牛头刨床机械原理课程设计3点和6点
更新时间:2023-08-26 20:11:01 阅读量: 教育文库 文档下载
机械原理 牛头刨床 3点和6点
牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析
第一章 机械原理课程设计的目的和任务
1课程设计的目的:机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面
的机械运动学和动力学分析与设计的训练,是本课程的一个重要教学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识,培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力,使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念,具备计算,和使用科技资料的能力。在次基础上,初步掌握电算程序的编制,并能使用电子计算机来解决工程技术问题。
2课程设计的任务:机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分
析。动态静力分析,并根据给定的机器的工作要求,在次基础上设计;或对各个机构进行运动设计。要求根据设计任务,绘制必要的图纸,编制计算程序和编写说明书等。
第二章、机械原理课程设计的方法
机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念比较清晰、直观;解析法精度较高。
第三章、机械原理课程设计的基本要求
1. 作机构的运动简图,再作机构两个位置的速度,加速度图,列矢量运动方程; 2.作机构两位置之一的动态静力分析,列力矢量方程,再作力的矢量图; 3.用描点法作机构的位移,速度,加速度与时间的曲线。
第四章 机械原理课程设计的已知条件
1、机构简介
机械原理 牛头刨床 3点和6点
图1 表1 设计数据
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图1所示。电动机经过皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀不切削,称为空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图1中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中,受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离,简图1,b),而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速转动,故需安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减少电动机容量。
2..设计数据:见表Ⅰ
机械原理 牛头刨床 3点和6点
表Ⅰ
第五章 选择设计方案
设计内容
1、导杆机构的运动分析
已知:曲柄每分钟转n2,各构件尺寸及重心位置,且刨头导路位x x于导杆端点B所作弧高的平分线上(见图2)。
要求:作机构的运动简图,并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上(参考图例1)。
曲柄位置图的作法为(图2)取1和8’为工作行程的起点和终点所对应的位置,取1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置,其余2、3、…….12等,是由位置1起,顺 2方向将曲
柄圆周作12等分的位置。
1机构运动简图
图2
机械原理 牛头刨床 3点和6点
图1-1
2、选择表Ⅰ中方案Ⅱ。
第六章 机构运动分析
1、曲柄位置“3”速度分析,加速度分析(列矢量方程,画速度图,加速度图)
取曲柄位置“3”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连,故VA2=VA3,其大小等于W2lO2A,方向垂直于O2A线,指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=6.702064328rad/s
VA3=VA2=ω2·lO2A=6.702064328×0.09m/s=0.48
69253273m/s(⊥O2A)
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程,得
机械原理 牛头刨床 3点和6点
大小
VA4=VA3+VA4A3
∥O4B
1-2
? √ ?
方向 ⊥O4A ⊥O2A
取速度极点P,速度比例尺µv=0.01(m/s)/mm ,作速度多边形如图
图1-2
则由图1-2知, V A4A3=0.3560011549 m/s
又
VA4=0.4869253273 m/s
ω4=VA4/ lO4A=1.163226793 rad/s
VB=W4lo4B=0.67467154 m/s
机械原理 牛头刨床 3点和6点
取5构件作为研究对象,列速度矢量方程,得
大小
vC = vB+ vCB
⊥BC
? √ ?
方向 ∥XX ⊥O4B
取速度极点P,速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多边行如图1-2。 则由图1-2知, vC5= 0.6686416587m/s
vCB=0.1024078292m/s
ω5=0.588550741rad/s
2.加速度分析:
取曲柄位置“3”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连, 故aA2=aA3,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
n
n
ω2=6.702064328rad/s,
a
nA3
=
a
nA2
=ω22·LO2A=6.7020643282×0.09
m/s2=4.042589963m/s2
取3、4构件重合点A为研究对象,列加速度矢量方程得: aA4
大小: ? 方向 ?
=a
nA4
+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v
ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B(沿导路)
2
取加速度极点为P',加速度比例尺µ=0.1(m/s)/mm, a
作加速度多边形如图1-3所
示.
机械原理 牛头刨床 3点和6点
则由图1-3知,
图1—3
aA4 =P´a4´·μa =3.2638759m/s2
aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =40522083799 m s2
取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得
ac = aB + acBn+ a cBτ
大小 ? √
ω5l2CB ?
方向 ∥X轴 √ C→B ⊥BC
其加速度多边形如图1─3所示,有
ac =p ´c·μa =4058026085 m/s2
2、曲柄位置“6”速度分析,加速度分析(列矢量方程,画速度图,加速度图)
机械原理 牛头刨床 3点和6点
取曲柄位置“6”进行速度分析,其分析过程同曲柄位置“3”。 取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程,得
vA4=vA3+vA4A3
大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
取速度极点
P,速度比例尺µv=0.01(m/s)/mm,作速度多边形如图
1-4
。
图1—4
则由图1-4知,vA4=pa4·μv=0.4937347224 m/s
vA4A3=a3a4·μv=0.3622963846 m/s
ω4=V4/Lo4A=0.4937347224/0.418414117=10180013302 m/s
机械原理 牛头刨床 3点和6点
vB =ω4LO4B=0.684407715m/s
取5构件为研究对象,列速度矢量方程,得
vC = vB + vCB
大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC
其速度多边形如图1-4所示,有
vC= 0.6746306462 m/s vCB=0.1042921378 m/s
取曲柄位置“6”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“3”.取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得
aA4= a
A4A3
γ
n A4+
A4
a
τ
n k
a a A3 A4A3= + + a
大小
? ω42lO4A ? √ 2ω4VA4A3 ??
方向 B→O4 ⊥O4B A→O2 ⊥O4B(向右) ∥O4B(沿导
路)
2
取加速度极点为P',加速度比例尺μa=0.01(m/s
1-5
)/mm,作加速度多边形图
机械原理 牛头刨床 3点和6点
则由图1─5知,
图1-5
a A4 = p´a4·μa = 1.672045993 m/s2
aB4= aB5 = aA4* L204B / L04A =2.317767581 m s取5构件的研究对象,列加速度矢量方程,得
aC= aB+
aCBn
+ aCB
τ 大小 ? √ √ ?
方向 ∥xx √ C→B ⊥BC
其加速度多边形如图1─5所示,有
aC5 = p´C·μa =2.207695373 m/s
2
整理可得:各点的速度,加速度分别列入表Ⅱ,Ⅲ中 表Ⅱ
机械原理 牛头刨床 3点和6点
表Ⅲ
第七章.机构运态静力分析
导杆机构的动态静力分析
已知:各构件的质量G(曲柄2、滑块3和连杆5的重量可以忽略不计),导杆4绕重心的转动惯量JS及切削力P的变化规律见图1,b。
要求:按表Ⅳ所分配的第二行的一个位置,求各运动副中反作用力及曲柄上所需平衡力矩。以上内容作在运动分析的同一张图纸上(见图例1)。
机械原理 牛头刨床 3点和6点
表Ⅳ 机构位置分配图
5-6杆组示力体共受五个力,分别为P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知,大小未知,切削力P沿X轴方向,指向刀架,重力G6和支座反力
F16 均垂直于质心, R45沿杆方向由C指向B,惯性力Fi6大小可由运动分
析求得,方向水平向左。选取比例尺μ= (10N)/mm,作力的多边形。 U=10N/mm
已知P=9000N,G6=800N,
又ac=ac5=2.207695373m/s,那么我们可以计算
2
FI6=- G6/g×ac =-800/9.8×2.207695373=-180.2200304N
又ΣF=P+G6+FI6+F45+FRI6=0,
作为多边行如图1-6
所示
图1—6
图1-6力多边形可得:
FR45=CD·µN=9181.5664521N
FR16= AD·µN=649.014527N
机械原理 牛头刨床 3点和6点
在图1-6中,对c点取距,有
ΣMC=-P·yP-G6XS6+ FR16·x-FI6·yS6=0
代入数据得x=736.0138841m
分离3,4构件进行运动静力分析,杆组力体图如图1-7
所示,
图1-7
已知: FR54=-FR45=-9181.5664521N,G4=220N
aS4=aA4· lO4S4/lO4A=1.672045993*0.29/0.41841411745m/s2=1015
8883791m/s2
αS4= aA4/ lO4A=0.582612951/0.41841411745=1.393431391
机械原理 牛头刨床 3点和6点
由此可得: FS4=-G4/g×aS4 =-26.01575857N
MS4=-JS4·αS4=-1.2×1.393431391N·m=
-1.670917669.N·m
在图1-7中,对O4点取矩得:
MO= Ms4 + FI4×x4 + F23×x23+ F54×x54 + G4×x4 = 0
4
代入数据, 得
MO4=-1.670917669-37.53572637×0.29+F23×0.24791637035+
9181.5664521×0.57164177839+220×0.0441846418=0 故F23=-21159.27768N
Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向: ? ? √ M4o4 √ √ 大小: √ √ ↓ √ ┴O4B √
机械原理 牛头刨床 3点和6点
由图解得:Fx=5782.1812402N
Fy=14558.7013N 方向竖直向下
2.1.3
对曲柄分析,共受2个力,分别为由于滑块3为二力杆,所以
R32,R12和一个力偶M,
R32= R34,方向相反,因为
FR12与FR32等大反
曲柄2只受两个力和一个力偶,所以力,由此可以求得:
机械原理 牛头刨床 3点和6点
h2=36.25019517mm,则,
对曲柄列平行方程有,
ΣMO2=M-F42·h2=0 即
M=72.65303694*12293.1348=0, 即M=8931.33584N·M
机械原理 牛头刨床 3点和6点
正在阅读:
牛头刨床机械原理课程设计3点和6点08-26
c语言复习题12-22
基于IP网络的高清视频监控系统在变电站设备管理中的应用05-11
海底捞火锅营销策略分析01-04
2019-2020学年度第二学期幼儿园中班班级工作总结与2019-2020学年04-24
思修第三章习题12-27
推荐下载 2019年上半年工作总结 2019年粮食直补和综合直补工作总结-最新12-28
免费在线作业答案东师幼儿园管理学15秋在线作业1满分答案(2)07-03
Peoplesoft模块介绍07-03
- exercise2
- 铅锌矿详查地质设计 - 图文
- 厨余垃圾、餐厨垃圾堆肥系统设计方案
- 陈明珠开题报告
- 化工原理精选例题
- 政府形象宣传册营销案例
- 小学一至三年级语文阅读专项练习题
- 2014.民诉 期末考试 复习题
- 巅峰智业 - 做好顶层设计对建设城市的重要意义
- (三起)冀教版三年级英语上册Unit4 Lesson24练习题及答案
- 2017年实心轮胎现状及发展趋势分析(目录)
- 基于GIS的农用地定级技术研究定稿
- 2017-2022年中国医疗保健市场调查与市场前景预测报告(目录) - 图文
- 作业
- OFDM技术仿真(MATLAB代码) - 图文
- Android工程师笔试题及答案
- 生命密码联合密码
- 空间地上权若干法律问题探究
- 江苏学业水平测试《机械基础》模拟试题
- 选课走班实施方案
- 牛头刨床
- 原理
- 课程
- 机械
- 设计
- 我的教育教学微案例小学数学5
- 教学进度表(模板)
- 2020年公需科目考试神器,当代科学技术前沿知识考题5分钟通过方法
- 2015黑龙江垦区公安局招聘文职人员公告
- 山东省乐陵市丁坞镇杨盘中学外研版八年级英语上册Module6 Unit3 学案
- 深圳市海外高层次人才第七批
- 2-胜利油田采油工艺主导技术进展及下步工作方向--采油院
- 2015-2020年中国苯加氢市场调查与发展趋势研究报告
- 高三世界地理复习笔记大全
- 98%诱蝇谜诱杀柑橘小实蝇(雄)成虫效果试验初报
- 新人教版pep三年级英语下册新版三年级下册unit1_welcome_back_to_school第一课时
- 北京首钢股份有限公司2008年度财务分析报告
- 学生管理系统 c语言源代码
- 2018-2024年中国雨衣雨具行业深度调研与行业竞争对手分析报告(目录)
- 婴儿睡眠护理常识
- 北京版六年级数学上册期末测试题
- 【西师大版】2018-2019年度一年级数学上教案:第4单元-11~20各数的认识-第1课时 认识11~20各数(1)
- 四川省蓉城名校联盟高中2017-2018学年高二下学期4月联考物理试题+Word版含解析
- 安全操作规程试题
- FirstBPM金融客户案例分析