FX2N-1PG模块性能参数

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4．FX2N-1PG模块性能参数

表4-4 FX2N-1PG模块性能参数

5．16位RAM缓存(BFM)#0到#31的分配功能定义

说明：当FX2N-1PG模块的电源被切断时，BFM数据被清除。

当FX2N-1PG模块的电源被接通时，初始值输入BFM。

1）BFM #0：脉冲速率 设定范围：1到32767PLS/REV

这是放大器使电机旋转一圈所需的输入脉冲数目，它不一定是电机每一圈所产生的编码器脉冲数目。

2）BFM #2和BFM #1：进给速率 设定范围：1到999999um/R

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这是电机旋转一圈的机器移动量。

3）BFM #3：参数设定。

① b0到b1的内容设定含义如下

② b3到b2的内容无意义。

③ b5到b4的内容设定含义如下

举例：

当设置的位置(BFM#18和#17)的值是356并且BFM#3（b5，b4）是（1，1）时，实际位置（或移动距离）如下：

对于电机系统单位有 356×103＝356000（脉冲）

对于机器系统和复合系统单位有 356×103＝356000（um,mdeg, 10-4inch） ＝356（mm,deg, 10-1inch）

④ b7到b6的内容无意义。

⑤ b8的内容决定脉冲输出的格式。

FX2N-1PG模块的脉冲输出端子FP和RP根据b8的设置（0或1）发生如下改变：

当b8＝0时，前向脉冲（FP）和反向脉冲（RP）波形如下：

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⑥ b9的内容决定旋转方向

当b9＝0时，每有一个前向脉冲（FP），当前位置（CP）值就增加一次。 当b9＝1时，每有一个前向脉冲（FP），当前位置（CP）值就减少一次。 该位用于初始设置，在每个实际操作中，不需要改变旋转方向。

⑦ b10的内容决定原点返回方向，b11的内容无意义。

当b10＝0时，在返回原点的过程中当前位置（CP）值减少。

当b10＝1时，在返回原点的过程中当前位置（CP）值增加。

⑧ b12的内容决定DOG输入的极性，b13的内容决定计数开始定时。 ⑨ b14的内容决定STOP输入的极性。

当b14＝0时，在输入合上时，停止操作。

当b14＝1时，在输入断开时，停止操作。

该极性更改仅对STOP有效。

⑩ b15的内容决定STOP输入的模式。

当b15＝0时，在操作过程中，如果给出停止命令（由FX2N-1PG模块或PLC），该操作中断；随后当给出重启命令时，剩余距离继续被执行（走完剩余距离）。 当b15＝1时，剩余距离的操作将不被执行，而是执行下一个定位操作。

注意：BFM #3根据每位的0、1状态，向BFM #3写入16位H□□□□,应将b2，b3， b6， b7和 b11设置为0。

速度数据和定位数据的设置参考如下:

4）BFM #5和#4：最大速度Vmax

电机系统和复合系统：10到100000HZ

机器系统：1到15300

5）BFM #6：基速Vbia

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机器系统：0到15300

这是启动时的基速。当FX2N-1PG模块和步进电机一起使用时，在考虑共振区和步进电机的自启动频率的情况下设置一个值。

6）BFM #8和#7：JOG速度VJOG

电机系统和复合系统：10到100000HZ

机器系统：0到15300

这是点进/点退（JOG+/JOG-）的速度。应在基速Vbia和最大速度Vmax之间设置一个值。

7）BFM #10和#9：原点返回速度（高速）VRT

电机系统和复合系统：10到100000HZ

机器系统：1到15300

这是返回机器原位的速度（高速）。应在基速Vbia和最大速度Vmax之间设置一个值。

8）BFM #11：原点返回（爬行）速度VCR

电机系统和复合系统：10到100000HZ

机器系统：1到15300

这是返回机器原位的近点标志（DOG）发出后的速度（非常慢）。在机器原点前停止瞬间的速度。应设置的尽可能慢些，从而获得更精确的原位。

9）BFM #12：用于原点返回的0点标志数目N

设置范围：0到32767PLS

10）BFM #14和#13：原始位置HP

电机系统：0到±999999PLS

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这是机器返回的原点位置。

11）BFM #15：加速/减速时间 Ta

设置范围：50到5000ms

这是从基速到最大速度之间的时间。

12）BFM #18和#17：设置位置（1）

电机系统：0到±999999PLS

机器系统和复合系统：0到±999999

这是目标位置或操作的移动距离。

13）BFM #20和#19：运行速度（1）

电机系统和复合系统：10到10000HZ

机器系统：1到153000

这是在基速和最大速度之间范围内的实际运行速度。

14）BFM #22和#21：设置位置（2）

电机系统：0到±999999PLS

机器系统和复合系统：0到±999999

这是在双速定位操作下给第二个速度的设置位置。

15）BFM #24和#23：运行速度（2）

电机系统和复合系统：10到10000HZ

机器系统：1到153000

这是在基速和最大速度之间范围内的双速定位操作的第二个运行速度。

16）BFM #27和#26：当前位置CP

电机系统：-2147483648到+2147483647HZ

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机器系统和复合系统： -2147483648到+2147483647

当前位置的数据自动在此写入。

如果要将当前值送到PLC用于监控时，应用32位FROM指令读取。

17）操作命令主要根据BFM #25（b0到b11,b12）来决定。

b0: 当b0=1时，误差复位。

b1: 当b1=0→1时，停止。

b2: 当b2=1时，前向脉冲停止。

b3: 当b3=1时，反向脉冲停止。

b4: 当b4=1时，点进（JOG+）操作。若b4持续为1的时间少于300ms时，会产生一个前向脉冲；若b4持续为1的时间大于或等于300ms时，会产生连续的前向脉冲。

b5: 当b5=1时，点退（JOG-）操作。若b4持续为1的时间少于300ms时，会产生一个反向脉冲；若b4持续为1的时间大于或等于300ms时，会产生连续的反向脉冲。

b6: 当b6=0→1时，原位返回开始。

b7: 当b7=0时，绝对位置。当b7=1时，相对位置。

b8: 当b8=0→1时，单速定位操作开始。

b9: 当b9=0→1时，中断单速定位操作开始。

b10: 当b10=0→1时，双速定位操作开始。

b11: 当b11=0→1时，外部命令定位操作开始。

b12: 当b12=1时，变速操作。

在FX2N-1PG模块中，当每一个BFM被读或写时，16位数据应以16位为单位被读或写；32位数据应以32位为单位被读或写。

注：关于FX2N-1PG模块与三菱MELSERVO-J3系列伺服系统的连接使用，请参见《FX系列特殊功能模块》用户手册和《三菱通用伺服MELSERVO-J3系列》使用手册。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/r6z1.html