环境温度 相对湿度 振动（操作时） 交 流 控制电压 直 流 照明电压 数控系统电压 伺服放大器电压 380V电源 220V电源 380V电源 220V电源 规 格 50d/61d系列 15kW 40A 60A 80A 备 注 380V以上电网同380V 380V以上电网同380V 120A 三相四线制 基本3相380V 可选电压220V/420V/440V/460V 电压：稳态电压值为0.9～1.1倍额定电压。 频率：稳态频率值为0.99～1.01倍额定频率（连续工作） 稳态频率值为0.98～1.02倍额定频率（短时工作） 2～5次畸变谐波总和不超过线电压均方均根值的10%； 对于6～30次畸变谐波的总和不超过线电压均方根值的2%。 三相电源电压负序和零序成分都不超过正序成分的2%。 在电源周期的任意时间，电源中断或零电压持续时间不超过3MS,相续间隔时间应大于1S。 电压降不应超过大于1周期的电源峰值电压的20%，相距降落间隔时间应大于1S。 50Hz 可选频率60Hz ±1% 0℃～45℃ 小于75% 0.5G以下 AC 110V DC 24V AC 220V AC 200V AC 200V 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

2.2 机床供电的基本要求

必须采用三相四线制[三根相线和一根保护接地线(PE)]交流电源向本机床供电。馈线截面积不得小于推荐截面积，端部必须采用规定容量的冷压端子牢固压接。

机床床体上设置的专用接地螺钉必须牢固可靠地接地。 机床附近不许接电焊机、高频之类的设备。

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50d /61d系列 机床供电 2.3 机床通电前的检查 首次通电：

必须确认机床供电的电源符合2.1条和2.2条的要求。

必须确认保护地线已经牢固、可靠地固定在机床指定的接地螺钉上；接地电阻小于10Ω。 检查交流盘和直流盘上的接触器、继电器和连接器，确认无松动、脱落。 检查数控系统的模块、插件、连接器，确认无松动、脱落。 检查电箱交流电盘上的断路开关全部合通。

检查电气柜外所有电器、电缆、操纵台无松动、脱落、损伤。 检查关好机床皮带罩门，否则机床总电源开关QF0合不到位。

2.4 机床送电

上述检查工作全部做完无误，机床已具备送电条件，可以按以下操作顺序送电。 合上总电源开关, 床头箱润滑泵电机启动，后工作照明灯亮。

首次送电必须确认电源相序。电源相序错误会引发一系列不应发生的故障：如刀架不能转位、冷却泵不上水、床头箱不上油、液压系统建立不起来压力，甚者会引起机床零部件损坏！

判断相序简易的方法：就是观看床头箱前上方的油窗内是有润滑油流淌。如果有润滑油在不断流淌，则相序是正确的；如果没有润滑油流淌，而润滑电机又在运转，表明电源相序错误。应当关闭用户电源开关（注意！不是机床总开关），在外部电源引人线端子处交换其中两相即可。

2.5 数控系统送电

将机床操纵面板上的“1”启动按钮按下，数秒钟后显示屏亮，显示有关位置和指令信息；机床操作键盘上的指示灯全亮，5秒钟后刀号和档位显示器开始交替显示，其它键指示灯转为正常显示，数控系统上电完成并进入正常操作状态。无论任何时候，只要按下“0”断电按钮，数控系统即刻下电。

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50d /61d系列 机床基本操作

3 机床基本操作

3.1 操作方式选择

上图五个键是操作方式选择键，用于选择机床的五种操作方式。任何情况下，仅能选择一种操作方式，被选择的操作方式的指示灯亮。任何情况下，只能一个指示灯亮，其它都是不正常状态。

3.1.1 编辑方式

编辑方式是输入、修改、删除、查询、检索工件加工程序的操作方式。在输入、修改、删除工件加工程序操作前，要将软开关程序保护打到ON位置。在这种方式下，工件程序不能运行。

编辑方式的详细操作步骤，请详阅《BEIJING FANUC 0i—MATE OPERATION MANUAL》。编程所用的指令代码，请见本说明书的1.7、 1.8、1.9节 3.1.2 手动数据输入(MDI)方式

在这种方式下，可以通过数控系统（CNC）键盘输入一段程序，然后通过按循环启动按钮予以执行。通常这种方式用于简单的测试操作。 操作步骤：

按键 ，键指示灯亮，进入MDI操作方式。 按CNC键盘上的《PRGRM》键。

按《PAGE》键，显示出左上方带MDI的画面。

通过CNC字符键盘输入程序的指令字，按《INPUT》键。在显示屏右半部分将显示出所输入的指令字。

待全部指令字输入完毕后按下循环启动按钮 ，按钮指示灯亮，程序进入执行状态。执行完毕，指示灯灭，程序指令随之删除。

同一程序段的指令要再次执行，必须重新键入。一次只能执行一个程序段。

系统参数的修改、设定必须在这个方式下进行！

3.1.3 自动操作方式

自动操作方式，是按照程序的指令控制机床连续自动加工的操作方式。

自动操作方式所执行的程序即工件加工程序在循环启动前已装入数控系统的存储器内，所以这种方式又称为存储程序操作方式。

自动操作循环启动前必须用正确的对刀方法准确地测定出各个刀的刀补值并置入到程序指定的刀具补偿单元。

自动操作循环启动前必须将刀架准确地移动到工件程序中所指定的起始点位置。

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50d /61d系列 机床基本操作

自动操作的基本步骤：

按 键，选择自动操作方式。 选择要执行的程序；

按下循环启动按钮 ，按钮指示灯亮，自动加工循环开始。

程序执行完毕，循环启动键指示灯灭，加工循环结束，程序返回到开头，准备下一次执行。 在操作中如果显示屏上有“PS000”的信息提示，说明程序或者设定数据有错误。详情请查阅《BEIJING FANUC 0i—MATE OPERATION MANUAL》。 程序自动运行在下列情况下被终止： 执行了M02及M30指令；（正常终止） 按下CNC键盘上的复位键。按下急停按钮。 CNC报警。 伺服报警。

程序自动运行在下列情况下被暂停：

进给保持 按钮被按下，按钮指示灯亮，此时只要再按下循环启动按钮，程序恢复自动运行。 操作方式脱离了自动操作方式，此时只要重按自动操作方式键，使机床返回自动操作方式，然后再按循环启动 按钮，程序即刻恢复自动运行。

程序执行了M00指令，按循环启动 按钮，程序即刻恢复自动运行。 程序执行了M01指令， 按循环启动 按钮，程序即刻恢复自动运行。

单程序段按钮按亮，按循环启动 按钮，程序即继续运行。但是，只要单程序段开关不关断，每按一次循环启动按钮只能执行一个程序段。 3.1.4 手动操作方式

按下 ,键指示灯亮,机床进入手动操作方式。在这种方式下可以实现机床所有手动功能的操作.

3.1.4.1 X轴及Z轴点动

和点动倍率

按着 键，刀架向X轴负方向移动，松开则停止移动。 按着 键，刀架向X轴正方向移动，松开则停止移动。 按着 键，刀架向z轴负方向移动，松开则停止移动。 按着 键，刀架向z轴正方向移动，松开则停止移动。

进给轴移动速率由进给倍率开关 的位置决定。10％对应最低速率2mm/min；150%对应最高速率1260mm/min。详细情况请参阅《BEIJING FANUC 0i—MATE OPERATION MANUAL》. 进给倍率开关放在零位，进给倍率为0，进给轴停止。

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50d /61d系列 机床电气维护和调整

轴 台尾没顶紧试图启动主轴 主轴档位异常 主轴变档超时 防护门打开 #2042 台尾没顶紧的情况下试图启动主轴 主轴档位开关出现误动作 主轴换档不正常 禁止启动主轴 禁止再次启动加工程序。 禁止再次启动加工程序。 中停，主轴停 禁止启动主轴或加工程序 台尾顶紧，并按外部复位F1 排除故障，并按外部复位F1 排除故障，并按外部复位F1 关好防护门，并按外部复位F1 关好防护门，并按外部复位F1 #2043 #2045 #2053 #2054

正常加工中，防护门被打开 防护门没关试图启动主防护门没关 轴或加工程序 沈阳机床股份有限公司

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50d /61d系列 机床电气维护和调整

机床的其他注意事项：

由于电压波动或过载使空气断路器跳闸，机床动作不能实现，请先检查线路及电器元件是否有过载或短路现象，排除故障后，复位相应的空气短路器，各空气短路器与电机对应如下。 名称 空气短路器 部分原因或现象 总开关 QF0 电箱门未关闭、电气元件短路 润滑电机 QF2 电机过载或短路、电缆短路 冷却电机 QF3 电机过载或短路、电缆短路 刀架电机 QF4 电机过载或短路、电缆短路 液压电机 QF5 电机过载或短路、电缆短路

行程开关可靠工作对机床极其重要，要定期检查其触头上是否有异物阻滞，及时清理。如果发生机床不到超过行程位置却产生超程报警，机床无法进行返零时，要检查行程开关其触头上是否有异物阻滞。

如超过行程开关或更换电机编码器电缆等要重新设定机床参考点（按前面叙述的方法） 机床参数的修改。

FANUC系统：按“OFS/SET”键，再按“设定”软键，选择MDI方式，将“参数写入”值为1，系统出现100号报警，按“SYSTEM”键，输入要修改的参数号，按CRT上的水平软键“搜索”后，系统自动跳到该参数，修改该参数，将“参数写入”设为0，系统报警消失。如参数修改后出现000号报警，系统应重新上电。

机床参数对机床的精度及动作有重要影响，机床参数的修改必须为专业人员，错误的输入将给机床和操作人员造成极大的伤害。

电子刹车制动器的调整，由于主轴负载的不同造成主轴刹车停车的快慢就不同，可根据负载的情况调节制动力和制动时间（制动器上左侧为制动力右侧为制动时间），另外制动器上有“故障”“电源”“制动”“允许”四个指示灯可以观测制动器的状态。

机床产生短路时应检查电缆是否被防护或其他部件刮断，机床电缆一般有备线可以代替刮断的线，如果无备线应更换电缆。 空调的使用注意事项：

电箱的空调器过滤网必须定期清洗，否则因电箱内温度过高影响系统工作。过滤网清洗根据工作环境而定，一般每月必须清洗两次，轻微污垢，用吸尘器或拍打清除，污垢太重时，用中性清洁剂或清水冲洗，干燥后装回。

柜内温度已设置完毕，非专业人员请勿调试。

打开空调柜或对空调柜检修时，必须先切断空调电源。 梅雨、潮湿季节，应适当调高温度。

每天必须检查排水管是否堵塞或接水盒是否溢满.接水盒每天至少倒一次，梅雨、潮湿季节每四小时倒一次。

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3.1.4.2 快速点动 及快速倍率

同时按下某一方向的点动键与快速选择键 时，进给轴快速移动。松开快速选择键,给轴移动恢复成点动速度。

快移速度＝参数PRM1422设定的快移速度X快速倍率

快速倍率有四种选择：F0、25％、50％、100％ ，用 四个键选定。 按下其中任意一个，其指示灯亮，其余三个皆灭，该键上的百分数就是当前的快速倍率，F0为参数设置的固定低速。

快速倍率对程序快速指令(G00、G27、G28、G30、固定循环的快移段)同样有效,。对手动返回参考点的快移行程也有效。

3.1.4.3 主轴变速

基本型式: 机械变档和双速电机、离合器变速时，三档机械手柄变速×四级电气自动变速 = 12种有级转速

单位：r/min 级数 1 2 3 4 手柄档位 L（低档） 40 56 80 112 M（中档） 170 236 335 475 H（高档） 640 900 1320 1800 对于手动变档的机床，在主轴不转动时或踩变档脚踏开关待主轴以变档速度缓慢转动情况下，扳动床头手柄可以选择高、中、低档位。

在手动方式用 或 键，可在本档范围内升高或降低主轴转速级数。 在自动方式或MDI方式用M41指令、M42指令、M43指令、M44指令直接指定主轴转速级数。 允许在主轴转动的情况下手动或自动变化主轴的级数。 数码显示器 的左位数显示当前的变速级数。

严禁在主轴旋转（非踩变档脚踏开关待主轴以变档速度缓慢转动的情况）时变档（扳动变速机械手柄）！

这种型式采用普通三相交流异步电机直接起动主轴方式。由于这种电机固有特性的原因，频繁起停主轴可能引起主轴电机过热而产生过热保护.用户操作时,主轴最小起停间隔不得小于30秒。 选择型式: 机械变档与变频调速时，三档机械手柄变速×每档内用通用变频器驱动普通交流异步电机，实现无级调速。 三档变速范围如下表: 手柄档位 L(低档) 数码显示 转速范围（r/min） 1 72～370 沈阳机床股份有限公司

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M(中档) H(高档) 2 3 175～905 425～2200 数码显示器 的左位数显示当前的变档位置。

每档内的转速在自动操作方式用指令Snnnn指定。其中的nnnn代表主轴转速值。当指定的转速值超过本档范围内主轴最高转速时，系统自动将其限定在本档范围的主轴最高转速上。

在手动方式用 或 键，可在本档范围内升高或降低主轴转速。按一下升/降速按钮变化一个ΔS(由K3设定)，按的时间超过5秒则连续变化。转速上限和转速下限可以设定(由K5+K6、K7+K8设定)。手动方式下的转速切换到自动方式后仍保持不变，直到指令新的S指令为止。自动方式下指令的主轴转速切换到手动方式后也同样有效。

主轴上的负载惯量过大(大卡具)可能在降速或停车时引起变频器报警，这种情况下必须适当加大变频器的减速时间(参见变频器参数表)。

严禁在主轴旋转（非踩变档脚踏开关待主轴以变档速度缓慢转动的情况）时变档（扳动床头变速手柄）！

电动变档型式: 每档内用变频器驱动变频电机无级调速 单位：r/min 主轴档位 M40 M41 M42 M43 转速范围 转速范围（r/min） 空档

手动或自动方式用 或 键，可在本档范围内升高或降低主轴转速。 在自动方式或MDI方式用M41指令、M42指令、M43指令、M40指令选择主轴的1，2，3档，和空档。

不允许在主轴转动的情况下手动或自动变化主轴的档位。 数码显示器 的左位数显示当前的档位。

3.1.4.4 主轴正转、反转、停止

按照主轴的变档图表，用M指令选定主轴变速档位。 按下主轴正转 键，键指示灯亮，主轴正转。 按下主轴反转 键，键指示灯亮，主轴反转。

按下 键，主轴正转或反转指示灯都灭，主轴停止转动。

每当主轴执行停止转动操作的同时都伴有主轴刹车。双速电机离合器变速主轴靠电磁刹车制动器吸合强制主轴迅速停止。刹车时间由参数T16定时器设定，必要时用户可以适当调整。变频调速主轴沈阳机床股份有限公司

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22-246 66-725 203-2200 50d /61d系列 机床基本操作 靠变频器外接电阻的能耗制动来刹车。刹车时间由变频器的参数决定。(参见3.1.4.4主轴变速)。 在自动或MDI方式下，

执行主轴正转指令(M03)后主轴正转,主轴正转指示灯亮。 执行主轴反转指令(M04)后主轴反转,主轴反转指示灯亮。

执行了主轴停止指令(M05)后主轴停止转动, 正转和反转指示灯全灭。 ? 不许在空档位置启动主轴 ！ ? 启动主轴前务必关好防护门 ！ ? 主轴旋转时禁止打开防护门 ！

无液压卡盘的机床，在未装卡工件的情况下不许高速启动主轴！

3.1.4.5 主轴点动

按着主轴点动键,主轴旋转,抬手则主轴停转。

3.1.4.6 冷却液开闭

按下 键，键指示灯亮，冷却液泵通电工作。打开冷却液阀门，冷却液喷出。若再按一下此键，键指示灯灭，冷却液泵断电，冷却液关闭。

在自动或MDI方式下，如果执行了冷却液开指令(M08)，该键的指示灯也亮。执行了冷却液关指令（M09），或再按一下该键，则该键的指示灯灭，冷却液关闭。

3.1.4.7 手动选刀

按住 键，刀架自动松开，然后逆时针方向转位，在到达目标位之后，释放选刀键，刀架自动反转，然后锁紧在目标位置上。数码显示器 的右位显示出当前的刀位号。

点动选刀键，可以实现按一次转一个刀位。

刀架锁紧延时不足会影响刀架锁紧刚度，刀架锁紧延时过长会引起刀架电机过热损坏。刀架锁紧延时时间是由定时器T7来设定的。出厂时这个数值已设定好，不要轻意改变。如果发现刀架锁紧程度不足，影响加工精度，允许适当增大时间设定值。增加时要注意刀架电机的温度，调好后将时间数据记录在参数表内。

手动对刀方法

? 选定一把基准刀（例如1＃刀）。

? 将1＃刀移动到工件附近，切端面，然后沿着X轴方向离开工件。将位置座标W清零。 ? 手动切削外园，然后沿着Z轴方向离开工件并将位置座标U清零。 ? 将刀架移动到安全区域换第二把刀。

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50d /61d系列 机床基本操作 ? 将第二把刀的刀尖对到端面上，按Z键，再按INPUT键。

? 将第二把刀的刀尖对到外园上，按X键，再按INPUT键。值此，第二把刀的刀补自动输入刀补

2＃单元。

? 重复?－?过程，完成全部刀具的刀补输入。

3.1.5 手摇脉冲进给方式

按下 键，键指示灯亮，机床处于手摇进给操作方式。用 开关选择X轴或Z轴后，操作者可以摇动手摇轮（手摇脉冲发生器）令刀架前后、左右运动。其速度快慢随意调节，非常适合于近距离对刀等操作。 操作步骤如下:

1．选择手摇进给操作方式。

2．选择手摇脉冲倍率 手摇脉冲倍率有0.001/0.01/0.1 三种，应根据快慢精粗要求任选其一，被选的倍率指示灯亮。这样手摇轮每刻度当量值就得以确定。

3．选择手摇进给轴。把 开关拨至 X 位置，选择X 轴；拨至 Z位置，选择Z 轴； 4．顺时针方向或逆时针方向摇动手摇轮。

在手摇进给方式也可以执行主轴变速、主轴起停、冷却液开闭、选刀等手动操作。

3.2 循环启动和进给保持

循环启动按钮 ： 在自动操作方式和手动数据输入方式(MDI)下都用它启动程序的执行。在程序执行期间，其上指示灯亮。

进给保持按钮 ： 在自动操作方式和手动数据输入方式(MDI)下，在程序正执行期间，按下此按钮，其上指示灯亮，暂停执行程序。再次按下循环启动按钮后，进给暂停按钮指示灯灭，程序继续执行。 进给保持Ⅱ按钮 ： 在自动操作方式和手动数据输入方式(MDI)下，在程序执行期间，按下

此键，其左上角指示灯亮，暂停执行程序并且停止主轴，再次按下循环启动按钮后，进给保持Ⅱ键指示灯灭，主轴按原方向恢复转动，程序继续执行。

3.3 进给倍率调整开关

在程序运行期间，可以随时利用这个开关对程序中给定的进给速度进行调整,以达到最佳切削效

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50d /61d系列 机床基本操作 果。调整后的实际进给速度可以通过显示屏观察到。调整范围：10％～150％。

3.4 试运行(空运行)操作

试运行操作,也可称做空运行，是在不切削工件的条件下试验、检查新输入的工件加工程序的操作。为了缩短调试时间，在试运行期间进给速率被系统强制在最大值上。 操作步骤如下:

选择自动方式，调出要试验的程序。

按下试运行键 ，此时试运行键上指示灯亮，以示试运行状态有效。 按下循环启动键，该键指示灯亮，试运行操作开始执行。

空运行操作时机床不能切削工件，两轴移动速度非常快！

3.5 机床锁住操作

按下 键，键指示灯亮，机床锁住状态有效。再按一次，键指示灯灭，机床锁住状态解除。 在机床锁住状态下，各轴移动操作只能使位置显示值变化，而机床各伺服轴位置不变。但主轴、冷却、刀架等辅助功能照常工作。

3.6 程序段任选跳步操作

按一下 键，键指示灯亮, 程序段跳过功能有效。再按一下 键，键指示灯灭, 程序段跳过功能无效。

在自动操作方式下，在程序段跳过功能有效期间，凡是在程序段号N 前冠以 “/” 符号（删节符号）的程序段，全都跳过不预执行。在程序段跳过功能无效期间，所有程序段全部照常执行。

功能用途：在程序中编写若干特殊的程序段(如试切、测量、对刀等)，将这些程序段号N 的前面全部冠以 “/” 符号，使用此程序段跳过功能就可以控制机床操作有选择地执行这些程序段。

3.7 单程序段操作

在自动方式，按一下 键，键指示灯亮，单程序段功能有效。再按一下 键，其指示灯灭，单程序段功能撤消。在程序连续运行期间允许切换单程序段功能键。

在自动操作方式下单程序段功能有效期间，每按一次循环启动按钮，仅执行一程序段，执行完就停下来。只有再次按下循环起动按钮，才能执行下一程序段。

功能用途：主要用于测试程序。可根据实际情况，同试运行，机床锁住、程序段跳过功能组合使用。

3.8 机床超程限位和解除

存储行程限位（软限位）： 沈阳机床股份有限公司

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50d /61d系列 机床基本操作 在操作过程中，由于某种原因(操作失误、编程数据错误等)可能会使机床伺服轴在某一方向的移动位置超出由参数PRM1320,1321设定的安全区域，数控系统会发出报警并停止伺服轴的移动。此时沿着超程轴反方向移动，进入安全区，即可正常操作。

3.9 紧急停止操作

在机床操作面板的右下角，有一个红色蘑菇头急停按钮.如果发生危险情况时，立即按下急停按钮,机床的全部动作停止并且复位，该按钮能自锁，当险情或故障排除后，将按钮顺时针旋转一个角度即可以复位。

本机床在急停按钮被压下后，主轴由于惯性可能仍要转动3秒-5秒；刀架也会有少量的滑行。 3.10 机床导轨润滑操作 机床有自动间歇导轨润滑功能。

每当机床送电后，就自动进入导轨行程润滑，导轨行程润滑是通过计算伺服轴的累计移动距离来控制导轨润滑泵的启停，启动（注油）时间由T21(ms)设置，行程上限由D152(cm)设置，根据需要，操作者可自行调节。如果一直按着导轨润滑按钮，润滑泵将连续工作。

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50d /61d系列 液压系统操作

4 液压系统 液压卡盘 及液压台尾 操作

4.1 液压系统的启动

将电箱内的自动空气开关“QF5”压合。

按液压启停 键，该键上指示灯亮，液压泵启动。再按一下，指示灯灭，液压泵停止。当有急停操作后，液压泵停止，应重新启动液压泵。

调整液压系统压力及压力继电器，达到装卡工件所需压力。

4.2 液压卡盘操作

液压卡盘的卡紧和松开可以用 完成。也可以选用卡盘脚踏开关完成。按一次按键（或踏一次开关），卡盘卡紧，键指示灯亮；再按一次按键（或再踏一次开关），卡盘松开，键指示灯灭。液压卡盘的最低卡紧压力卡紧由压力继电器指示，卡紧压力由用户依据实际情况自行调节。也可以选配行程开关指示。

主轴旋转时不要操作卡盘，以免发生事故。一定要等主轴速度降为零后再操作卡盘。

4.3 液压台尾操作

液压台尾芯的前进和回退可以用 完成。也可以选用台尾脚踏开关完成。按一次按键（或踏一次开关），台尾芯前进，键指示灯亮；再按一次按键（或再踏一次开关），台尾芯回退，键指示灯灭。液压台尾芯的前进最低顶紧压力由压力继电器指示，顶紧压力由用户依据实际情况自行调节。也可以选配行程开关指示。

主轴旋转时不要操作台尾，以免发生事故。一定要等主轴速度降为零后再操作台尾。

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50d /61d系列 机床操作流程和用户参数

5 机床操作流程和用户参数

5.1 操作流程

合上电源总开关，机床正常送电

按通电按钮，给数控系统送电 输入加工程序，检查输入无误

锁住机床，空运行程序，验证程序的正确性，特别要仔细

观察各程序段的座标尺寸是否有误！完毕后务必要撤消空 运行操作！

放开机床，装卡试切工件。手动选择各个刀具，用试切法

测量各刀的刀补，并置入程序规定的刀补单元，注意小数点和正负符号！

以试切工件为基准，手动移动工作刀具到G50指令设定 的座标位置。卸下试切工件。

调出当前加工件的程序，选自动操作方式，选择适当的

进给倍率和快速倍率，按循环启动键，开始自动循环加

工。首件加工时应选较低的快速倍率，并利用单程序段

功能，可减少程序和对刀错误引发的故障。

首件加工完闭后测量各加工部位尺寸，修改各刀的刀补

值，然后加工第二件。确认尺寸无误后恢复快速倍率

100％，加工全部工件

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50d /61d系列 机床操作流程和用户参数 5.2 用户调整参数表 参数号 1420 1851 1240 5132 5133 5135 5136 5137 5139 5140 5141 5142 5143 5013 5014

参 数 含 义 X,Z轴快速 X,Z轴间隙补偿 X,Z轴参考点座标 G71/g72切深 G71/G72 RELIEF G73 X轴RELIEF G73 z轴RELIEF G73 分隔数 G74/G75反回量 G76最小切深 G76精车允差 G76重复数 G76刀尖角度 刀具磨损容限 刀具磨损最大值 参 数 值 -9999－+9999 1－9999999Μ 1－9999999Μ 1－9999999Μ 1－9999999Μ 1－9999999Μ 0/29/30/55/60/90 备 注 机床使用一定周期后应调整此参数

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50d /61d系列 机床电气维护和调整

6 机床电气维护和调整

在电气维修时，当显示屏上有报警信息时，一些PLC报警可用外部复位键 RESET 清除。有些必须用系统复位键清楚。系统报警请按《BEIJING FANUC 0I—MATE OPERATION MANUAL》中的有关报警解除方法，予以排除。

在断电时，数控系统的参数和加工程序是用电池保持的。当电池能量不足时，显示屏上会出现报警提示，此时用户应当尽快更换电池,否则会发生参数和程序的丢失，更换电池一定要在数控系统通电状态下进行。

操作前必须详细认真阅读本说明书和《BEIJING FANUC 0I—MATE OPERATION MANUAL》,以免操作失误发生事故。

附：PLC报警信息及处理方法 报警产生条件或 报警内容 报警引起后果报警码 报警解除方式 原 因 含 义 或触发动作 紧急停机状紧急停止开紧急停止按钮被按下或排除故障，并按外#2004 态，禁止所有关断开 线路断开 部复位F1 动作 主电机热保主电机内埋过热保护开排除故障，并按外#2005 中停，主轴停 护断开 关断开 部复位F1 #2006 #2010 #2012 床头润滑开关断开 液压装置没有启动 液压卡盘压力过低 液压台尾压力过低 刀架代码错误 刀架运转超时 刀架锁紧超时 刀架没有锁紧 床头润滑空气开关跳闸 开机后没有启动液压装置 液压卡盘压力过低 禁止再次启动加工程序。 禁止启动加工程序。 中停，主轴停 排除故障，并按外部复位F1 排除故障，并按外部复位F1 排除故障，并按外部复位F1 排除故障，并按外部复位F1 排除故障，并按外部复位F1 排除故障，并按外部复位F1 启动液压装置，并按外部复位F1 排除故障，并按外部复位F1 排除故障，并按外部复位F1 卡盘卡紧，并按外部复位F1 #2013 #2020 #2021 #2022 #2023 液压台尾压力过低 指令了大于实际刀位或为零的刀号 刀架到达指令刀位超过了指定时间 刀架反靠锁紧超过了指定时间 中停，主轴停 程序停止，系统无应答 程序停止，系统无应答 程序停止，系统无应答 程序停止，系统无应答 禁止启动主轴 #2040 #2041 刀架反靠锁紧时没发出信号 变频器内部故障或外部变频器报警 故障导致变频器产生报警输出 卡盘没卡紧卡盘没卡紧的情况下试试图启动主图启动主轴 禁止启动主轴 沈阳机床股份有限公司

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