Truetime2.0安装

Truetime2.0 仿真实验

一、实验目的

通过 matlab 和 truetime 插件对网络控制系统进行仿真， 了解和掌握 truetime 的安装和使用方法。

Truetimea 工具箱中包括 Truetime Kernel、 Truetime Network、 Truetime Send、Truetime Receive、 Truetime Battery、 Truetime Wireless Network 和 truetimeUltrasound Network 等模块。 该工具箱针对每一特定的网络协议,可以实现控制系统与实时调度的综合仿真研究， 是目前网络控制系统理想的虚拟仿真工具之一。

二、实验步骤

仿真过程首先需要下载和配置 matlab 中的 truetime 环境，然后配合 simulink相关组件完成系统框图的连接，然后编写 truetime 模块中的初始化文件，最后进行仿真。 1、 truetime 工具箱的下载和配置 1) Truetime 的工具箱的下载 2) Truetime 工具箱的配置

a) 把 truetime-2.0 压缩包【 truetime-2.0.zip】解压缩后到truetime-2.0 文件夹,并拷

到 matlab 的安装目录 toolbox 下。

图1 拷贝truetime-2.0

b) 在 MATLAB 中的 SETPATH 下添加 truetime-2.0 文件夹中的 Kernel（ 如图 2）。

图 2 设置 truetime 的路径

图 3 添加 Kernel 子目录

添加子文件夹时要注意：要把 Kernel 下的子目录包括进去（ 图 3）。 最后，点击左下角的“Save”，再“Close”。 c) 环境变量配置

依次进入“系统属性/高级系统设置”中添加系统变量及用户变量“TTKERNEL”；以及

变量值【路径】，设置完成后重启电脑（ 如图 4）。

图 4 设置环境变量

d）打开 C:\\File\\matlab\\toolbox\\local\\startupsav.m， 做 如下修改。

addpath(getenv('TTKERNEL')) init_truetime 如图5

图 5修改startupsav.m

e) 在 MATLAB 中打开下列文件C:\\File\\matlab\\toolbox\\local\\matlabrc.m，并用SAVE WORKPLACE 命令把文件命名为 matlab.mat。并保存到并保存在 C:\\File\\matlab\\toolbox\\local 目录下（ 如图 6）。

图 6使用 Save Workspace 配置

f) 把 C:\\File\\matlab\\toolbox\\truetime-2.0\\kernel 文件夹下的 init_truetime.m 文件拷到 matlab 安装目录下的 local 文件夹中。

图7拷贝文件

g) 安装 VC++编译器，这里电脑系统是 64 位的 win7 系统，编译器用的是vs2015 h) 在 matlab 中运行“mex-setup”，设定编译器运行 mex-setup 和选择 y； 然后选择要采用的编译器，这里选择‘1’后， 再选择 y（ 如图 8）。

图 8设置编译器

i) 在 matlab 中运行“make_truetime”。结果如图 9所示：

图 9运行 make_truetime

2、 运行 truetime 示例程序

1) 在 matlab 中执行“truetime执行上述命令后， 可以看到 truetime 工具箱被打开 （ 如图 10）。

图 10 Truetime2.0 工具箱

2) 选择执行 truetime 示例

进入界面， 选择要执行的示例程序的文件夹，并将其设置为当前文件夹。 如图 11所示，将 current folder 设置成要执行的示例程序文件目录下。

图11 打开示例

图 12设置 Current Folder

三、实验结果

示例输入：(如图13)

示例输出：(如图14)

图13 示例输入结果

图14 示例输出结果

Schedule：(如图15)

图15Schedule

四、实验心得与体会

本次实验是在Matlab下安装Truetime 2.0，总体比较简单，根据实验指导书中的步骤一步一步做完成了Truetime 2.0的安装，在安装C++编译器的过程中，由于实验机器中已预先安装好Microsoft Visual C++ 2015，故省去了一些步骤。最后运行的实例程序也十分成功，也说明了正确安装了Truetime 2.0。Matlab是十分强大的工具，在物联网控制课程中，可以通过 matlab 和 truetime 插件对网络控制系统进行仿真， 省去实际的实验步骤，得到理想的数据和结果。学习使用好Matlab将会在今后的工作学习中为我们带来诸多便利。

图14 示例输出结果

Schedule：(如图15)

图15Schedule

四、实验心得与体会

本次实验是在Matlab下安装Truetime 2.0，总体比较简单，根据实验指导书中的步骤一步一步做完成了Truetime 2.0的安装，在安装C++编译器的过程中，由于实验机器中已预先安装好Microsoft Visual C++ 2015，故省去了一些步骤。最后运行的实例程序也十分成功，也说明了正确安装了Truetime 2.0。Matlab是十分强大的工具，在物联网控制课程中，可以通过 matlab 和 truetime 插件对网络控制系统进行仿真， 省去实际的实验步骤，得到理想的数据和结果。学习使用好Matlab将会在今后的工作学习中为我们带来诸多便利。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/rkjo.html