注塑机PID温度调整设置原理

注塑机PID温度调整设置原理

当热电偶采集被测温度偏离所希望给定值时，PID控制可测量信号与给定值偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，输出某个适当控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制效果。

比例运算是指输出控制量与偏差比例关系。比例参数P设定值越大，控制灵敏度越低，设定值越小，控制灵敏度越高，例如比例参数P设定为4%，表示测量值偏离给定值4%时，输出控制量变化100%。积分运算目是消除偏差。偏差存，积分作用将控制量向使偏差消除方向移动。积分时间是表示积分作用强度单位。设定积分时间越短，积分作用越强。例如积分时间设定为240秒时，表示对固定偏差，积分作用输出量达到和比例作用相同输出量需要240秒。比例作用和积分作用是对控制结果修正动作，响应较慢。微分作用是消除其缺点而补充。微分作用偏差产生速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来控制状态，微分时间是表示微分作用强度单位，仪表设定微分时间越长，则以微分作用进行修正越强。

PID模块操作非常简捷设定4个参数就可以进行温度精确控制： 1、温度设定 2、P值 3、I值 4、D值

PID模块温度控制精度主要受P、I、D这三个参数影响。其中P代表比例，I代表积分，D代表微分。 比例运算（P）

比例控制是建立与设定值（SV）相关一种运算，并偏差求运算值（控制输出量）。当前值（PV）小，运算值为100%。当前值比例带内，运算值偏差比例求并逐渐减小直到SV和PV匹配（即，直到偏差为0），此时运算值回复到先前值（前馈运算）。若出现静差（残余偏差），可用减小P方法减小残余偏差。P太小，会出现振荡。 积分运算（I）

将积分与比例运算相结合，调节时间延续可减小静差。积分强度用积分时间表示，积分时间相当于积分运算值到比例运算值阶跃偏差响应下达到作用所需要时间。积分时间越小，积分运算校正时间越强。但积分时间值太小，

校正作用太强会出现振荡。 微分运算（D）

比例和积分运算都校正控制结果，不可避免会产生响应延时现象。微分运算可弥补这些缺陷。一个突发干扰响应中，微分运算提供了一个很大运算值，以恢复原始状态。微分运算采用一个正比于偏差变化率（微分系数）运算值校正控制。微分运算强度由微分时间表示，微分时间相当于微分运算值达到比例运算值阶跃偏差响应下达到作用所需时间。微分时间值越大，微分运算校正强度越强。

终上所述，我们将比例值设为11，积分值设为80，微分值设为40，由铂电阻进行温度采样送到PID模块中，2-3个动作周期后，温度曲线趋于平稳，温度控制可达到±1℃标准.

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