贮煤场悬臂堆料机(ST2400.35)投标文件技术协议初稿- 副本

技术协议

项目名称：首钢京唐钢铁联合有限责任公司设备名称：悬臂堆料机招标编号：

原料场工程

ST2400.35 0710-0640SSTCJT46/07

大连华锐股份有限公司 二00六年十一月

悬臂堆料机ST2400.35 技术协议目录

目 录

总则 ······················································································································· 1 第一章 设计条件和环境条件 ············································································ 2 第二章 设备规范 ································································································· 4 第三章 技术条件 ································································································· 9 第四章 电气和控制部分 ··················································································· 25 第五章 涂漆和表面处理 ··················································································· 48 第六章 消防装置 ································································································ 53 第七章 噪音控制 ································································································ 54 第八章 标记和铭牌···························································································· 54 第九章 质量保证和试验 ··················································································· 55 第十章 供货范围 ······························································································· 57 第十一章 技术资料及交付进度 ······································································· 68 第十二章 设备包装与运输 ··············································································· 70 第十三章 技术服务与联络 ··············································································· 71 第十四章 设备监造与检验 ··············································································· 74 第十五章 性能验收与试验 ··············································································· 76 第十六章 性能保证及性能考核 ······································································· 78 第十七章 质量要求与质量保证 ······································································· 79

悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 总则

1.本协议用于首钢京唐钢铁联合有限责任公司原料场工程的ST2400.35型悬臂堆料机的设计、结构、功能、性能、制造、供货、安装、调试、试验和验收等方面的技术要求。

2.本协议提出的为最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定。也未充分引述有关的标准和规范的条文，卖方提供符合本协议和有关工业标准的优质产品及其相应服务。对国家有关安全、环保、节能等强制性标准必须满足其要求。

3. 卖方在设备设计和制造中所涉及的各项规程、规范和标准遵循现行最新版本的中国国家标准。本协议所使用的标准如遇与卖方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。

4. 卖方对设备采用的专利涉及到的全部内容负全责，卖方保证买方不承担有关设备专利的一切责任。

5. 本技术协议将作为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 6. 本设备及其零部件不准以任何方式或形式进行转包、分包制造。

7. 卖方对所供的ST2400.35型悬臂堆料机（包括买方认可的外购产品）负有全责。

8. 在合同签订以后，设备验收前，买方为使设备更加完善有权提出一些补充要求。具体项目由买卖双方共同商定。

9.交货时间的调整必须经买卖双方的一致同意。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 第一章 设计条件和环境条件

1.1设备工作环境条件 环境条件

气温： 年平均温度：

11.4℃

年极端最高气温： 36.3℃ 年极端最低气温： -20.9 ℃ 湿度：

年平均相对湿度： 66 % 降水：

年平均降水量： 554.9mm 年最大降水量： 934.4mm 日最大降水量： 186.9mm 风速：

最大风速： 25m/s 年平均风速： 5.3 m/s 全年≥7级风的出现频率为4.9% 地震基本烈度： 7 级 1.2 物料特性

物 料： 焦煤、电厂用煤、高炉喷吹煤 粒 度： 0～ 30 mm (偶有大块≤200mm) 堆积密度： 0.8～1 t/m3 安 息 角： 35° ～45° 含 水 率： <14 ％ 1.3整体描述

本技术协议书中所描述的悬臂堆料机 ST2400.35安装在首钢京唐钢铁联合有限责任公司原料场贮煤场，设备使用寿命30年。

本技术协议中所描述的悬臂堆料机 ST2400.35具备远程监视功能（不低于秦五期设计水平）。主要是指斗轮取料机作业，可以通过中控远程监视，设备本身实现寻堆认址、人工定位，整机自动取料，从而实现流畅和比较高效的自动取料

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 作业。中控室能够对作业过程进行监视（预留能够满足远程控制的操作接口）。 1.4使用地点

首钢京唐钢铁联合有限责任公司原料场。

2007年10月到货,2008年1月安装调试完毕达到交钥匙水平。。 1.5 使用概况

悬臂堆料机 ST2400.35安装在料场的轨道上，用于堆煤作业。悬臂堆料机为连续工作制，每天三班作业，各机构可单独动作，也可联合动作。

悬臂堆料机采用交流10kV高压供电。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 第二章 设备规范

2.1 标准和规范

悬臂堆料机设备的设计、制造、试验、检验、安装和调试及验收应符合下列标准（最新版本）或具有相同水平的其他标准。

国际标准化组织标准 ISO 国际电工委员会标准 IEC 欧洲搬运工程协会标准 FEM 德国工业标准 DIN 中国国家标准 GB

计量采用国际单位制 SI

以上标准到合同签定截止日应采用最新版本，并未列出整机应适用的全部标准。 2.2 设备规范 2.2.1 整机规范： 设备主要参数

额定堆料能力 2400 t/h 最大堆料能力 2800 t/h 数 量 2台 回转半径 ～35m 轨距 8m 回转速度 变频调速

回转角度 ±110°

走行速度 30/7 m/min 变频调速 设备要求

单尾车固定式，尾车倾角≤15°，尾车带压带轮。 输送带与地面输送机共用。

回转支承方式： 回转大轴承

门座架形式： 正三点支承，四腿布置。 大车行走带清轨器。

工作状态下(风速25m/s)最大轮压： 250kN/轮 非工作状态下(风速55m/s)最大轮压： 300kN/轮 轨道型号： 50kg/m

轨道基础： 道渣枕木式

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 传动方式：

回转－电动，俯仰－双液压缸，胶带机－电动，行走－电动、惯性制动器。除个别点外，全部采用集中润滑。

控制方式：

采用远程监视运行，人工定位，整机自动作业；机上有人半自动运行，机上无联锁单项操作。

贮煤场：

堆料方式： 定点堆料 料堆宽3长: 50m3900m

堆高： 16m （其中轨上15m，轨下1m） 大车走行距离： 960m

抑尘方式：定点供水，地面每隔50米设一消防接口，通径Dg50，物料

转运点设水雾喷洒。

动力电缆（含光缆）和控制电缆设在机器两侧，供电电源AC 10kV，

50Hz，三相四线制。 料场地面胶带机

带宽 1600 mm

带速 4 m/s

带高 1.4 m（地面输送机理论中心至轨道顶面

高度）

悬臂堆料机采用上述标准和规范，按连续工作制进行设计，即在正常气候条件下应满足昼夜可连续作业的要求。机构和结构设计按最大可靠性、最小维修量原则进行设计和选择，以确保设备完好率。

悬臂堆料机应按FEM标准的下列级别进行设计制造。 2.2.1.1悬臂堆料机工作级别

利用等级 U 8 载荷状态 Q 4 工作级别 A 8 2.2.1.2 机构工作级别

机构名称 利用等级 载荷状态 工作级别

胶带 T8 L4 M8 回 转 T8 L4 M8 5

俯 仰 T6 L4 M8 大车行走 T7 L4 M8 悬臂堆料机ST2400.35 技术协议

设备制造厂： 大连华锐股份有限公司 设备型式： DBK 2400245型堆料机 工作制度： 连续工作制 堆料能力： 2400 t/h 堆 高 轨 上： 15 m 轨 下： 1 m 料堆长度： 900 m 料堆宽度： 50 m

回转半径： 35 m（从回转中心至前端改向滚筒中心） 供电方式： 电缆卷筒(盘式) 供电电压： 10 kV 供电频率： 50 H z 走行距离： 960 m 最大工作风压： 390 N/m2 最大非工作风压： 1890 N/m2

装机总功率： ～ 275 kW 最大负荷功率 ： ～ 238 kW 设备总质量：~509 t 其中配重质量：~90 t

设备外形尺寸：（长×宽×高）：91000312000326000 mm 2.2.2 仰俯机构

仰俯机构型式： 液压整体俯仰式 大臂仰角：～ 12° 大臂俯角： ～ 12° 仰俯速度：（滚筒中心） 4.5 ～5 m/min 驱动装置型式：双液压油缸驱动

电动机型号：Y200L2-6

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 电动机功率： 22 kW 工作压力： 16~21 MPa

油缸型号：CDH2MP5/220/110/2000 2.2.3 回转机构

回转机构型式：机械传动 大臂回转角度 ：±110 ° 回转速度范围：0～0.1r/min 回转调速方式： 变频调速 驱动装置型式：立式四合一 驱动型式 电动机功率： 7.5 kW 32 2.2.4 走行机构

走行机构型式：台车式 最大工作轮压： 250kN/轮 最大非工作轮压：300kN/轮 工作走行速度： 7 m/min 非工作走行速度： 30 m/min 轮 数： 20 + 6 驱动轮数：12 轨 距： 8 m 轴 距： 7m

门座型式：三支点支承，四腿布置 轨道型号： 50 kg/m

驱动装置型式：立式三合一驱动型式 电动机功率： 5.5 kW312 2.2.5 胶带机

运行方式： 单向运行 带 宽： 1600 mm 带 速： 4 m / s 槽 角： 35°

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 托辊直径： 159 mm 出 力： 2800 t/h 拉紧方式：自动 液压张紧 驱动装置型式：机械传动 电动机型号：Y315M1-4 电动机功率： 132 kW 制动器型号：YWZ5-315/E 80 减速机型号：具体设计确定 2.2.6 动力电缆卷筒

型式： 磁滞式

电缆型号：具体设计确定 电缆长度：~495m 2.2.7控制电缆卷筒

型式：磁滞式

电缆长度：~495m 2.2.8 夹轨器

型 式： 液压弹簧式

功 率： 1.1 kW 2.2.9 喷水装置

型 式： 全锥型喷雾抑尘 水箱容积： 5 m3 压 力： 0.6 Mpa 水质要求： 无杂质清洁水 管径要求： Dg50

接口位置： 地面每隔50米一个消防接口 2.2.10 地面带式输送机：

理论中心至轨道顶面： 1.4 m 带 宽： 1600 mm 带 速： 4 m/s

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 槽 角： 35°

第三章 技术条件

3.1 总的技术要求 3.1.1 成套要求

机械设备、电控设备（含控制软件）、 机上带操作室（含空调机）、供电及通讯电缆、电缆卷筒及相关附件（动力和控制电缆的地面接线箱、地面电缆导向装置）、防风设施（锚定座及限位支架）、行走终端止挡器及限位开关、计量秤、摄像头、运动机构的位置检测设备、1年内的备品备件、易损件、专用工具，整机运输、安装调试、操作说明书及图纸、技术交底、操作工培训、售后服务等。

3.1.2 配置制造要求

设备配套电气件、控制器件、变频器、编码器、检测元件、安全保护器件、电缆、电缆卷筒、俯仰液压系统采用国外品牌产品，卖方给出对应的产品品牌和供货清单。

电动机、减速器、轴承等传动部件采用国外品牌或合资产品。全部配套外购设备应采用买方认可的国内外品牌产品，

整机设备的主要部件、重要结构件应由本厂生产，不能外协制造。 提供料堆扫描和激光定位探头安装位置和数据传送条件，扫描探头不在供货范围内。

3.1.3 主要技术要求

1． 悬臂堆料机采用重型工作制，整机的工作级别为 A8。设计寿命不少于30

年。

2． 考虑到料场沉降，悬臂堆料机堆料范围应考虑料场下沉2m，仍可正常堆料。 3． 贮煤场设定位开关80m一个，悬臂堆料机上设相关读取记数设备，将记忆位

置送地面原料控制室，原料控制室将与其相关的设备位置信号返回操作室，机上操作室做相应显示、报警。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 4． 悬臂堆料机电气控制系统采用中央控制室远程监视运行（根据地址要求自动

就位，各机构运行状态的实时跟踪和传送、机上显示），机上有人半自动运行（人工就址，自动运转），机上无联锁单项操作（带负荷调试），机旁操作（机旁操作箱调试）四种控制方式。电气屏柜采用集中布置形式，符合有关电气标准要求。

5． 悬臂堆料机功能完整，安全、联锁保护及相应的检测装置齐全,满足整机三

维图象跟踪、管理，满足人身安全和劳动保护条件以及机器安全运行的要求。

6. 悬臂堆料机的各个传动部分采用成熟、可靠的传动形式，采用国内外品牌

产品。维修工作量少，部件更换方便。各传动部分总成应在厂内试装、试运转，经检验合格后方包装发运。

7． 悬臂堆料机各主要工作点和物料转运点设视频摄像监视系统。并可将视频信

号传送到地面原料控制室。

8. 悬臂堆料机供电方式为动力电缆（含光缆）和控制电缆设在机器两侧，供电

电源AC 10kV，50Hz，三相。电缆的供货应包括在报价范围内。 9．悬臂堆料机应具备以下联锁保护功能：

启动前的现场声、光报警，并将准备工作信号传送到地面控制室。 整机自身的安全运行、故障联锁及报警。

整机各运行轨迹的跟踪，三维数据采集、处理、传送，三维图象显示及管理。

物料转运点水雾喷洒的联锁及报警。 液压、润滑故障检测及联锁报警。 机上带式输送机与地面带式输送机联锁。 风速仪与夹轨器联动保护。

悬臂堆料机大车行走与限位开关、定位开关、夹轨器、锚定联锁。 大车行走控制与电缆卷筒具有可靠的联锁及联动保护。 机上带式输送机上各种正常运行的保护装置和物料堵塞报警。 走行、回转机构与俯仰安全高度联锁（跨越路基和带式输送机保

护）。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 10.悬臂堆料机由通讯光缆实现悬臂堆料机与地面控制室的远程监视联系。为确保悬臂堆料机的工作安全，悬臂堆料机通过控制电缆(硬接点)与地面控制室进行以下信号交换：

机器向地面控制室提供的主要联络信号有： 机器故障 机器作业状态

机器位置信号（作业区域）

地面控制室向机器提供的主要联络信号有： 地面控制室急停

地面控制室工作指令 地面带式输送机运行

在同一料条作业区域的相关机器位置信号

11． 悬臂堆料机应提供以下电气安全保护功能:

急停按钮。

主电源具有短路、过载保护。

电控系统中的主要操作元器件设零位保护。 检修电源总开关设漏电保护。 变压器设短路、过负荷及过热保护。

各电动机具有断相、过载、短路及过热保护。

带式输送机设两级跑偏保护、双向拉绳开关、堵料信号开关。 臂架设有碰料堆保护。

所有运动终点设极限位置双重保护。 超大风报警、自动夹轨保护。 必要的防雷电保护措施。 机上设有声光报警器。

12．悬臂堆料机具备的管理功能

运行信息管理：

对地面控制室传入的指令信息、物料信息、每次作业传输的指令请求

及反馈信息进行统计管理。对整机、各运动机构的工作状态、累计运行时

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 间、故障累计时间、故障累计次数、停机累计时间等信息管理，生成作业报表及班报、日报表。对整机各运动机构的润滑状况、油品要求、润滑计划、加油周期进行管理和提示。

位置检测信息管理：

大机行走位置检测信息在设备停电检修时不能丢失，应保证在大机重新送电工作时，所有位置检测信息能够恢复到停电检修前的状态；位置检测信息应保持大机长期连续工作。

计量信息管理:

电量计量主要包括无功、有功、功率因数计量中压侧电能计量、低压主二次侧电能计量、备用电源电能计量、辅助变压器低压主二次电能计量等。

物料计量管理应以图形动态形式，实时显示每个工班作业量及累计作业量和胶带称负荷，并在超过负荷范围时图形变色显示并报警。

以上全部信息汇总后可远程传送到地面控制室。

13. 悬臂堆料机设有专门的照明配电系统，能保证夜间作业照明需要。 14．机上带式输送机采用DTIIA型固定带式输送机部件。

15．所有漏斗、溜槽的受料面均设有厚度不小于20mm可更换的耐磨衬板。漏

斗、溜槽的倾斜面与水平的夹角不小于60°。 3.1.4 其它要求

1． 卖方根据物料特性及料场参数对所提供的设备参数进行优化，提出产品方案

供买方确认。设备投入制造前，应邀请买方进行最终审核。 2． 卖方提供料场设备的控制方案及控制软件功能书，由买方确认。 3． 设备及部件的噪声必须符合国家有关标准规定的要求。

4． 合同签订后、设备验收前，买方为使设备更加完善有权提出一些功能方面的

补充修改要求，具体事项由供需双方协商商定。

5． 合同签订后，卖方按本规格书要求，分阶段提供合同设备的基础设计资料

(包括电子版)、设备总装图(包括电子版)、安装、调试、验收、运行和维护等所执行的标准、规范、图纸和产品合格证、说明书等技术文件8（电子版2）份。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 6． 中间资料传递可以采用传真、电子邮件方式，最终资料应以书面形式交付。 7． 设备保修期为一年，卖方随机提供一年的备件，并提供三年运行之用备品备

件清单。

8． 买方享有按照惯例和相关规定由卖方提供的产品技术服务和质量保证承诺。 3.2 制造装备要求

1． 卖方提供的设备功能完整，技术先进，并满足人身安全和劳动保护条件。 .2． 所有设备均正确设计和制造，在正常工况下均能安全、持续运行，而无过度的应力、振动、温升、磨损、腐蚀、老化等其它问题，卖方提供优于本协议书要求的先进、成熟、可靠的设备及部件。

3．设备零部件采用先进、可靠的加工制造技术，有良好的表面几何形状及合适的公差配合。卖方不提供带有试制性质的部件。

4． 易于磨损、腐蚀、老化或需要调整、检查和更换的部件提供备用品，并能比较方便地拆换和修理。所有重型部件均有便于安装和维修的起吊和搬运条件。 5． 所用的材料及零部件（或元器件）均符合有关规范的要求，且是新的和优质的，并能满足当地环境条件的要求。外购配套件选用优质、节能、先进的产品，并有生产许可证及产品检验合格证，不采用国家颁布的淘汰产品。 6． 所使用的零件或组件有良好的互换性。减速器采用硬齿面减速器。 7． 所有的驱动装置均装设合适的制动装置，当电动机功率在45kW及以上时配备液力偶合器。功率较大还需设置软起动（高压电机除外）。

8． 外露的转动部件均设置防护罩，且便于拆卸。人员易于达到的运动部位设置防护栏，但不妨碍维修工作。所有外露接线安装接线盒。

9. 露天工作的电动机、制动器均设置防雨罩并应便于拆卸。户外安装的电动机应设防结露措施。所有外露的电气设备及元件应有防护罩，整机应有防雨水、防晒、防尘、防潮、防盐雾等设施。所有外露接线安装接线盒。

10 . 电动机、减速器重量在20kg 及以上时提供带环形螺栓、吊钩或其他能安全起吊的装置。

11. 液压系统及部件在组装前进行清洗，组装后密封良好、无冲击和漏油现象。油箱温升不高于环境温度30℃。

12 . 各转动件转动灵活，无卡阻现象。润滑部分密封良好，无油脂渗漏现象。轴

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 承温升不大于40℃，连续正常使用且轴承温度不超过80℃。 13. 外购材料及部件卖方进行检验，并对其质量负全责。 3.3 设备标志

1 设备铭牌采用耐腐蚀的金属板制造。 2 铭牌安放在检查人员容易看到的地方。 3 铭牌上刻有耐磨损的下列内容，但不限于此：

a、制造厂国别； b、制造厂名称； c、设备型号； d、设备名称； e、出厂日期编码； f、出厂检验编码； g、主要技术参数。

3.4 整机稳定性

悬臂堆料机在运行中，悬臂发生碰触料堆等事故，不应造成整机折损或倾倒。因此，必须具有防过载倾覆功能，确保悬臂堆料机的整机稳定。 3.5 钢结构

悬臂堆料机钢结构设计应合理，符合强度、刚度和稳定性的要求，用有限元或相近方法进行强度、刚度的分析和计算。

主要承载构件采用刚性连接，应受力明确，传力直接，尽量降低应力集中的影响。

对于需要拼装的大型结构优先考虑高强度螺栓连接。

结构件的外形便于维修、保养、除锈和涂漆。构件各部位不积水，凡有可能积水之处均有泄水孔排净积水。所有需要检查、维修的地方设置检查孔。

现场拼装的主要结构件采用高强度螺栓连接。 考虑工作环境对结构的腐蚀影响。 结构设计考虑便于安装、运输和维护。

门座架为箱型结构，门腿与回转大轴承下座圈连接，回转大轴承外圈与下座圈连接，回转大轴承内圈与上座圈连接。门座架采用四腿三支点支承型式。

悬臂架结构的自振频率应避开滚筒或其他振源所产生的振动频率。防止共振

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 现象的产生。

尾车架的强度和刚度足以承受地面带式输送机所产生的动张力。 钢结构包括： －下部结构及平衡梁

－回转上部结构，包括塔架、环形平台、梯子和走台 －结构，包括梯子和走台 －配重臂及拉杆装置

－尾车结构，以及平台、梯子和走台

下部结构以及环形梁和平衡梁均为焊接箱形梁结构。 回转上部结构为焊接箱形梁结构和板梁结构。

梁结构为焊接板梁结构，中间为桁架式横撑，两侧设有走台。 配重臂为焊接板梁结构。

拉杆为工字梁结构，并设有机加工的连接板。

尾车和承载平台结构为带有桁架支撑的焊接板梁结构。 金属结构制造工艺

金属结构的加工按照制订成熟、先进的生产工艺，从材料到成品的全过程都严格遵守、执行，主要钢结构不得外协制造。

下料前对钢板（材）进行校平，所有钢结构件的钢材在焊接前必须进行预处理，使金属表面达到ISO标准Sa2.5，并涂上可焊底漆。

钢板（材）下料采用数控、半自动切割或剪板机剪切。如必须使用手工切割，切割处须全部打磨消除手工切割痕迹，切割粗糙度＜Ra50。

板材与型材的成型采用压力加工工艺，不采用锤击方法。

主要结构件均为焊接结构，所以焊接显得非常重要，不能焊接部位，优先采用高强度螺栓联接。对钢结构摩擦型高强度螺拴结合面对接缝间隙、应用耐老化的填料填充、以防渗水。螺栓螺母均需有防锈蚀措施、外露部分涂有适当的涂料。

优先采用气体保护焊或埋弧焊，并尽可能使用自动和半自动焊，由具有相应焊接资格证书的人员进行焊接，并严格执行有关标准规范。焊缝及时清理并涂底漆防锈。

用于主要钢结构的焊条使用原则是，根据母材特性选择具体型号，采用低氢

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 焊条，强度均不低于母材的抗拉强度。

结构件的焊缝均为连续焊缝。梯子、平台、走道有可能采用间断焊缝。所有焊缝不得有影响性能强度和外观的质量缺陷。

对主要受力构件焊缝进行X射线或超声波检验，焊接质量及检验符合有关标准。

以下部位的检验范围是：

所有钢结构主体的对接板和受拉应力处 100%UT+15%RT 前拉杆生根对接焊缝 100%UT+20%RT

大梁、门架、梯形架的一般焊缝(对焊透焊缝) 30%UT+磁粉 3.6 主要零部件的制造材料

悬臂堆料机采用的所有材料在制造前都是新的、未经使用过的，并具有出厂检验合格证明书。这些用作焊接结构件的钢材属 Q235和 Q345类，符合GB标准。重要部位的材料按技术要求进行相应的化学成分、力学性能试验，提供试验报告，并进行材料跟踪，保证专材专用。制造材料不低于下列要求。

结构件：Q235-A、Q235-B、Q345-B

齿 轮：17CrNiMn6，20CrMnMo，20CrMnTi，42 CrMo 联轴节：40Cr，42CrMo，35CrMo 车 轮： ZG35CrMnSi

主要的承载结构件钢板厚度不小于8mm；型钢腹板及次要构件的板厚不小于6mm；电气室板厚不小于3mm；盖板板厚不小于2.3mm；主要的承重钢管壁厚不小于6mm；辅助的钢管壁厚不小于4.5mm；栏杆扶手钢管的壁厚不小于2.8mm。彩色涂层板厚度0.6mm。

未经买方允许承载构件上不得使用轻合金材料。 3.7 机构 3.7.1 总体要求

各机构安全可靠，有较长的寿命周期；机构工作平稳，其振动和噪声应符合规范要求。卖方提供的设备不得低于以下要求。

（1）机构设计合理，易于拆装、检查，零部件组合的标准化、互换性程度高，可维修性好。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 （2）机构操作方便、安全、可靠，符合人机工程学原理。 （3）机构符合环保和节能要求。

（4）各相关机构设置必要的联锁以及安全保护装置和故障检测系统。 （5）所有外露旋转部件设有便于拆装的安全防护罩或围栏。 （6）所有紧固件有防松措施。

（7）电动机、减速器、制动器等有良好的散热条件。减速器为全封闭式，密封性能良好，不得有渗漏现象。

（8）电动机、制动器及电动泵上部加防水防尘罩。 3.7.2 主要机械零部件 3.7.2.1 减速器

采用剖分式全密闭型减速器（走行减速器除外）。减速器上设置可拆卸的观察窗，以便观察齿轮啮合情况。减速器应设吊环、油位和油温显示器，放油口螺栓采用磁性螺塞。

各机构使用的减速器应与相应的机构同寿命，但最小不低于20000小时。 减速器的齿轮采用硬齿面，齿面硬度HRC58～62，并进行渗碳、磨齿处理以提高使用寿命。

减速器的齿轮润滑采用齿轮溅油润滑或强制润滑，设计油温不大于80℃，减速器应自然散热冷却。

减速器轴承有良好的润滑和可靠的密封，严格控制轴承处的温升不得高于45℃。

减速器在出厂前经初跑合，并充分考虑环境温度对减速器的起动和热功率的影响。减速器噪音不大于75分贝。

减速器的放油口充分考虑便于废油收集。 3.7.2.2 滚筒

滚筒筒体采用铸造焊接结构，外筒壁厚应符合输送机有关标准。滚筒轮毂与轴采用胀套联接，轴采用通轴，轴承采用紧定锥套型式，滚筒轴承采用自动调心双列滚子轴承。滚筒符合国家有关的标准和规范要求。

所有滚筒表面采用铸胶，驱动滚筒采用菱形或人字形花纹耐磨铸胶。 滚筒在机加工前须进行消除应力退火处理。滚筒安装尺寸符合DTIIA标准。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 滚筒制成后具有良好的静平衡性能，并向买方提供静平衡试验报告。 3.7.2.3 轴承

各机构（关节轴承除外）均选用滚动轴承，其理论寿命应大于相应的工作机构设计寿命，并满足相应工作机构的环境温度和温升要求。 3.7.2.4 漏斗、溜槽、导料槽

转载漏斗有足够大的容积，与物料接触的部位采用容易更换的耐磨衬板。 溜槽设计能适应角度的变化。 转载漏斗下设有物料对中装置。

尾车头部漏斗下导料槽应设计成活动式，以满足相应的工况。 3.7.2.5托辊

托辊采用专用无缝钢管制成，并采用托辊专用轴承，密封形式采用迷宫式，寿命不小于20000小时。托辊应符合国家有关的标准和规范要求。

托辊安装尺寸符合DTIIA标准。

托辊要求密封性能好，能有效的防水、防尘。托辊回转阻力小（阻力系数≤0.026），径向跳动小，辊子表面光滑，使用可靠。

托辊制成后要进行动平衡试验（抽样检查）。 3.7.2.6输送带

输送带采用低延伸聚脂胶带或钢丝绳带，输送带符合国家有关的标准和规范要求。输送带的速度能够检测并送到中控室。

输送带接头采用硫化接头。 3.7.2.7轴承座

轴承座采用剖分结构(张紧滚筒除外) 3.7.3 回转机构

回转机构由回转支承和回转驱动装置两部分组成,采用双驱动。回转支承采用三排滚柱大轴承（带齿），驱动装置采用立式传动，由电动机、安全联轴器、制动器、行星减速器、外啮合的驱动小齿轮等组成。驱动装置按单元化设计，便于整体吊装。回转大齿圈设有齿轮罩。

悬臂堆料机的回转机构采用交流变频无级调速。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 回转钢结构和门座架之间设顶升点。顶升点之间有足够的空间以便大轴承检修和更换。回转小齿轮处留足更的空间，并方便检修和更换。

回转设两级极限限位，并设有过胶带限位和回转编码器。 3.7.4 俯仰机构

俯仰机构采用液压式，由两个油缸驱动，设有同步液压回路、确保两个油缸同步动作。

俯仰设上仰和下俯两级极限限位，并设有俯仰角度检测和过地面胶带限位。 油缸周围方便油缸的检修和更换，配备相应的起重设施 设有防碰装置和料位计。 3.7.5 大车行走机构

3.7.5.1 行走机构由驱动装置、行走支承装置、车轮等组成。

3.7.5.2 驱动装置具有成组性、互换性，设计考虑能单独更换车轮。驱动装置由电动机、惯性制动器、减速器等组成，为三合一立式套装式，收缩盘联接，每一套驱动一个车轮。采用交流变频无级调速，并满足频繁起制动要求。驱动轮数不少于主机走行轮数的一半。

3.7.5.3 行走机构有足够的驱动力，保证在风速25m/s和轨道0.5%的坡度情况下，顺、逆风均能安全运行至锚定位置，并有效制动。行走机构在门腿适当的位置设机旁操作按钮。 3.7.5.4车轮

车轮材料ZG35CrMnSi,车轮踏面均表面淬火硬度达HB363～401，踏面深10mm处硬度大于HB269。

车轮采用双轮缘型。车轮踏面与轨道配合时有足够的富裕宽度。车轮、轴承和轴组成车轮组可作为一个整体拆下。轴承座法兰45°螺栓把合，便于拆装。 3.7.5.5驱动机构上方设置有效防护罩，防止雨水进入电动机。 3.7.5.6走行设有二级极限限位，并设有位置检测装置和位置校正开关。 3.7.6 带式输送机

3.7.6.1带式输送机按直线型带式输送机进行设计。驱动装置由软启动器、电动机、液力偶合器、减速器、制动器等组成，驱动装置采用套装式，要求启动、运行和制动平稳可靠。当处于最大工作角度时，带式输送机能满载起制动。减速器为强制润滑方式。张紧采用尾部自动液压张紧。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 在任何俯仰、旋转位置时，输送带断面必须平滑不起拱、无凹陷、无跑偏、物料无撒落现象。

当悬臂堆料机逆地面带式输送机运行方向行走时，在最大流量时带式输送机不发生溢料现象。胶带设置合理的调心托辊。

3.7.6.2 带式输送机设跑偏、速度检测、双向拉绳急停开关等安全保护装置。 3.8 夹轨器、锚定、缓冲器及车挡、顶升、清轨器 3.8.1 夹轨器

为防止大风时沿轨道滑行，设置安全可靠的夹轨器。夹轨器采用液压装置动作，一旦发生断电就能自动锁紧。

夹轨器有足够的锁紧力，在风速25米/秒情况下，悬臂堆料机不会移动。 3.8.2 锚定

为防止悬臂堆料机在暴风时产生滑移，沿轨道两侧在悬臂堆料机行走架设置锚定装置。保证在最大风速为55米/秒时，悬臂堆料机不会移动并防止倾翻。轨道全长设3组锚定座。 3.8.3 缓冲器及车挡

在悬臂堆料机行走方向的两端设缓冲器，缓冲器安全、可靠、吸能性能好、不易碰坏。

在轨道的两端设车挡，车档的安装牢固、可靠，保证在车行走速度最大时撞击不损坏。 3.8.4 顶升

悬臂堆料机支腿部位设顶升结构，每个支腿设两个顶升点，顶升点的设置要方便行走台车的更换与检修，。

3.8.5 安装结构牢固的清轨器，以清扫轨道上的杂物。 3.9走道与平台

3.9.1通往司机室、低压电气室、高压电气室及有关驱动设备的地方设置平台、走道和梯子、栏杆，有足够的强度和刚度，并能到达所有维修点、加油点。

平台、走道和梯子、栏杆的设置，充分考虑到操作和通行的方便，安全可靠，符合有关标准和规范，还考虑到维修人员携带工具或其他物品能到达所需要进行检查、维修和更换零部件的地方，维修点、加油点的作业平台有足够的操作空间。

所有平台、走道和梯子均采取防滑措施，设有栏杆、趾板和扶手。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 设置两个固定的斜梯能使在地面带式输送机的任一侧走到悬臂堆料机上。、尾车两侧设走道。门柱上设有梯子，在任何时候无需吊机就可以到达门柱顶部的风速仪处。

平台、走道和梯子、栏杆以及罩壳充分考虑沿海作业场地的锈蚀因素。 走道铺设格栅，采用常用的热浸锌格栅。 走道、平台与其上方物体的净空不小于2m。 人行道倾角大于6°时，采用防滑措施。 3.9.2扶手栏杆

所有扶手栏杆由钢管制成。

栏杆离铺板的垂直高度不得小于1100 mm，中间设有两根水平横杆；底部设置厚度为5mm、高度为100mm的挡护板。 3.9.3梯子及阶梯

梯子踏板采用垂直格栅式防滑结构，花纹前护板，采用螺栓固定，其表面经热浸镀锌处理。梯子倾角不应大于45°，阶梯最大步高230mm。主通道梯子的最小通行宽度不小于750mm，副通道梯子(从主通道到各维修点、加油点)的最小通行宽度不小于600mm。

直梯角度为85°～90°，直梯的最大高度不超过6m，超过6m的分段转接，各转接处设转接平台。直梯设安全护圈。

所有2 m以上的直爬梯须设防护圈。 平台、走道和梯子均采用热浸锌格栅。

3.10 司机室 3.10.1 总体要求

司机室按人机工程学原理进行设计，整体坚固、美观、安全、隔热、防火、防尘、防雨、全封闭。悬臂堆料机的司机室布置平面视线良好，并保持司机室在各种工况时处于水平位置。

司机室采用夹层结构，夹层间充填隔热、隔音、阻燃材料，室内装饰板绝缘防静电。司机室有足够的空间，以便设备安装、司机操作和维修。

司机室设两个干粉灭火器。 司机室玻璃为夹胶双层玻璃。

司机室的窗户设置电动刮水器、清洗用喷咀和防止人员坠落的安全措施，在适当位置设置不遮挡司机视线的擦玻璃的专用安全平台。

前视窗设有活动遮阳板。 侧窗设位置可调窗帘。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 3.10.2司机室设低噪音空调设备，保持室温在18～25℃，空调设备要求防震，并适合于作业的工作环境。

3.10.3司机室有隔音措施，使噪音控制在65分贝以下，司机室有隔绝振动和缓冲的装置，防止作业时对司机室产生的振动和摇晃。 3.10.4司机室设水平自动调节装置。

3.10.5.司机室内设置以下设备(不限于此内容)：

（1）在司机室的绝缘地板上安装带座椅的主令控制台；在适当位置安装辅助控制柜。

在主令控制台和辅助控制柜上合理设置以下设备：

? 主令控制器； ? 操作开关； ? 操作按钮； ? 紧急停止按钮； ? 仪表； ? 指示灯； ? 显示屏； ? 工业电视； ? 通讯装置； ? 报警装置； ? 时钟； ? 电源插座；

? 其他应设置的装置。

（2）座椅

司机的座椅可调节高度、前后距离和靠背角度，并可旋转。座椅设计符合人机工程学原理要求，座椅上覆以透气防滑的材料，座位便于司机出入。

（3）司机室内设置一套冷热兼用的分体挂式工业空调（制热采用电加热型）和通风装置，以确保制冷后司机室的温度不高于25℃，制热后司机室内的温

度不低于16℃。空调设备要求防震，并适合于作业的工作环境。 3.11电气室

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 电气室的四壁和顶部镶有防水、隔热、隔音、阻燃材料，室内安装空调设备，使室内温度控制在16～25℃之间，并设带有过滤器的通风口，室内维持微正压以防止粉尘进入。电气室门配锁。变压器室是有微正压，并设通风设备。

电气室有足够的净空高度和面积，以利于设备的搬移、维修和拆卸。电气室内设备的布置合理，柜间留有足够的维修空间。电气室内噪音控制在65分贝以下。

电气室内的高低压设备隔开，在高压室内主要设置：变压器、高压开关柜等，在低压室内主要设置：低压开关柜、变频柜、辅助设备控制柜、照明配电

柜、PLC柜、故障显示器及其他相关配套的设备及柜体等。 电气室设置桌子和椅子。 3.12环境保护

3.12.1 抑尘及供水方式

悬臂堆料机配置除尘设备，各转载点采用喷雾抑尘方法。

沿轨道方向设地面供水点,每隔50米设一个消防接口,通径Dg50。喷水压力不低于0.6Mpa。

抑尘用水从机上水箱供水经加压泵供给各洒水点。 3.12.2悬臂堆料机作业时的粉尘浓度标准

（1）各工作点的粉尘浓度<20mg/m3 （2）巡回作业区的粉尘浓度<20mg/m3 （3）司机室内的粉尘浓度<3.5mg/m3 （4）堆料点的粉尘浓度<100mg/m3

3.12.3 悬臂堆料机高速运动部位采取减震、消音或隔音措施。机房内的噪声<85分贝，作业地点噪声<80分贝，电气室噪声<65分贝，司机室噪声<65分贝。 3.12.4 带式输送机中部和回转平台及中间尾车上装设冲洗接头。 3.13润滑

整机自动控制电动集中润滑，润滑装置另设手动按钮，自动控制可根据实际工况进行自动给油，也可根据需要人工润滑。

3.13.1 在悬臂堆料机回转平台上设置一套对回转大轴承进行集中自动润滑装置。

门腿附近设置两套电动集中润滑装置，对行走装置进行集中自动润滑。 胶带设一套集中电动润滑装置对滚筒轴承座进行润滑。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 尾车设一套集中电动润滑装置对滚筒和尾车走行轮进行润滑。

3.13.2回转支承的大齿轮和驱动装置小齿轮采用全密封自动喷洒润滑，润滑油的压力和油量均可调节。

3.13.3 其他需润滑的部位，进行单点润滑。 3.13.4 润滑装置须防尘防水。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 第四章. 电气和控制部分

4.1. 电气系统一般准则

主要电气设备，电气传动系统选用国内名牌产品，电气控制系统选用国际知名品牌公司的产品，以及上述公司同品牌的配套产品。电气传动系统及电气控制系统将至少具有其安装地点要求的保护等级，同时满足当地环境要求。主要电气设备，如电气传动系统及电气控制系统均为上述公司产品。

此外，其他的电气零部件及电气设备，包括：上机动力电缆、控制电缆、电缆卷筒、全部保护装置和控制、监视、检测系统软硬件均为国际上著名厂商产品，并经买方认可。

所有的系统硬件和系统软件，在交货时均是当时最先进的产品和最新的正版软件，当更新和更高版本的产品出现时，将与所提供的产品和版本保持兼容。卖方承诺所提供的系统软硬件是最新版本，不是已经退出市场的产品，所提供的系统必须在本领域内有应用实绩。

电力变压器、中压真空断路器柜采用中国国内制造的产品，但真空断路器为原装进口件。

悬臂堆料机电气设备的选择具有先进性、可靠性。电气设备的布置将充分考虑维修操作安全方便。所有电气设备元件满足有关规范标准的要求，达到所要求的性能指标，并且满足港口装卸机械机构特性、本工程环境、工况条件。所有电气设备、元件有防尘、耐腐蚀、耐热措施。变压器、高低压开关设备、电动机、电器、PLC（可编程序控制器）、数字式调速控制器等主要电气设备采用由买方认可的厂家生产的产品，并有出厂检验合格证。主要电气设备均选用同一厂家近年生产的成熟产品，并在中国有较强技术、备件的支持能力。 4.2. 供配电系统 4.2.1. 电源

悬臂堆料机供电电源为10kV?10%、50Hz?1%、三相三线制。由电缆卷筒引上悬臂堆料机。卖方负责将悬臂堆料机上的电缆连接至地面电缆接线箱。该接线箱也属于本次供货的范围，接线箱应采用不锈钢板制作的户外专用型，防护等级IP65。箱体尽可能设置在地面上。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 电缆卷筒装置与其余装卸机械采取的形式相一致，驱动形式得到买方的认可。

4.2.2.功率因数及谐波

谐波电压和谐波电流的限制值应符合国家规定的标准。功率因数将大于0.90。

4.2.3. 中压电缆

中压电缆的长度将满足悬臂堆料机地面行走距离的要求。 4.2.4.电缆卷筒

电缆卷筒为二个：动力电缆（含光缆）和控制电缆卷筒分别设在机器两侧。 电缆卷筒的设计将满足如下要求：

1) 电缆卷筒驱动方式为磁滞式，能够收放缠绕的中压电缆； 2）电缆卷筒必须具有防止电缆松弛、电缆张力过大等故障的功能； 3）行走段距离应保证当悬臂堆料机到达极限位置时，电缆卷筒上至少留有3圈电缆，并且设置防止电缆放空的保护限位；

4）电缆卷筒进出口有良好的密封措施，滑环箱有良好的防水性能，防护等级不低于IP65。

5）除实际使用的滑环外，还多备一套与实际使用相同型号及规格的滑环、集电刷、刷夹（1台共备1套）；

6）滑环组件外壳将采用不锈钢制作；

7）电缆导向轮的半径不小于电缆直径的10倍；

8）在控制电缆卷筒的滑环组件壳体内有相应的旋转光纤转换装置，该转换装置将得到买方的认可；

9)电缆滑环箱内，装有足够功率的加热装置以保证箱体内不受潮、不结露等；在主电源检修时，将有装置保证加热装置的供电；

10)能够通过现场点动，在悬臂堆料机大车机构继续运行之前将松弛的电缆全部绕到卷筒上，使设备能够正常运行。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 控制电缆24芯、单模光纤不少于8芯，都连接到下部电气室的线路分配器上。电气室内的光纤分配器能够接受光纤的任意连接组合。 4.2.5..中压开关柜

悬臂堆料机上中压开关柜由进线开关柜和配电开关柜组成。开关柜为金属铠装自立柜式结构，防尘、防水、防震、防盐雾保护。

进线开关柜和配电开关柜（带接地开关）包括附电度表电压表和电流表，并选用真空断路器，手动操作。开关柜具有相应的保护装置。开关柜将在工厂装配并完成配线，所有配线均整齐成束的放在槽内，所有外接引线均在端子板上连接。柜前操作距离不小于1.2m。通风口设有防尘措施，电缆进出口施工完毕后均进行密封。所有操作、指示设备、仪表均在正面，并有功能指示标牌。高压开关柜前敷设绝缘橡胶地毯。

中压柜的防护等级为IP43，柜内装有空间加热器。每个开关柜内均装有带开关的220V/8W的荧光照明灯。 4.2.6.电力变压器

卖方选用优质低损耗的干式变压器（柜式），安装于独立封闭电气室。要求通风良好。在悬臂堆料机上至少需要两台变压器。

1#变压器为胶带、回转、大车、俯仰、尾车胶带和尾车机构等的功率部分提供动力电源，为2#变压器供应一次电压。该变压器初级电压10kV、三相50Hz，铜芯干式自冷，绝缘等级为F级，按B级温升设计。并配置温度监控装置，以测量和显示变压器温升，并在司机室有报警信号，及超温跳闸等保护功能，带风机及加热器，进风口带滤网。

2#变压器为所有的其他用电单元供应380V和220V的电压。要求该变压器次级电压380V和220V，三相四线，铜芯干式自冷，绝缘等级为F级，按B级温升设计，并配置温度监控装置，以测量和显示变压器温升，并在司机室有报警信号，及超温跳闸等保护功能。变压器次级线圈中性点可靠接地。

变压器防潮、防振、防尘，安全可靠，适宜于悬臂堆料机上使用，耐压试验符合IEC标准，容量留有不小于20％的备用余量。所有接线端子均有封闭，安全可靠的防护罩。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 变压器中压侧设有切断负载电流的真空断路器，并设有短路、失压、过载、单相接地、零序等保护功能，（中压进线侧需装接地开关。接地开关与上级电源开关联锁，并设有观察接地开关工况的观察窗。）

在电阻性负载情况下，变压器负载由空载至额定荷载时次级电压变化不超过5％。

变压器的保护装置满足选择性的要求，即在低压线路发生故障时，低压侧保护装置先动作，切除电源，而高压侧的保护装置不先于低压侧动作。

4.2.7 机上电压等级

交流变频电动机电压 交流辅助动力电压 控制回路电压 照明电压

AC380V、3相、50Hz；

AC380V、3相、50Hz； AC220V、DC24V；

AC220V、单相、50Hz；

4.2.8.临时供电回路

当悬臂堆料机进行检修时，有可能会将10kV电源切断，这就会造成整个悬臂堆料机上失去电源。因此，要在悬臂堆料机上安装一套临时供电回路。临时供电回路设计将满足如下要求：

? 有独立的切换开关在临时电源与正常电源之间切换；

? 在悬臂堆料机上离地面最近的位置安装一个无动力装置的电缆卷筒，该

卷筒上带有手柄，通过摇动手柄可以收放电缆；

? 在该卷筒上有一根足够截面、带插头的电缆，其长度将能够保证悬臂堆

料机停在堆场的任何位置均可以连接到地面供电箱； ? 交流380V，3相5线，50Hz；

? 临时供电回路在事故、检修状态或需要时，为悬臂堆料机提供临时照

明、控制电源、设备加热器、电话、广播系统、维修电源、火灾报警系统等设备的电源。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 ? 地面提供临时检修电源，380V。临时供电容量为100A 4.2.9.照明、加热器和其他电气设备 4.2.9.1 照明

采用中国国内制造的照明设备，但使用的设备均须得到买方的认可。 悬臂堆料机的主要机构的电源开关切断时，所有这些设备必须能够工作。 悬臂堆料机配备足够的照明设备，照明系统根据工作位置分成若干独立回路，每个回路均设置相应的电路自动安全保护装置。所有室外灯具均防水，防震和防腐蚀。照明、加热和其他电气设备均设计为AC220V工作电压。

这些设备的配电设备安装在电气室内。照明灯具和插座将不允许安装在一个共用回路中，设备将均匀地三相分布。

照明系统故障或整个悬臂堆料机供电故障时，将有足够的后备电源供所有工作区和操作控制以及维修保养的人员撤离。在下列场所配置可充电应急照明：司机室、电气室、扶梯、走道。

各种场所照明的最低照度将满足如下要求：

? 扶梯、平台、走道：50lux，照度平面为平台走道面，采用室外吸顶灯。 ? 电气室：200lux，照度平面为距地面0.8m，转动部位的照明无闪烁效

应，每个控制柜内都有照明灯(门控开关)。 ? 司机室：100lux，照度平面为操作台面。

整机的工作照明分为、胶带、尾车、回转平台中心溜槽下部和门腿，满足堆场工作面上平均照度达50lux，设置1000W反射型钠灯，在门腿上部各装一只1000W反射型钠灯，使司机可以清楚地看清轨道上有无异物。 4.2.9.2报警装置

顶端装一套免维护发光二极管航空灯。航空灯为长明灯，配置容量不小于2小时的蓄电池。 4.2.9.3 维修电源箱

在悬臂堆料机上配备足够的维修电源箱，保护等级户外为IP55，户内为

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 IP23，维修电源箱采用不锈钢箱体。

至少保证在下列位置安装维修电源箱，分区域控制。维修电源箱内设有380V，220V自动开关。每组规格为AC220V ，16A ； AC380V电焊机插座，规格为32A：

? 梁前部适当位置一组； ? 尾车一组； ? 司机室一组；

? 上、下电气控制室各一组； ? 回转平台一组；

? 同时胶带和下部电气室附近单独装设100A焊接插座 4.2.9.4 加热器

加热器分布在三相上，以得到均匀的电路负荷。

悬臂堆料机上的主要驱动电动机内，传动柜内、电缆卷筒接线箱内，配电柜、控制柜内均安装防潮，防冷凝加热器，以便于悬臂堆料机不工作时进行加热防止凝露。

4.2.9.5 火灾报警系统

悬臂堆料机上应设置火灾报警系统，在电气室设置火灾报警装置，在司机室、电气室、变压器室和电缆集中敷设的区域设置温感、烟感探测器，当发生火灾时在司机室和中控室有声光报警（和地面火灾报警系统一致）。同时，应切断整机电源。 4.2.9.6. 电阻器

应根据使用要求配备性能良好的不锈钢电阻器。 各相总电阻值选用误差在-8%～+8%之间。

电阻器应按箱分层安装在电阻器架上，并保证有良好的散热条件。 电阻器应架设在人员不易接触到的地方，室外电阻器必须有罩壳，并防水、防尘、防震、防盐雾。 4.3. 电气传动与控制系统

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 悬臂堆料机各机构的动作和管理由电气传动与控制系统完成。电气传动与控制系统由全数字式交流变频传动系统、可编程序控制器(PLC)、计算机系统及其相互间的通讯装置等组成，整个系统先进、可靠，以确保悬臂堆料机的各项性能要求。

4.3.1 传动装置

电气传动系统采用交流变频传动系统，本系统在各种工况下均具有系统功率因数高、起制动平稳、反应灵敏、调速精度高、调速范围广、稳定可靠、操作简便的特点，其动、静态的控制性能与目前成熟的直流调速控制系统处于同一水平。

本悬臂堆料机的大车走行采用交流变频驱动，同时应避免对供电电网产生不良影响。另外回转机构也采用交流变频驱动。变频装置为全数字式交流变频调速系统，能够对调节器的各参数进行数字设定，对整套装置的工作参数进行显示，并能够与程序控制器控制系统联网通讯。

各主要机构根据负荷的比例进行速度或转矩控制。所有的变频传动装置的转速都能够从理论零速到最大转速无级调速，并保证有零点微调功能。所有变频机构均有各自的起制动时间设定，使得操作无冲击效应，当司机手柄回零或中控发出停止指令时，程序控制器首先将机构的转速降至一定速度以下后，再进行机械制动，但在紧停或电源故障时，立即制动。

电源进线装置有过载和短路保护；供电电源中断供电时，设有能自动断开总开关的失压保护。

对于电气传动系统的在线检查能够通过一台普通便携式计算机与传动系统之间的通讯进行。

提供一套供电气传动系统调试用的软硬件。 4.3.2．电动机

悬臂堆料机的回转、大车的驱动电动机均采用交流变频电动机。另外胶带电动机和回转电动机按照技术协议要求品牌采购。其余电动机可以采用普通的鼠笼式交流电动机。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 露天安装的电动机防护等级为IP55。室内安装的电动机防护等级为IP44。所有电动机的绝缘等级均为F级。电动机需防潮、防震。室外的电动机须有不锈钢罩壳；罩壳便于拆卸，以满足对电动机的维修、保养的需要

电动机的外壳(机座)均为铸铁，不采用铝机座。 对于回转及走行机构电动机，将满足以下要求： ? 使用交流变频电动机；

? 电动机配备效果良好的冷却装置；

? 提供产品出厂前的实验报告，该报告至少包括以下内容：冷态下电动机

绕组直流电阻及绝缘电阻；电动机绝缘试验、绕组匝间冲击耐电压试验和绝缘试验的标准及报告；交流耐电压试验报告；空载损耗及空载电流；转子堵转时的电流和转矩；在3-50Hz(恒转矩)、50Hz以及100Hz(恒功率)下的温升试验报告；电动机转矩、功率、效率、启动转矩、最大转矩、转动惯量等参数；轴电压、轴电流测量报告；超速实验报告、振动试验报告等； ? 电动机使用绝缘轴承 4.3.3．1.整流器和逆变器

电动机供电配备全数字控制的变频器，采用矢量变频器。各机构采用独立的整流逆变单元，大车行走、旋回各采用一套整流逆变单元。

电流实际值监控跳闸时，斗轮取料机控制系统能够使有关电动机紧急切断。为判读所有的工作和故障信号。

在整流器的电源输入侧要求安装输入电抗器，逆变器的输出电源应满足谐波及电动机使用要求，必要时必须安装输出电抗器或高频电磁波抑制环。 4.3.3．2.软启动器

软启动器须保证电动机平稳启动，且不降低启动转矩，满足胶带带料启动要求。具有过载，断相，过热保护功能，启动完成后，自动切换到正常电路。软启动器与悬臂堆料机的控制系统用通讯和电气连锁方式相连接。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 4.3.4 控制系统

本悬臂堆料机的控制系统由程序控制器、I/O系统、工业控制计算机、司机室操作系统、现场操作控制系统以及中控操作系统等部分组成。除了紧急保护功能外，所有控制与联锁功能都由程序控制器完成，同时，程序控制器与电气传动系统具有联结通讯的功能，程序控制器能够向机上及中控室的上位计算机的监控系统提供其所要求的所有信息。

悬臂堆料机必须使用与当今自动化控制水平相应的控制技术。整个悬臂堆料机主要电气传动和控制系统的软硬件将由国际知名厂商成套供应。

操作系统和监控软件支持中文显示功能。 约10M(兆)以上的数据传送线路将采用光纤线路。

安装结束后，作为以后扩展备用空间，在悬臂堆料机控制系统中留有20%～40%的备用程序存储空间。输入和输出组件均至少留有10%的自由备用余地。

所有的软件系统，包括程序控制器、工程师站、操作站、通讯系统等，以及电源系统(主要指220V以下供电系统)，其负荷均不超过软硬件能力的60%。

控制系统发生故障时，操作人员在司机室、电气室和中控室均有可视显示。悬臂堆料机控制系统具有故障监视和诊断功能，它能够告知检修人员所有设备故障和状态信息。这套软件系统安装在与程序控制器相连接的本地和中控室的工业控制计算机上，该工业控制计算机的操作系统使用Microsoft Windows2000/NT或更高版本（中控室的工业控制计算机及软件不包括在卖方供货范围内）。

整个控制系统具有相当的紧急停止回路，不同级别的紧停回路按钮可以区分，以保证在紧急情况下能够及时切断悬臂堆料机的机构电源。

至少在以下位置装有作用于所有线路的紧急停止回路： ? 司机室联动操作台上(一个)； ? 中控室操作台； ? 电气室一个； ? 电气房；

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 ? 门腿两侧附近适当位置高于地面1.4m处(各一个)。 在下列地点安装作用于本机构的紧急切断按钮： ? 胶带周围设拉线紧停开关； ? 每个现场操作箱。

至少在下列地点安装作用于悬臂堆料机中压开关的紧急切断按钮： ? 变压器室。 ? 高压柜 4.3.5 程序控制器

程序控制器是整个悬臂堆料机的控制中心，悬臂堆料机的电气逻辑和功能控制由其来完成。

程序控制器能够向本地和中控室上位计算机提供监控系统所需的所有数据信息，同时，传动系统的故障信息进入程序控制器并通过其报告给监控系统。PLC设备的供电电源与动力电源分开，独立供电，并配备后备时间为30分钟的UPS（型号由买方认可）。

悬臂堆料机用户赞赏使用远程I/O系统，并使用总线结构进行通讯。通讯路径上的连接部件留有冗余，以保证悬臂堆料机设备的通讯路径畅通。程序控制器应有在线诊断功能和远程故障诊断功能。

程序控制器编程软件采用国际标准语言，并将其安装在上位台式计算机中，同时，卖方将提供该软件的安装程序。如果程序控制器的系统软件是可安装的，那么，卖方同样将提供该软件的安装程序。通过这个软件可以对所有程序编程，修改及检查。 4.3.6. 计算机系统

在悬臂堆料机上的电气房安装一台工业控制计算机。计算机必须使用液晶显示器。工业控制计算机的选型需得到买方的批准。

通过地面的服务器能够与悬臂堆料机之间的通讯进行数据的交换，卖方将负责向买方地面网络提供悬臂堆料机生产和设备信息，这些信息经过合同双方的商

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 定确认。

计算机至少满足以下要求：

? EMC(电磁兼容)符合本使用范围内的有关规定、标准和法律要求，尤其通

过测试、记录和鉴定证明符合CE的电磁放射和驻留允许界限； ? 一般工作温度：0℃～+45℃； ? 保护等级：IP23；

? 电气房计算机最低配置：CPU主频PⅣ 2.4GHz；内存512M；硬盘60G；

键盘和鼠标各一个且独立配置；带前置USB接口； ? 远程I/O系统、检测元器与PLC通过总线形式进行通讯。 台式计算机及其显示器的抗振性均满足以下要求：

? 符合下列标准：IEC68-2-6 Fc、IEC68-2-36 Fdb、IEC68-2-27 Ea以及

三维轴线检查(X、Y、Z)；

? 抗冲击能力10g，3轴；抗震动1.5g，3轴。

计算机的操作系统原则上采用中文或英文版Microsoft Windows2000或更高版本，如须采用其他操作系统，将得到买方的批准。

操作系统和监控软件均为中文界面，同时以光盘形式提供其安装程序。 4.3.7 状态监测、故障报告和诊断系统

悬臂堆料机故障报告和诊断系统应能接受所有悬臂堆料机提供的报告、数据和信号，以监控悬臂堆料机的工作状态和报告所有可从这些信息中识别出的故障和超差情况，并附带报告故障的原因。 4.3.7.1 状态监测系统

对交流变频调速装置内部的故障自动检测和显示。 外部电路监视信号包括但不仅限于如下内容： 序号 1 2 3

装置 变压器 调速系统 交流电动机 故障 过载、温度 过电流、过电压、欠电压、风机、短路 缺相、短路、过载、温度、欠压或失压 35

悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 4 减速器 油温 买方可以保留提出增加或减少监测信息的要求的，但不影响费用。 4.3.7.2 故障报告和诊断系统

故障情况下根据不同设备位置的故障目录，以清楚的文字形式显示报告。 对所有可识别的单个故障进行分类，故障的分类将在设计中与买方商定。在悬臂堆料机故障报告和诊断系统中能够根据软件形式确定和管理编号或字母。

系统的数据库至少能够储存不少于1年的故障和实时状态记录（间隔时间10秒）。

4.3.8 主要机构控制方案

本悬臂堆料机的整套控制系统是由程序控制器来完成回转、带式输送机、俯仰、大车和辅助机构之间的联锁和控制以及本机和地面输送系统的联锁。

悬臂堆料机可以在司机室操作、就地操作和远程监视。 1）司机室操作

司机室可以进行手动、半自动和全自动操作。

司机在司机室内可对机内带式输送机、回转、俯仰、大车行走等机构进行集中操作，并可进行模式切换操作。联动操作时需保证按堆料作业的顺序启动和停止各机构。机构运行的速度与主令控制器手柄移动的角度相对应。

2）就地操作

悬臂堆料机每个传动机构附近均应设独立的就地操作箱，用于设备的调试和维修。

3）远程监视

在中央控制室内，斗轮取料机的作业状况应可以通过视频、HMI等设备进行必要的监控。任何手动干预情况下不应影响自动作业的延续性。 4.3.8.1 回转机构

回转机构的功能要求：

? 回转电动机的电源及速度控制由单台变频器来完成。

? 回转架的位置采用编码器连续控制，以便在到达极限时自动停止

机构。

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 ? 回转设过地面胶带保护、防碰保护。 ? 回转在接近轨道基础时自动转为慢速运行。 ? 对于正常停止，机构在制动器抱闸前减速。 ? 回旋机构应带有过扭矩保护 安全联锁装置的作用：

? 电动机过热、过载 ? 力矩限位动作

? 编码器给出的回转位置不正确(当位置监控传感器到达检测点时

进行检查)

? 当达到回转超极限时，悬臂堆料机所有的机构无论在任何方向均

立即停止。超限位开关可采用安装在司机室内控制站上的按键开关加旁路。当超限位开关加旁路时，机构则可以由局部控制站的相反方向控制。 ? 回转臂防风支架上。 ? 风速联锁信号 ? 防碰撞限位动作。

4.3.8.2.俯仰机构

俯仰机构的驱动由液压系统完成。俯仰的角度位置由编码器连接监控，以便当达到设定位置时自动停止机构。

安全联锁装置的作用：

? 主电动机过热(在采用紧急驱动机构操作期间加旁路)、过载 ? 油位过低 ? 超油温

? 当臂架俯仰超极限时，悬臂堆料机的所有机构无论在哪个方向都

立即停止。超限位开关可以利用安装在司机室内控制站上的按键开关加旁路。当为超限位开关加旁路时，机构则可以由局部控制站的相反方向控制。

? 回转臂防风支架上（向下不能动作）。

4.3.8.3.大车运行机构

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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 电动机的驱动由变频器完成。悬臂堆料机大车过中间电缆切换点须设减速区域。在两端走行终点位置前设合理的减速区域。当到达相应极限位置后，运行机构自动停止。

对于正常停止，在制动器制动之前机构应减速。

夹轨器通过安装在司机室内控制站或大车控制箱的开关来控制。

当司机要释放夹轨器时，每个液压装置的电动机和电磁阀通电。当相应夹轨器的控制开关断开时，电动机停止。如果发生油泄漏，则控制开关复位。电动机断电，直到开关再次断开。当油温过热或油面过低时，相应液压装置的电动机和电磁阀都断电。各夹轮器、夹轨器、大车制动器限位能单独显示状态。

运行机构起动时电缆卷筒电动机通电，运行机构停止几秒钟后，电缆卷筒电动机断电。

报警闪光灯与电缆卷筒电动机一起通电。 安全联锁装置的作用

? 电动机过热 ? 电动机过载

? 夹轨器液压装置中的油温过热或油面过低 ? 夹轨器没松开

? 动力或控制拖曳电缆松驰 ? 电缆卷筒空 ? 锚定器未提起 ? 在防风支架上 ? 防碰装置动作

? 当运行超极限时，悬臂堆料机的所有机构无论在哪个方向都立即

停止。超限位开关可以利用安装在司机室内控制站上的按键开关加旁路。当为超限开关加旁路时，机构则可以由局部控制站的相反方向控制.

? 在悬臂堆料机适当位置安装一套测量风向和风速的风速仪，在电

气室的适当位置装指示器。风速达到18m/s时给出灯光报警。风速达到20m/s时，给出声光报警；同时，该装置与大车行走机构

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