KLM-4118电流采集模块

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KLM-4118模拟量采集模块接线、维护及使用说明书

安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。 1、概述

KLM-4118是集采集、通讯为一体的模拟量采集模块，8路4～20 mA直流电流信号输入，通讯可选RS-232或RS-485/422接口。关键器件均选用高精度器件，保证了模块的高精度和良好的线性；在电源、通讯以及输入部分均做

2、主机

2.1技术参数

·有效分辨率：16位

·输入类型：直流电流信号 ·输入范围：4～20 mA ·输入通道数量：8路 ·输入浪涌保护：具有

·数据和报警刷新周期：<0.5秒

·人机界面：3LED指示灯指示工作状态 ·准确度：±0.05% ·零漂移：±3uA/℃

·供电范围：18～36 VDC 标准+24VDC ·静态功耗：<0.6W ·工作环境：-10℃～60℃；5～95 ％RH ·存储温度：-20℃～70℃ 2.2 主机的安装

2.2.1外形尺寸

(见图2-2) 2.2.2安装方式

螺钉固定

将模块在安装表面放置好，在模块的A、B两个安装孔伸入φ3X45的螺栓并穿过安装表面,在安装表面背后加垫片和螺母拧紧即可；或者从

A、B两个安装孔伸入φ3X45的自攻螺钉直接攻入安装表面。

出厂附带φ3X45螺栓2套。 安装孔A安装孔B

导轨式安装 图2-3模块安装图示意图 图2-4 导轨夹安装示意图

在模块背面的加装导轨夹后可将模块压入标准导轨，不用另行固定。导轨夹分为完全相同的两个部分，可互换，

导轨夹的安装方法如图2-4所示：放好导轨夹后，只需在5、6、7、8处用4枚φ4X12的自攻螺钉拧紧即可。 2.3 端子定义及接线

2.3.1、供电及通讯端接线方式

供电及通讯端端子定义和接线方式完全相同，如图2-5所示：

2

位插拔式螺钉端子（供电）：

接口

+Vs---供电正

2位插拔式螺4位插拔式螺GND---供电负

钉端子钉端子DB-9接口定义：

2---TX 3---RX

5---GND 6---RX+ 7---RX- 8---TX+ 图2-5 供电及通讯端示意图

9---TX-

注：DB-9接口中的

2、3、5脚为RS-232接线用，6、7、8、9脚为RS-485/422接线用，可根据需要使用其中一种。 4位插拔式螺钉端子（RS-485/422）：

TX-、TX+、RX-、RX+为RS-422通讯方式接线用。也可将TX-和RX-短接作为485-；TX+和RX+短接作为485+，即为RS-485通讯方式。

1 2 RS232通讯接线方式： 主机（计算机）DB-9接口 从机（采集模块）DB-9485总线 从机（采集模块）DB-9端子

如图2-6所示：

；GND ---地（各个通道共用）； 图2-6 输入端示意图

·关于三线制电流型传感器的接线说明

给传感器供电电源 传感器 采集模块

3. 通讯设置

3.1地址和波特率的设置 3.1.1波特率设置

S2为选择波特率和通讯方式的拨码开关，可将其看作4位二进制数，1为二进制低位，4为高位；其中0定义为低，1定义为高，如图3-1所示，其中0定义为低，1定义为高。 注：以下拨码开关的定义相同； S2

S1

300 bps； 0010: 对应波特率为600 bps； 0011: 对应波特率为1200 bps； 0100： 对应波特率为2400 bps； 0101： 对应波特率为4800 bps； 0110： 对应波特率为9600 bps； S3

0111： 对应波特率为19200 bps； 其他方式均为9600 bps。

图3-1 地址板示意图

注：出厂时波特率设置为0000：对应波特率为9600 bps。

S3为预留，但必须拨为0000。

Modbus

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3.1.2 地址设置

S1为设定地址的拨码开关：可将其看作8位二进制数，其中1为低位，8为高位；

0 00000001 ：对应地址为1 00000010 ：对应地址为2 00000011 ：对应地址为3 00000100 ：对应地址为4 00000101 ：对应地址为5 ………… ………

11111111 ：对应地址为255

注：系统出厂时地址设定为00000001；每当改变模块地址或波特率时，需要将模块断电后重新上电，设置才能生效。

3.2通讯方式的选择

模块的通讯方式可通过跳线设置为RS485或RS232，具体方法是：

A、设置485通讯时：将TX和RX两个跳线帽同时跳到485一侧，如图3-1A所示； B、设置232通讯时：将TX和RX两个跳线帽同时跳到232一侧，如图3-1B所示。 图3-1 A

图3-1 B

图3-1

4、使用注意事项

4.1、使用前请仔细查看模块的供电范围 4.2、多个模块组网时（485总线），最好将所有模块通讯的地连接在一起。

4.3、用户可到本公司网站下载KLM-4000系列模块的相关的样例工程、驱动控件、使用说明书以及通讯协议等。

公司网站：

KLM-4118模拟量输入模块通讯协议

一、通讯要素

1、数据传输格式为ASII

码形式。

2、通讯格式为

10位异步通讯：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。 3、传输标准：RS-232/485/422。

4、通讯波特率为2400、4800、9600、19200bps。

5、地址范围：0x00～0xFF 6、校验和

a、功能：校验和帮助检测系统内数据通讯是否错误，校验和功能只是在命令和回答字符串外加2个字符，不影响传送速率。

b、格式：校验和范围从00—FFH，在命令或回答的结束符（0d）前发送。如果校验和不正确，设备将不予回答。 c、计算：命令的校验和等于所有命令ASCII码值的和，超过FF时保留后两位。回答的校验和等于所有回答ASCII码值的和，超过FF时保留后两位。

d、相互之间的通讯均需要进行校验和的计算。 例：本例说明计算校验和的方法 发送命令：$016BB 回答：!00000041

命令字符串的校验和的算法如下：

$，0，1，6的ASCII码分别为24H，30H，31H，36H。 24H+30H+31H+36H=BBH ，所以校验和为BBH。 回答字符串的校验和计算如下：

3 21H+30H+30H+30H+30H+30H+30H=141H ，所以校验和为41H。

二、命令详解

1、命令格式

命令由下述各部分组成：（界定符）（地址）（命令）（数据）（校验和）（结束符） 界定符 — 每个命令必须以界定符开始，有4种有效的界定符：#、$、% 和 @ 。 地 址 — 紧跟着界定符后面的是两位指定目标设备的地址。 命 令 — 用于指定命令的用途。 数 据 — 命令的数据内容。 校验和 — 二字符的校验和。

结束符 — 每个命令必须用回车符（十六进制数为0x0d，文档用“↙”表示）结束。

2、命令集

a、读版本信息命令

发送指令：$AAF(校验和)(回车) $为界定符 AA为地址

F为读版本信息命令

正确返回：!AA(版本)(校验和)(回车) !为界定符 AA为地址

测试数据：$01FCB 地址为1

返回：!01WA200-H200-S200-T4-10076F

b、读模块名称命令

发送指令：$AAM(校验和)(回车) $为界定符 AA为地址

M为读模块名称命令

正确返回：!AA(模块名称)(校验和)(回车) !为界定符 AA为地址

测试数据：$01MD2 地址为1 返回：!01KLM-4118 81

c、读模拟量数据命令

发送指令：#AA(校验和)(回车) #为界定符 AA为地址

正确返回：>(通道1数据)(通道2数据)(……)(通道8数据) (校验和)(回车) >为界定符

测试数据：#0184 地址为1

返回：>-002503-000001-009999+000000-002501-002505-002507+000000F3

注：输入零点信号（4mA）时对应值为0，输入满度信号（20mA）时对应值为9999

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Modbus

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