精快自动化点胶机说明书

三轴智能点胶机控制系统

QZ-NC0903 （手持版）

说明书

东莞全职数控科技有限公司

目录

1. 产品介

绍..................................................................................... (3)

产品概述.…… ................................................................... .3

功能简

介..... ................................................................... .3

功能特性……................................................................... ..3

产品列

表..... ................................................................... .4

2 . 接线说明图....... . (5)

控制器接线引脚定

义.... .............................................................................. .5控制器接线说明. (6)

系统连接示意

图 (7)

转接板接线说

明 (8)

转接板接线示意图.... ....................................................... ....... ..... .9安装尺

寸... . ................................................................................................ . (10)

3 . 按键说明. (11)

图..... ... ............................................................ (11)

手持盒按键说

明... (11)

4 . 手持盒操作说

明..... .............................................. . (13)

开机画面介绍 (13)

主菜单功能介绍 (15)

新增功能操

作....... ....... ........................................................... .19

插入指令操

作....... ....... ........................................................... .28

删除指令操

作....... ....... ........................................................... .28

复制指令操

作....... ....... ........................................................... .28

阵列复制操

作....... ....... ........................................................... .29

偏移操

作..... ................................................................. .29

批量修

改..... ................................................................. .30

自动圆角.. ........................................................................ .30

类型批量修改 (30)

系统... .. (31)

执行方式操作 (33)

复位方式操

作...... .. ...... . (33)

产量设定....... ............................................................................................................................... .34

默认参数....... ............................................................................................................................... .34

拉丝工艺....... ............................................................................................................................... .35

停机位置....... ............................................................................................................................... .35

空移速度....... ............................................................................................................................... .36

定滴功能....... ............................................................................................................................... .36

对针操作....... ............................................................................................................................... .36

M A R K 点对针操作....... ….. ......... ... .............................................................................................. .36

拨码开关说明 ....... … ......... .......... .. ................................................................................................ .37

5 . 注意事项 (37)

装机事项..... . (37)

常见问题说明与故障排除 (37)

1. 产品介绍

产品概述

QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶

机控制系统。

功能简介

1、手持盒采用320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧（空间圆弧）、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富

的手工教导功能及图形预览功能。

3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。

4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。

5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。

6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。

7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，8、具有自动

I/O 输入输出等功能。

执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。

9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。

10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。

11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进

行设备间的图形拷贝及保存。

12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000 条指令，使用时调出即可。

13、硬件上具备4 个枪通道控制、4 路通用输出、8路输入、12 路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。

14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解

决堆胶问题。

15、支持按类型分类批量修改参数。

功能特性

1.3.1 控制器硬件特性

电机轴数：3 轴（XYZ）

脉冲频率：200K

10 口数量：8路专用输入（XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮），4路专用胶枪输出（4个胶枪开关控制，直接驱动电磁

阀，驱动电流2A）。4路通用I /O 输出，8路通用I /O 输入，12路高速“ NPN集电极开路” 5-24VDC输

出，额定电流。

I0 输入类型：光藕隔离输入。

存储容量：16M

接口方式：DB44接口

工作电压：24V DC，

工作温度：-10-60 C

储存温度：-40 C -70 C

工作湿度：40％-80%

储存湿度：0%-95%

1.3.2手持盒硬件特性

接口方式：配备USB接口和串口，USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式：FLASH芯片。显示配置：分辨率320*240，寸彩色液晶屏。

产品列表

2. 接线说明图

控制器接线引脚定义

控制器接线引脚定义

1

输入1 16 GND 31 脉冲1 2 输入2 17 DB0 32 方向1 3 输入3 18 DB1 33 脉冲2 4 输入4 19 DB2 34 方向2 5 输入5 20 DB3 35 脉冲3 6 输入6 21 DB4 36 方向3 7 输入7 22 DB5 37 保留 8 胶枪1 23 DB6 38 保留 9 胶枪2 24 DB7

39 保留 10 胶枪3 25 输入12 40 保留 11 胶枪4 26 输入11 41 复位故障 12 辅助输出1 27 输入10 42 工作指示

13 辅助输出2

28 输入9

43 GND 14

辅助输出3 29 输入8

44

+5V 输出

15

刹车线圈

30

+24 Vf 俞入

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

控制器接线说明

接线说明

系统连接示意图

系统接线头示意图

电源+24 V

电源GND

-磁阀

控

制器

方向

脉冲 方向 脉冲 方向

PU +

PU- DIR +

PU + PU- DIR + DIR-

I*电磁阀8^

X

驱动器 驱动器 -K Y

Z

驱动器

注:+5 V 是由控制器输出

微调键盘

78901234

11122222

1 2

4 4 12

3

转接板接线说明

复位故障输岀 工作状态输出

X 轴限位 Y 轴限位 Z 轴限位

默认传感器为NPN 输出类型

启动/暂停 暂停 复位/急停 外部输入1 外部输入2 外部输入3 外部输入4

转接板接线说明+24V GND 8 7 6 5 4 3 2 1

位置讯号、按键输入接口

J1

输入1:接至X轴原点传感器. 输入2:接至Y轴原点传感器. 输入3:接至Z轴原点传感器. 输入4:保留扩展.

输入5:保留扩展.

输入6:接至启动/暂停按钮.

输入7:接至暂停按钮.

输入8:接至复位/急停按钮.

输入9:外部输入1.

输入10: 外部输入2.

输入11: 外部输入3.

输入12:外部输入4

J3

1：接至X轴电机驱动器脉冲-端。

2：接至X轴电机驱动器方向端。

3：接至Y轴电机驱动器脉冲-端。

4：接至Y轴电机驱动器方向端。

5：接至Z轴电机驱动器脉冲-端。

6：接至Z轴电机驱动器方向端。

7：保留。

8：保留。

9：保留。

10 :保留。

11 :复位故障输出，长时间不能复位,输出低电平。

12 :工作指示：机器在运行过程中，输出低电平；

停机时，输出高电平。

J2

输出1：接至枪通道控制1,低电平输出方式.

输出2:接至枪通道控制2,低电平输出方式.

输出3:接至枪通道控制3,低电平输出方式.

输出4:接至枪通道控制4,低电平输出方式.

输出5:接至辅助输出1,低电平输出方式. 输出6:接

至辅助输出2,低电平输出方式. 输出7:接至辅助输

出3低电平输出方式.

输出8:接至刹车线圈，低电平输出方式.

+24 V:接至供电电源正极

GND接至供电电源负极

J4

输入1: X轴方向+ 输入2: X轴方向- 输入3: Y轴方

向+ 输入4: Y轴方向- 输入5: Z轴方向+ 输入6: Z

轴方向- 输入7:快速定位输入8:确认输入9: GND

注：由于此转接板接线端子的焊盘都外露. 安装时，此板的背面不要与金属片接触。否则控制器会烧掉。

转接板接线示意图

12

-

9

8

7

6

5

4

3

2

1

枪通道输出接口0

D

N

J2

J4

J1

4

3

2

1

o o O 000000000 VW 9 8765432 5V87

转接板接线示意图 J4 J 1 -------- 11 1 定位 确认 位置 传感 器 启动/暂停 暂停 复位/急停 外部输入1 ' 外部输入2 外部输入3 外部输入4 ”一 +24V X 由 1 2 3 4 5 67891011125N + G 安装尺寸 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 +24V Tjo 位置 ___ c 传感 9器 po +24V 常位置传感器类型为NPN 卡器 位置 1 2 3 4 J2 5 6o 7 8 GND +2 4V +24V 胶枪1 胶枪2 胶枪3 胶枪4 输出1 输岀2 输出3 刹车线圈 + 24V GND 电源 注:+5 V 是由控制器输出 1 2 3 4 5 6 G 7 8 GND GND X- Y+ Y- Z+ Z- 坐标微调输入 !如果驱动器电源和 系统电源不是同一 个电源，请将两个 电源的地接在一起。

98,3

74,3

3.按键说明

手持盒按键图

手持盒按键说明

按键外观图形

r

名称

功能键

确认键

方向键

功能

不同的画面显示不同的操作键。

对数据，修改参数，保存等确定按键。

XYZF方向键可控制4轴的前后左右升

降旋转等运动

〈MOV E定位键：用于设备手动找点和

对针操作。

拔串口作本接蟹时免烧坏控制电和情持盒插

4. 手持盒操作说明

开机画面介绍

上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示:

菜单移动编辑

加工文件：指加工文件名;

工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；

工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式;

加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机;

设定产量：指机器运行预设产量；

工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在

0?100%;在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。

X:指机器X轴的当前坐标;

Y:指机器Y轴的当前坐标;

乙指机器Z轴的当前坐标;

F1?F4:为快捷操作。

按“菜单”进入“主菜单”面画。详见介绍。

按“移动”可直接移动设备；如图所示:

加工文件

工作状态

工作方式

力卩工数量

设定产量

工作速度

123 停

机自

动

1000

2000

50 %

IX 0.000 mm

W 0.000 mm

[Z 0.000 mm

F1:IO开启

F2:选项

F3:点动出胶

F4:批量修改

按“编辑”进入指令示教对话框:

1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框:

提示！

是否复位设备?

是（OK）否（NO）

“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存

后会进入指令示教编辑对话框（“ #”键为数字和字母切换键。），在此画面示教的指令会自动保存在刚刚

输入的文件下。如图所示：

在指令列表对话框下，按数字键?可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。

2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示:

请输入文件名di anj i ao. QZ —

选择保存返回

图形预览区

4圆弧5整圆6更多

1单点2多段线3曲线

返回

键盘左键“ X 键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“ X 键”可跳至当前列表的最后一条指令；

键盘上键“ Y 键”可上移当前指令，下键“ Y 键”可下移当前指令；多选时，

Y 键为选中指令方向键。 键盘上键“ Z 键”可翻页至上一页指令列表，下键“ Z 键”可翻页至下一页指令列表；

键盘“ MOVE 键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）

键盘“ #”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。

在此画面下：

“F1 ”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。

方法：选中一条目标指令，然后按F1,该条指令的序号位置变色即选中成功，

选中第二条目标指令， 然后按F1,依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。

取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全

部取消）

“ F3”为选择所有指令（即全选），

“F4”为选择某一段指令（即多选），有光标提示。 然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。 1. 复制指令：是指复制选中的指令；

2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；

3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；

4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率

5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。

在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数CLR ” 键可清除列表中选中的指令;

修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示: 序号类型速度： 5 0. 0点坐标

0001单占

~八\、开胶延时：0. 020X:21. 000

Y50. 000

Z:60. 000

0002端点关胶延时：0. 000

0003端点退枪高度： 2. 000

0004端点提前关胶：0. 000

0005弧点拉丝工艺：抬咼后向后拉0006端点胶枪：10 203。40

0007空指令

|其它参数|

返回

X:

速度：点坐标

21.

00( 习50.

00( Z 60.

00(序号类型

0001单占

~八\、

0002端点

0003端点

0004端点

0005弧点

0006端点

0007空指令

开胶延时：关

胶延时: 退枪

高度: 提前关

胶:

拉丝工艺

胶枪：

60. 0

0.

0.

2.

0.

020

000

000

000

抬咼后向后拉

1。2 3 4

其它参数

保存

“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。可用方向键“ Z”进行切换。

当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，

可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示:

I/0X

序号类型

0001单点

0002端点

0003端点0004端点0005弧点0006端点0007空指令

操作

图形预览区

|1单点||2多段线3曲线

4圆弧||5整圆6更多批量修改返回

主菜单功能介绍

按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示:

1速度8X轴坐标

2开胶延时9Y轴坐标

3关胶延时 1 0 Z轴坐标

4退枪高度

5拉丝工艺

6提前关胶

7胶枪选择

选择返回

1打开文件2新建文件

3编辑文件

4保存文件

|5删除文件|

6卜载数据］|

7上传数据

8系统

9选项

0帮助

4.2.1 “打开文件”菜单

指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开

文件所示:

（001）文件2.QZ

（002）文件3.QZ

（003）文件4.QZ

（004）文件5.QZ

（005）文件6.QZ

（006）文件7.QZ

（007）文件8.QZ

（008）文件9.QZ

|选择丨返回

选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示:

选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下;

选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示:

选择返回

(000)文件1. QZ

序号类型

图形预览区

（F键-放大或缩小图形）

0001单点

0002端点

0003端点

0004端点

0005弧点

0006端点

0007空指令|1单点||2多段线||3曲线|

4圆弧］j5整圆j 6更多|

操作参数编碉返回

422 “新建文件”菜单

指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：

图形预览区

在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1?5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数

字键6进入。操作同介绍。

4.2.3 “编辑文件”菜单

指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同介绍。如图所示:

424 “另存文件”菜单

将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“ # ”键可切换输入法，如下图所示：

选择保存返回

4.2.5 “删除文件”菜单

删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。

(000)文件1. QZ

(001) 文件2.QZ

(002) 文件3.QZ

(003) 文件4.QZ

(004) 文件5.QZ

(005) 文件6.QZ

(006) 文件7.QZ

(007) 文件8.QZ

(008) 文件9.QZ

选择［返回

4.2.6 “下载数据”菜单

指下载文件到设备的控制器中；如下图所示:

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