PLC例题

东训PLC培训中心例题（西门子200）

一 基本指令类

1.起保停：I0.0接通I0.1断开Q0.0输出，I0.1接通时，Q0.0关断输出，即I0.0为启动按钮I0.1为停止按钮Q0.0为输出；

2.正反转控制：有一正转启动按钮I0.0，一反转启动按钮I0.1，一停止按钮I0.2，正转输出Q0.0，反转输出Q0.1，要互锁；

3.单按钮控制：利用一个按钮控制电机的启动与停止，I0.0第一次接通时Q0.0输出，电机运转，I0.0第二次接通时Q0.0关断输出，电机停止；

4.混合控制：一台电机即可点动控制，也可以长动控制，I0.0为点动按钮I0.1为长动的启动按钮I0.2为长动的停止按钮Q0.0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁；

5.连锁控制：某设备由两人操作，甲按了启动按钮I0.0，乙按了启动按钮I0.1后Q0.0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按，按钮了停止按钮I0.2后设备停止。

6.顺序控制:每按一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止

所有的电机，I0.0为启动按钮I0.1为停止按钮I0.2为紧急停止按钮Q0.0----Q0.3为电机控制的输出点 ；

7.正反转：按下启动按钮I0.0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关I0.2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关I0.3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮I0.1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，Q0.0为正转输出Q0.1为反转输出；

8.两灯交替闪烁：当按下启动按钮I0.0，Q0.0亮一秒后灭，Q0.1亮2秒，如此循环，当按下停止按钮I0.1，输出停止；

9.小功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角输出Q0.2，用一个定时器，要互锁；

10.大功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角输出Q0.2，用两个定时器，一个启动延时用，一个是星形转三角时延时0.2秒用，要加互锁；

11.延时启动延时停止：按下启动按钮I0.0延时3秒电机启动，按下停止按钮I0.1延时5秒电机停止，电机控制输出点为Q0.0；

12.延时自动关断：按下启动按钮I0.0，Q0.0输出，30秒后Q0.0输出停止，任意时刻按下停止按钮I0.1，Q0.0立即停止输出；

13.五台电机顺序启动逆序停止:按下启动按钮I0.0，第一台电机启动Q0.0输出，每过5秒启动一台电机，直至五台电机全部启动，当按下停止按钮I0.1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至五台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机；

14.控制方式选择：有一个选择按钮I0.0，按一下时电机可点动控制，按5秒时为长动控制，按10秒时为启动后延时自动停止，I0.1为启动按钮，I0.2为停止按钮，Q0.0为输出控制点，切换选择方式时Q0.0必须是输出0；

15.做一个计时程序：统计设备的运行时间，能显示时，分，秒，用计数器做；

16.做自动正反转：按下启动按钮I0.0，电机正转运行，2分钟后停止2秒，后反转2分钟停2秒，如此循环，按下停止按钮I0.1后电机停止运转，Q0.0为正转输出，Q0.1为反转输出；

17.计数程序：例如有一台冲床在冲垫片，要对所冲的垫片进行计数，即冲床的滑块下滑一次，接近感应开关动作，计数器计数，计够数后自动停机，要冲下一批产品时，必须对计数器进行复位;

18.用计数器配合定时器使用：例如机床运行500小时后需更换某个易损零件或换机油等，这时某个指示灯点亮，或触摸屏给出一条提示，但我们所用的定时器的定时时长是有限的，最长也不到一小时，所以要配合计数器使用即可解决此问题；

19.顺序控制：一台气缸控制的机械手有上，下，左，右，夹紧和松开6个动作，这6个动作的执行是顺序执行的，程序要有手动调试模式，半自动模式和全自动模式，回原点模式，输入分配;I0.0启动按钮，I0.1停止按钮，I0.2回原点模式选择，I0.3手动模式，I0.4半自动模式，I0.5全自动模式，I0.6上限位，I0.7下限位，I1.0左限位，I1.1右限位，I1.2夹紧，

I1.3松开，I1.4手动上移，I1.5手动下移，I1.6左行，I1.7右行，I2.0夹紧，I2.1松开，输出分配：Q0.0上移，Q0.1下移，Q0.2左行，Q0.3右行，Q0.4夹紧，Q0.5松开；

20.顺序控制的分支与汇合：例如排钻有4个机头，可同时钻4个孔，设备面板上有4个选择开关，某个机头使用与否可以选择，每个机头都有上下两个限位开关，当工作平台到位后，所选择的排钻下行钻孔，撞到下限位开关后上行，碰到上限位开关后停止，若有某个机头的上限位开关没动作，设备的工作平台就不能移动，输入输出可自行设计分配；

二．功能指令类

21.传送指令应用：例如有8个按钮（IB0）点动控制8台电机(QB0);

22.传送指令应用：例如某设备可做两种型号的产品，有一个选择开关I0.0进行切换选择，当I0.0接通时做大型号的产品，按下启动按钮I0.1后Q0.0输出10秒自动停止，当I0.0关断是做小型号的产品，按下启动按钮I0.1后Q0.0输出5秒自动停止；

23.块传送指令应用:做不同型号的产品要调不同的参数，每

48.移位指令应用：产品检测分检机，输送带上的产品经过一台检测装置时，检测装置输出检测结果到I0.0，若I0.0为0则产品OK,若I0.0为1则产品NG,I0.1为产品到位的感应开关，经感应开关过去的7个产品位置有一个推产品的气缸，产品NG时Q0.0输出，气缸动作，产品被推出，2秒后Q0.0输出0，气缸退回。

49.编码译码指令应用：参数选择按钮I0.0---I0.7，对应8个指示灯Q0.0---Q0.7，按任意按钮，只有一个参数被选中，只有一个指示灯亮。

50. 编码译码指令应用：5台风机顺序启动，逆序停止，每按一次启动按钮I0.0启动一台风机，每按一次停止按钮I0.1停止一台。

51.高速计数指令应用：用编码器测量机床位置，不论机床朝正方向移动或朝反方向移动，都能知道机床的当前位置，有一原点位置感应开关I1.0，当原点位置感应开关接通时，机床的当前位置为0.

52. 高速计数指令应用：用编码器测量电机转速。

53. 高速计数指令应用：正反转控制，按下启动按钮I1.0，Q1.0输出，电机正转，计数器计到N个脉冲(VD0)后电机停止，过5秒后Q1.1输出电机反转，计数器计到N个脉冲(VD0)后电机停止。

54. 高速计数指令应用：用编码器做简易的多点定位控制，点数和位置都可以设置，按下启动按钮I1.0时，Q1.0输出电机正转启动，到设定的第一点位置停止，过5秒电机又正转启动，到设定的第二点位置停止，直至到设定的最后一点位置停止后，过5秒Q1.1输出电机反转返回到原点停止，假如要运行3点：点数设定VB100=3,第一点脉冲数VD0=10000，第二点脉冲数VD4=15000，第三点脉冲数VD8=20000，那么机床要返回原点的脉冲数为VD0+VD4+VD8=45000脉冲。

55.PTO输出：按下启动按钮I1.0，Q0.0输出一串脉冲停止，脉冲周期和脉冲数可调，在脉冲输出时按下停止按钮I1.1，Q0.0停止脉冲输出。

56.PWM脉宽输出：按下启动按钮I1.0，Q0.0脉宽输出，在脉冲输出过程中修改脉冲周期和脉冲宽度后自动更新输出，按下停止按钮I1.1,Q0.0停止输出。

57. PWM脉宽输出带加减速控制：输送带用伺服控制，当按下启动按钮I1.0，Q0.0脉冲输出频率为500Hz,每过0.1秒频率加100 Hz电机加速运行，直至到达设定的频率时恒速运行，当按下停止按钮I1.1，电机减速停机，脉冲频率由恒速频率每过0.1秒减100 Hz，减到500 Hz时停止脉冲输出。

58．PTO输出：伺服点动控制，I1.0=1机床正向运行，I1.0=0机床停止，I1.1=1机床反向运行，I1.1=0机床停止。

59. PTO输出：伺服回原点控制，当按下回原点按钮时，伺服反转，机床朝负方向移动，限位开关I0.0动作时，伺服停止，过0.2秒后伺服正转，朝正方向移动一段距离停止，将当前位置定为原点。

60. PTO输出：往返控制，一台机床由伺服电机拖动一工作平台做往返运动，行程可调，按下启动按钮I1.0机床正向运动，到位后停止，0.2秒后反向运动，到原点后停止。

61. PTO输出与高速计数：计算机床的当前位置，机床回原点后，用高速计数器对Q0.0所输出的脉冲进行计数，同时要将高速计数器所计的脉冲数进行计算，转换成机床的当前

位置。

62. PTO输出与高速计数：机床绝对位置控制，先做好回原点和当前位置计数，输入机床的目标位置后，机床自动朝目标位置移动，到位后停止。

63. PTO输出：多点定位，机床要移到多个位置进行钻孔，各位置和点数可调，按下启动按钮I1.0，机床朝设定的第一个点移动，到位后停止，2秒后机床朝第二个点移动，到位后停止，直至到达最后一点后停止，2秒后返回到原点。

64.PTO输出：多点定位，机床要移到多个位置进行钻孔，各位置和点数可调，按下启动按钮I1.0，机床朝设定的第一个点移动，到位后停止，2秒后机床朝第二个点移动，到位后停止，直至到达最后一点后停止；下次按启动按钮后机床逆序移动，直至到达第一点后停止。

65.表指令应用：机械手要对周围8个机台进行加工，但同一时刻只能对其中一台进行加工，每个机台有一个请求机械手过来加工的按钮I0.0----I0.7，Q0.0----Q0.7输出到机械手的控制器，对应8个机台的控制指令，假如机械手当前正对一号机台进行加工，5秒后加工完毕，再对另外某台进行加工，

必须是按请求的先后顺序执行。

66.表指令应用：停车场车位监控，某停车场有50个车位，有车开进停车场时感应开关I0.0先动作，感应开关I0.1后动作，此时车位数减1，当车从停车场开出时，I0.1先动作，I0.0后动作，此时车位数加1，当车位数为0时Q0.0输出亮红灯，否则Q0.1输出亮绿灯。

67.子程序应用：调用子程序做单按钮启动停止。I0.0接通调用子程序0，Q0.0输出1，I0.0再次接通时调用子程序0，Q0.0输出0.

68.子程序应用：某设备有手动和自动控制方式，当选择开关I1.7接通时调用自动子程序，设备以自动方式运行，当选择开关I1.7关断时调用手动子程序，设备以手动方式执行。

69.中程序应用：用中断程序做启动停止。

70.中程序应用：用中断程序实现精确计时。

71.中程序应用：用中断程序做脉冲输出。

72.PPI通信：两台PLC间实现交替控制，主站PLC的IB0控制从站PLC的QB0，从站PLC的IB0控制主站PLC的QB0.点动控制。

73.PPI通信：三台PLC相互控制，主站的IB0控制从站1的QB0，从站1的IB0控制从站2的QB0，从站2的IB0控制主站的QB0.点动控制。

74.自由口通信:两台PLC相互控制，甲机的IB0控制乙机的QB0，乙机的IB0控制甲机的QB0，点动控制。

75.自由口通信:PLC与台达变频器的ASCII通信，控制电机的正转，反转，停止，改变频率，读取当前频率和当前电流。

76.自由口通信:PLC与台达变频器的RTU通信，控制电机的正转，反转，停止，改变频率，读取当前频率和当前电流.

77.自由口通信:PLC与台达温控器（DTA）的ASCII通信，改变温度设定值，读取当前温度值。

78.模拟量应用：将模拟量AIW0的当前值转换为0.0---15.0之间的实数。

79.模拟量应用：将模拟量AIW0的当前值0----32000转换为0.0---15.0之间的实数。

80.模拟量应用：将模拟量AIW0的当前值6400----32000转换为0.0---15.0之间的实数.

81.模拟量应用：将实数0.0---10.0转换为0----32000的值传送到AQW0。

82．模拟量应用：将实数0.0---10.0转换为6400----32000的值传送到AQW0。

83.模拟量应用：扭力传感器输出双极性的电压信号，即-10V--+10V,0—10V为正向扭力0.0—10.0牛米，-10V—0V为反向扭力10.0—0.0牛米，请用公式转换。

84.PID控制：做一速度PID闭环控制。

85.PID控制：做一温度PID闭环控制。

86.综合题：用触摸屏控制两台PLC，一台PLC为伺服定位控制，另一台为PLC控制变频器，要求能在触摸屏上控制伺服的启动停止，改变速度和位置，监控当前运行状态，当前位置显示，控制另一台PLC的变频器正转，反转，停止，频率设定，当前状态显示。

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