力控FC7.1与s7-200的profibus-DP通讯

力控FC7.1与s7-200的profibus-DP通讯

最近研究了上位机组态软件ForceControl7.1与西门子S7-200PLC的profibus-DP通讯。由于没有经验人士指导，一路摸索出来。把解决方案介绍出来，希望大家不要走弯路。硬件组成：一台PCI插槽安插了CP5612通讯卡的研华610L工控机（虽然说明书说5612是PCI-e卡，5611是PCI卡，但5612还是被插在普通PCI插槽）；藕荷色的profibus通讯电缆6XV1 830-OEH10；S7-200PLC CPU226CN；挂载EM277从站模块。

步骤一：对西门子硬件进行组态。安装Step7_v5.5_2010_SR3_Prof（SIMATIC STEP 7 Professional 2010 SR3）安装之后windows设备管理器会自动识别CP5612。打开SIMATIC Manager，新建一个工程，命名为profibus，其余默认就行。工程建立后，界面如下图：

步骤二：在左侧工程图标profibus上右键Insert New Object->SIMATIC PC Station，名称改为PCstation，界面如下图：

步骤三：双击右栏PCstation，再双击Configuration，进入HW Config – PCstation界面。点开右边栏目录树SIMATIC PC Station下User Application下Application下的…SW V6.2 SP1，并双击，你会看到（0）PC的行1出现小图标加Application的文字。

步骤四：点开右边栏目录树SIMATIC PC Station下CP PROFIBUS下CP 5612下的SW V8.2.1，并双击，弹出窗口Properties-PROFIBUS interface CP5612(R0/S2),地址选择2，点击NEW弹出一个新窗口，确保传输率1.5Mbps和属性DP，两次确定后你会看到（0）PC的行2出现小图标加CP 5612的文字。

步骤五：双击（0）PC的第二行CP 5612进入主站的配置设置。进入Operating Mode，单选DP master，两个下拉框保持DPV1和Application。可见（0）PC的右侧多了一条黑白线。

步骤六：为DP配置从站相应信息。首先安装EM277的GSD文件，点开HW Config的菜单栏Options，选择Install GSD File，点击Browse，加载从官网或者下载站点下载的siem089d.gsd文件（修改日期2003/5/19 12:27），用同样的方法从右边栏目录树PROFIBUS DP下Additional Field Devices下PLC下SIMATIC下将EM 277 PROFIBUS-DP拖入DP网段。方法：选中黑白线，双击或拖拽EM 277 PROFIBUS-DP到黑白线，弹出属性对话框，参数选项卡的地址选3（这个地址就是EM277模块上两个旋钮的组合，比如X10指向0，X1指向3，那么地址就是3），其余默认项保持。

步骤七：选中黑白线下的（3）EM 277，双击EM 277 PROFIBUS-DP下的8 Bytes Out/8 Bytes In，将其加入Slot 1。

步骤八：双击（3）EM 277，在Parameter Assignment选项卡的I/O Offset in the V-memory的Value栏里设置偏移地址，这里设置成0。输入输出区和PLC中的V区是对应的。以8 Bytes Out/8 Bytes In为例，输出Q Address为0-7，输入I Address为1-8，如果偏移为0，那么QB0—VB0、QB1—VB1，…，QB7—VB7；IB1—VB8、IB2—VB9，…，IB8—VB15。如果偏移为100，那么QB0—VB100、QB1—VB101，…，QB7—VB107；IB1—VB108、IB2—VB109，…，IB8—VB115。经测试，偏移为0，PLC数据区VB8对应于INPUT输入数据区的地址0。ForceControl7.1数据库组态的连接项设置如下左图所示，偏移地址如下右图所示。

如果偏移量设为1，那么INPUT输入数据区的地址0对应于VB9；偏移量设为2，那么INPUT输入数据区的地址0对应于VB10，以此类推。

步骤九：先点击工具栏保存和编译按钮，再点击下载到模块按钮，一路OK就可以。

需要注意的是下载到模块之前要进行访问路径设置。可以从SIMATIC Manager的Options菜单中选择Set PG/PC Interface，或者点击开始\\所有程序\\Siemens Automation\\Simatic\\STEP 7\\Setting the PG-PC Interface，将路径设置为S7ONLINE(STEP 7)-->PC internal(local)。如下图所示：

步骤十：点开右下角显示隐藏的图标，双击Station Configuration Editor，点击Import Station，加载编译生成的xdb文件，例如：

C:\\ProgramData\\Siemens\\Automation\\Step7\\S7Proj\\profib_1\\XDBs文件夹中的pcst_1.xdb文件。

步骤十一：点击Station Name按钮，确保Station Name和SIMATIC工程下的SIMATIC PC Station的名字一致，如下图所示：

步骤十二：双击ForceControl7.1的“工程导航栏”中“项目”中的IO设备组态，进入IoManager，在FCS下面SIEMENS(西门子)下面找到PROFIBUS DP,增加该类型的IO设备ZKPT,如下图所示进行设置：

设备地址还是EM277模块上两个旋钮的组合，同上还是3。下一步后，按下图设置：

步骤十三：从PLC的V存储区采集一个模拟I/O数据到FC(ForceControl7.1简称)界面，进行测试。双击ForceControl7.1的“工程导航栏”中“项目”中的数据库组态，进入DbManager，新建一个TEST模拟I/O测试点。在数据连接中单选I/O设备，选择上一步建立的ZKPT设备，增加连接项，具体设置如下图所示：

从站地址还是3，数据地址填0，如果步骤八中的I/O偏移设置成0，那么TEST点的值就是VB8的值。设置成1，TEST点的值就是VB9，设置成2，TEST点的值就是VB10。需要注意的是每次修改偏移值都要执行步骤九，编译并下载，且计算机需要重新启动，才能生效。有时FC界面TEST点值不显示VB存储区的值，只显示数字0，这时可以将PLC程序重新下载一遍，问题解决。

步骤十四：进行PLC编程。有了CP5612卡烧程序就不局限于使用西门子标配的USB-PPI电缆了，可以直接使用CP5612卡通过PROFIBUS电缆连接EM277的485DP口向PLC灌程序。此时需要在STEP 7-Micro/WIN中Set PG/PC Interface，访问路径选择CP5612(PROFIBUS)<激活>。具体如下图所示：

通讯设置双击刷新会刷出来CPU 226，说明已经建立连接，远程地址自动刷出来3，本地地址

就是步骤四选择的CP5612的地址。如下图所示：

步骤十五：在程序块的主程序(OB1)中编写LAD梯形图，如下图所示：

在数据块的用户定义1中初始化V存储区的初值，如下图所示：

以上程序实现了VW8每15秒增加5的功能，也即VB9从87开始，每15秒加5。在FC软件中的窗口DRAW1中新增一个基本图元——文本，双击将该文本的模拟数值输出关联到步骤十三建立的TEST点，即TEST.PV。如下图所示：

步骤十六：运行FC软件我们刚刚新建的工程，新增文本处显示92。对应VB9（初始值87）加5，因为偏移设置成1，TEST数据地址0。

至此我们完成了简单的单点通讯测试。该测试使用了开始\\所有程序\\Siemens Automation\\Simatic\\SIMATIC NET\\Communication Settings，将CP5612的Mode of the module设置成Configured mode，而不是PG mode，如下图所示：

如果要改变接口设置，可以点击开始\\所有程序\\Siemens Automation\\Simatic\\SIMATIC NET\\Set PG-PC Interface，它具有更多的访问点和接口参数的可选组合。

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