部分halcon函数整理版
更新时间:2024-06-19 16:08:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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halcon函数应用
1、read_image (Image, 'F:/image/001.bmp') 读入图像 2、threshold (Image, region, 100, 200) 阈值分割,获取区域 3、dev_close_window() 关闭当前图形窗口
4、dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle) 打开一个新的图像窗口
5、decompose3 (Image, Red, Green, Blue) 三通道图像转换成三幅单通道图像 5.5、compose3(Red, Green, Blue, Image) 三幅单通道图像组合为三通道图像 6、connection (Region, ConnectedRegions) 将像素有相连的区域合并成一个元素element
7、count_obj(ConnectedRegions, Number) 计算元素element的个数 8、select_shape(Regions, SelectedRegions, Features, Operation, Min, Max) select_shape (ConnectedRegions,SelectedRegions,['area','anisometry'], 'and', [500,1.0], [50000,1.7]) 连通域形状的选择 circularity:表示环状;充实度 roundness:圆度
9、dev_set_color('red') 设定输出的颜色
10、dev_set_draw ('margin') 或者 dev_set_draw ('fill') 确定区域填充模式 11、get_image_size (Image, Width, Height) 得到图像的宽度和高度
12、get_image_pointer1 (Image_slanted, Pointer, Type, Width, Height) 设定Pointer指向Image_slanted的起点位置。
13、dev_set_part (0, 0, Height-1, Width-1) 设定图像需要显示的范围
14、dev_display (Image_slanted) 显示图像
15、disp_continue_message(WindowHandle, 'blue', 'false') 等待用户操作是否继续stop ()
16、projective_trans_image (Image_slanted, Image_rectified, HomMat2D, 'bilinear', 'false', 'false') 将投影变换应用于一幅图像中。 17、dev_set_line_width (5) 为区域轮廓线设定线宽
18、disp_message (WindowHandle, 'Decoded string: ', 'window', -1, -1, 'black', 'true') 程序写一个文本信息
19、union_collinear_contours_xld 合并在同一直线的XLD
union_cocircular_contours_xld 合并在同圆的XLD union_adjacent_contours_xld 合并邻近的XLD 20、fit_line_contour_xld 拟合直线
21、trans_from_rgb(Rimage,Gimage,Bimage,Image1,Image2,Image3,'hsv') rgb颜色空间图像转换到hsv颜色空间图像
22、trans_to_rgb(Image1,Image2,Image3,ImageRed,ImageGreen,ImageBlue,'hsv') hsv颜色空间图像转换到rgb颜色空间图像
23、set_display_font (WindowID, 20, 'mono', 'true', 'false') 设置字体(bottle.hdev) 24、fill_up_shape (RawSegmentation, RemovedNoise, 'area', 1, 5) 根据给定的形状特征填补区域中的不足
25、opening_circle (RemovedNoise, ThickStructures, 2.5) 以半径为2.5像素先腐蚀再膨胀,开运算去除小区域。
26、fill_up (ThickStructures, Solid) 填补区域中的空洞
27、intersection (ConnectedPatterns, ThickStructures, NumberCandidates) 求两个区域的交集然后输出,求ConnectedPatterns区域和ThickStructures区域的交集,输出NumberCandidates
28、dev_set_shape ('rectangle1') 设置外接矩形
29、distance_lr (SelectedRegions, Row1, Col1, Row2, Col2, DistanceMin, DistanceMax) 计算直线和区域之间的距离,出现最小距离和最大距离
30、disp_line (WindowID, Row1, Col+100, Row2, Col) 绘制直线段 (Col+100, Row1)为起点,(Col, Row2)为终点
30.5、disp_circle (WindowID, RowPoint, ColPoint, 10) 在指定点(ColPoint,RowPoint)绘制直接为10的圆
注意:y1 = Row1, x1 = Col+100. y2 = Row2, x2 = Col. 先y后x的值(distance_lr.hdev)
31、distance_pc (Hole, Row, Column, DistanceMin, DistanceMax) 计算点到轮廓之间的最大距离和最小距离,其中(Column, Row)为规定的点。
32、edges_sub_pix (Rim, Edges, 'lanser2', 0.3, 10, 40) 使用Deriche, Lanser, Shen, or Canny filters等算子提取精确的亚像素边缘。
33、sort_contours_xld (Holes, Holes, 'upper_left', 'true', 'row') 根据相对位置选择轮廓
34、smallest_circle_xld (Holes, Row, Column, Radius) 确定完整的圆
35、disp_cross (WindowID, Row[i-1], Column[i-1], 6, 0) 在指定点的位置绘制一个十字标记
36、get_region_contour (SelectedRegions, Rows, Columns) 访问一个已经确定区域
的轮廓
37、distance_pl (Rows[i], Columns[i], RowLine1, ColLine1, RowLine2, ColLine2, Distance) 点到直线的距离
38、distance_ss (Rows, Columns, Rows+n, Columns+n, RowLine1, ColLine1, RowLine2, ColLine2, DistanceMin, DistanceMax) 计算两线段之间的距离(distance_ss)
39、distance_pp (RowPoint, ColPoint, Rows[i], Columns[i], Distance) 计算一个点(ColPoint,RowPoint)到另一个点(Columns[i],Rows[i])直接的距离。 40、distance_sr (SelectedRegions, Row1+n, Col, Row2-n, Col+100, DistanceMin, DistanceMax) 计算直线段到区域之间的距离(distance_sr)
41、auto_threshold(Image, Regions, 4) 由直方图确定的阈值以分割图像 42、tuple_rad( degree, radian) 角度转换为弧度
43、dilation_circle(SelectedRegions, RegionDilation, 3.5) 以半径为3.5的圆扩展给定区域
44、erosion_circle(RegionFillUp, RegionErosion,3.5) 以半径为3.5的圆腐蚀给定区域
45、fill_up_shape(RegionDilation, RegionFillUp, 'area', 1, 300) 按照给定的形状特征填充区域中的空洞
46、fill_up(RegionErosion, RegionFillUp2) 直接填充区域中的空洞
47、difference(RegionFillUp2, RegionErosion, RegionDifference) 计算两者区域的不同
48、fit_ellipse_contour_xld(Contours1,'fitzgibbon', -1, 0, 0, 200, 3, 2, Row1, Column1,
Phi1, Radius1, Radius2, StartPhi, EndPhi, PointOrder) 使用椭圆和椭圆弧近似XLD轮廓线
49、gen_ellipse_contour_xld (ContEllipse1,Row1,Column1,Phi1,Radius1,Radius2,0,6 .28318,'positive',1.5) 相关于椭圆弧创建一个XLD轮廓
50、gen_measure_rectangle2 (Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation, MeasureHandle)
51、measure_pairs (Image, MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select, RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSec ond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)
Halcon语法规则
if 语句 if else endif for循环语句
for i := 1 to NumImages by 1 endfor 赋值语句
CaltabName := 'caltab_big.descr'
Halcon的单像素操作
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