2022年江西理工大学机电工程学院852自动控制原理考研冲刺狂背五

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目录

2018年江西理工大学机电工程学院852自动控制原理考研冲刺狂背五套题（一） (2)

2018年江西理工大学机电工程学院852自动控制原理考研冲刺狂背五套题（二） (9)

2018年江西理工大学机电工程学院852自动控制原理考研冲刺狂背五套题（三） (14)

2018年江西理工大学机电工程学院852自动控制原理考研冲刺狂背五套题（四） (21)

2018年江西理工大学机电工程学院852自动控制原理考研冲刺狂背五套题（五） (28)

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第 2 页，共 33 页 2018年江西理工大学机电工程学院852自动控制原理考研冲刺狂背五套题（一） 说明：本套狂背五套题按照考研侧重点和出题难度，严格筛选提取了历年考试高频核心试题及重点题型，更突出针对性和实战性，适用于考研冲刺最后狂背。

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一、填空题

1． 最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

2． 离散系统的脉冲传递函数为

则系统输出

在前两个采样时刻的值为

_____

_____。 【答案】1; 28。

3． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。

【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。

4． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____;含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。

【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统

5． 根轨迹起始于_____，终止于_____。

【答案】开环极点；开环零点

二、综合题

6． 带有库仑摩擦的系统框图如图1所示。

其中R 为常值。绘制e 的相轨迹，并说明系统的稳定误差的大小。

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图1

【答案】由系统框图可得

特征根是负实部的复数，奇点是稳定焦点。

可见P 轴上

是平衡点。

相轨迹的起点坐标为

相轨迹如图2所示。起始于

的两条相轨迹止于系统的稳态误差为

图2

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第 4 页，共 33 页 7． 在图1、2中，实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，图中虚线部分表示采用串联 校正后系统开环对数幅频特性曲线改变后的部分，试问：

（1）串联校正有哪几种形式？

（2）试指出图1、2分别采取了什么串联校正方法？

（3）图1、2所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能？

图1 图2

【答案】（1）相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后超前校正。

（2）由图1知校正后频率特性曲线低频区改变，采取的是相位滞后校正。由图2知校正后频率特性曲 线中频区改变，剪切频率增加，采取的是相位超前校正。

（3）图1中相位滞后校正提高了低频段的増益，可减少系统的稳态误差。图2中相位超前校正改善了 系统的稳定性，使剪切频率变大，提高系统的快速性。

8． 已知某自整角机随动系统如图1所示。其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为和交流伺服电动机和减速器的传递函数为交流测速发电机的传递函数为减速器的减速比为

（1）绘出系统的结构图；

（2）求出系统的传递函数

（3）求出系统在给定速度输入信号

作用下的稳态误差

图1

【答案】（1）系统结构图如图2所示。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/rg5l.html