正反作用
更新时间:2023-03-08 07:10:32 阅读量: 综合文库 文档下载
一般说控制系统是由对象、检测仪表、控制器、执行器四部分构成,而且是负反馈系统。
一般有现场的各种检测仪表它一般是正作用的,PID调节器是比例微分积分控制器,阀门定位器和阀门是在一起的,阀门属于执行器。阀门由于是由执行机构和控制机构组成,它有四种组合。 控制系统的正反作用方向主要由控制器、执行器和对象决定。
执行器因为包括执行机构和控制机构两部分。正反作用反向为四种组合。序号 执行机构 控制阀 气动执行器 a 正 正 气关(正) b 正 反 气开(反) c 反 正 气开(反) d 反 反 气关(正)
执行器(阀门的)气开式一般式正作用方向,气关式一般是反作用方向。 对于被控对象当操作变量增加时,被控变量增加为正作用,反之为反作用。
控制器的作用方向:当给定值不变,被控变量测量值增加时,控制器的输出也增加,称为“正方向”;或者当测量值不变,给定值减小时。控制器的输出增加称为“正方向”。反之称为“反方向”。在这里被控变量是我们需要保持恒定的工艺参数,比如温度、压力、流量等。 要构成一个负反馈控制系统,如果已经确定了执行器、控制器好对象的方向。就根据正正为正,正反为反的预兆怒责确定控制系统的作用方向。阀门正反装是它的安装要求,而与控制系统的正反作用方向无关。
阀门的气开气关:阀门在断气的情况下处于全关的状态叫气开,阀门在断气的情况下处于全开的状态叫气关; PID调节器的正反作用:输入值与反馈信号做减法为反作用;做加法为正作用; 执行机构的正反作用:气源压力由小变大时,阀门由关到开为正作用,反之为反作用; 定位器的正反作用:输入信号4mA时输出气压最小,输入信号是20mA时,输出气压最大,这种情况为正作用;反之则为反作用; 阀门的正装反装:不知是指阀门的执行机构向上向下,还是只介质的流向与阀门的流向相同还是相反;
正反作用阀门主要是针对阀门组的控制,同一个信号控制多个阀门,有的需要开有的需要关,只能选用不同作用的阀门来实现
我们讨论阀门正反特性的时候,默认阀门作为一个完整的功能来讨论的,而一个完整的阀门正反特性由阀门定位器、执行机构、阀门正装反装这3个串行元件的特性共同组成。阀门定位器作为控制回路中的一个串行元件,它的正反作用对于回路的正反作用当然有影响。厂家之所以这么说,是因为我们所有的阀门在选型时都默认为正作用。
从理论上说,智能电气阀门定位器可以调校为正作用或者反作用,但是我们在做回路分析时,我们只是以阀门的特性为研究对象,即根据回路特性确定阀门为正作用或者反作用,如果阀门定位器选择反作用,那么也就意味着阀门的执行机构和阀门结构正反作用要调整,也就是说,阀门从结构上做不到气源故障安全位置。
所以说,从实践执行的角度来讲,阀门定位器几乎可以认为永远的正作用,除非你的使用场合有非常特殊的要求,例如:信号故障与气源故障要求阀位不同。
一般来说,只根据气开,气关形式;工艺操作情况;就可以判断出调节器的正反作用。可见《石油化工自动控制设计手册》P322-323 m=mo+KE m:控制器输出
Mo:偏差为0的输出; E: 偏差,给定值-测量值
K:K为正,调节器反作用;K为负,调节器正作用。
举例,如果阀门是气开的(FC),测量值增大,阀门开大;那么,m>0(因为FC的阀,必然阀门开大同时,调节器输出也是增大的),E<0;跟据公式得知,K<0,调节器正作用。
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