交流伺服电机说明书

交流伺服电机说明书

交流伺服电机 90CB系列

绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 绝缘强度——1500VAC 1Min

环境温度—— -20℃ ～ +50℃

绝缘等级——B级

技术数据

90CB075C-001012 90CB100C-001011 90CB120C-001011技术参数 单位 90CB050C-001011

031312 031351 031379 031369 货物编码

W 500 750 1000 1200 额定输出功率

N·m 1.59 2.39 3.18 3.82 额定转矩

N·m 4.78 7.16 9.55 11.46 瞬间最大转矩

额定转速

rpm 3000 rpm

3600

最高转速 电机转子惯量 转矩系数 额定相电流 瞬间最大相电流 电枢绕组相电阻 电枢绕组相电感 机械时间常数 电气时间常数 重量 编码器 负载惯量 适配驱动器

kg·cm2 1.66 2.36 3.07 3.42

N·m/A 0.53 0.56 0.57 0.65

A 2.52 3.58 4.65 4.91 A 7.55 10.73 13.96 14.73

4.54 3.3 1.91 1.69 Ω

mH 12.16 9.56 6.29 11.05

ms 2.8 2.52 1.8 1.39 ms 2.68 2.9 3.3 6.53

kg 2.9 3.4 4.0 4.5 P/R 2500 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

MS0075C/MS0075A/MS0075C/ MS0075A/

GS0100A GS0100A

GS0040A GS0075A

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型号说明

注1：“1”表示2500线编码器、航空插头 注2：“0”表示无制动器；“3”表示制动，采用7P航空插头

[单位：mm] 外形尺寸

90CB120C-001011

168

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90CB

接线说明

电机编码器线说明

对应航空插

定 义 头引脚编号

电源＋5V输出 2 电源0V GND 3 编码器U＋相信号输入 8 编码器U－相信号输入 9 编码器V＋相信号输入 10 编码器V－相信号输入 11 编码器W＋相信号输入 12

编码器W－相信号输入 13

编码器Z＋相信号输入 14

编码器Z－相信号输入 15

编码器A＋相信号输入 16

编码器A－相信号输入 17

编码器B＋相信号输入 18

编码器B－相信号输入 19

屏蔽线 7（1）

电机动力线说明

对应航空插

定 义

头引脚编号

制动电机使用说明

1. 带制动功能的90系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；

2. 制动器的控制线与电机动力线一起通过7针航空插头引出，其中第6，7针是制动器的两

个控制线端，第5针无定义，电机动力线的插头引脚编号定义与不带制动器的电机动力线定义相同；

3. 电机运转前请把制动器的控制线端接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线

端不分正负。

伺服电机安装注意事项：

1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。

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产品与服务

运动控制电机及驱动

步进电机系统

两相/三相/五相电机系列

电机外径范围：28 mm～130 mm 电机转矩范围：0.06 N·m～45 N·m 驱动器工作电压范围：24VDC～70VDC

100VAC～220VAC

驱动器输出电流范围：0.9A～8A 驱动器励磁方式：整步～64细分

交流伺服系统

电机外径范围：40 mm～130 mm 功率范围：50W～4000W

转速范围：1000 rpm～3000 rpm 转矩范围：0.16 N·m～14.32 N·m

低压无刷伺服系统

电机外径57 mm

功率范围：50W～250W 转速：3000 rpm

转矩范围：0.16 N·m～0.80 N·m

驱动器工作电压范围：24VDC～48VDC

机械传动单元

精密直线运动单元、行星减速器

视觉测量系统

制 造 商：北京和利时电机技术有限公司（原四通电机） 地 址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层 通讯地址：北京2877信箱 邮政编码：100085

电话总机：(010) 62932100

热线分机：销售－100； 技术支持－810

销售热线：(010) 62927938 传 真：(010) 62927946

网 址：www. hollysys-electric. com

无刷直流电机系统

电机外径范围：57 mm～92 mm 功率范围：70W～600W

转速范围：1000 rpm～8000 rpm 转矩范围：0.095 N·m～1.9 N·m 驱动器工作电压：48VDC，220VAC

运动控制系统

可编程控制器、运动控制板卡

系统集成与服务

南京办事处：(025) 84293632/37/52/53 深圳分公司：(0755) 26581960/61/62/63

©1006 by Hollysys Electric 06/2010 AS003

内容如有更改, 恕不另告.

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/r1tq.html