浅谈Kinetis的中断

Kinetis-2015朝花夕拾系列（十二） 浅谈Kinetis中断 中断机制是学习任何一款单片机中必须要掌握的，编写相应的中断服务程序也是最基本的要求之一了。Kinetis的中断机制是Cortex-M4核的机制，Cortex-M4引入了嵌套向量中断控制器（NVIC）来管理其中断功能，其主要的特点包括： ?? 可嵌套中断支持； ?? 向量中断支持，Cortex-M系列通过查询中断向量表找到相应的ISR入口，并跳转执行； ?? 动态优先级调整，即支持软件运行时改变中断优先级； ?? 中断可屏蔽，支持条件性屏蔽即只屏蔽优先级低于某个阈值的中断，当然也可以屏蔽全部中断了； Cortex-M核的NVIC最多支持200多个中断（包括系统异常16个和外部中断240个），其中前16个中断为系统中断。这16个中断可以通过对Cortex-M4内核的调用来完成相关控制。 首先介绍飞思卡尔Kinetis系列中断特点： ?? 低中断延迟，从中断发生到进入中断服务程序最多12时钟周期； ?? 最多120个中断，包含16个核中断和剩余的外部IRQ中断； ?? 最多16个可编程优先级； ?? 动态改变优先级； ?? 可重定位向量表，通过写SCB_VTOR寄存器。 NVIC框图： ?? 使能外设的中断功能，使之与NVIC的中断输入连接； ?? 清除已经挂号发生的中断，写NVICICPRx寄存器； ?? 使能相应IRQ中断号在NVIC的中断功能，写NVICISERx寄存器； ?? 配置中断优先级，写NVICIPx； ?? 写相应的中断服务程序（ISR）； ?? 使能全局中断EnableInterrupts； 具体举例： ?? 使能相应外设的中断： ENABLE_EOR_INT; /* 使能TSI越界中断 */ ?? 根据TSI的IRQ中断号，清除已经发生的TSI中断事件，并且使能TSI中断功能，首先在K60的datasheet或者直接到其头文件开始处即可找到中断向量表，查到TSI的IRQ中断号（IRQ号=中断向量表号-16（即前16个核中断，它们不是IRQ中断））： 然后利用ARM核自带的API函数使能TSI的IRQ中断，如下 enable_irq(83); /* 使能TSI的IRQ中断 */ 该函数的具体内容如下，注意每个NVICCPRx和NVICISERx都是32字节对齐的。 void enable_irq (int irq) { int div; div = irq/32; switch (div) { case 0x0: NVICICPR0 |= 1 << (irq2); NVICISER0 |= 1 << (irq2); break; case 0x1: NVICICPR1 |= 1 << (irq2); NVICISER1 |= 1 << (irq2); break; case 0x2: NVICICPR2 |= 1 << (irq2); NVICISER2 |= 1 << (irq2); break; } } （3）配置优先级， set_irq_priority (83,5); /* 设置TSI中断优先级为5，注意越小优先级越大 */ （4）编写相应的中断服务函数 /******************************************************************************** **Routine: TSI_isr **Description: TSI模块，out of Range 中断服务程序，中断服务号为99，IRQ为83 **Notes: ********************************************************************************/ void TSI_isr(void)； 然后在写完该中断服务函数之后，我们需要把该中断函数地址映射到中断向量表里面，所以找到isr.h文件打开，设置如下； #undef VECTOR_099 /* 取消原来默认的宏定义 */ #define VECTOR_099 TSI_isr /* 重定义中断服务函数名为VECTOR_99*/ （5）使能全局中断 EnableInterrupts; /* 其宏定义为CPSIE i，即设置特殊功能寄存器 */

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