模糊推理系统在DSP上的实现和优化

您的论文得到两院院士关注

文章编号：１００８－０５７０（２００７）０３－２－０１７７－０３

ＤＳＰ开发与应用

模糊推理系统在ＤＳＰ上的实现和优化

ＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＦｕｚｚｙＩｎｆｅｒｅｎｃｅｓｙｓｔｅｍｉｎＤＳＰ

（吉林大学）武星星

朱喜林李晓梅

ＷＵＸＩＮＧＸＩＮＧＺＨＵＸＩＬＩＮＬＩＸＩＡＯＭＥＩ

摘要：提出了一种便捷的模糊推理系统在ＤＳＰ（数字信号处理器）上的实现方法，详述了利用ＭＡＴＬＡＢ的模糊逻辑工具箱对模糊系统建模、算法模拟及在ＴＭＳ３２０ＶＣ５５０９系统上的实现过程，对实现中遇到的问题给出了相应的解决方法。结合程序特点和硬件结构对代码进行了优化。通过实例证明，按此方法在ＤＳＰ上实现的模糊推理系统和在ＭＡＴＬＡＢ中算法模拟的输出一致，优化后代码的运行时间减少了约四分之一。

关键词：模糊推理系统；数字信号处理器；ＭＡＴＬＡＢ；代码优化

文献标识码：Ａ中图分类号：ＴＰ２７３

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｎｉｍｂｌｅｍｅｔｈｏｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｆｕｚｚｙｉｎｆｅｒｅｎｃｅｓｙｓｔｅｍｉｎＤＳＰｗａｓａｄｖａｎｃｅｄ．Ｗｈｏｌｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｍｏｄｅｌｉｎｇｆｕｚｚｙｉｎｆｅｒｅｎｃｅｓｙｓｔｅｍ

ｗｉｔｈｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｔｏｏｌｂｏｘｏｆＭＡＴＬＡＢ，ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｉｎＴＭＳ３２０ＶＣ５５０９ｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｄｗｅｌｌｅｄｏｎ．Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓｔｏｐｒｏｂｌｅｍｓｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｗｅｒｅｇｉｖｅｎ．Ｐｒｏｇｒａｍｃｏｄｅｗａｓｏｐｔｉｍｉｚｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｒａｉｔｓｏｆｔｈｅｐｒｏｇｒａｍａｎｄｓｐｅｃｉｆｉｃｈａｒｄｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．ＩｔｗａｓｐｒｏｖｅｄｂｙｅｘａｍｐｌｅｓｔｈａｔｏｕｔｐｕｔｏｆｆｕｚｚｙｉｎｆｅｒｅｎｃｅｓｙｓｔｅｍｒｅａｌｉｚｅｄｉｎＤＳＰｗｉｔｈｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃｏｉｎｃｉｄｅｗｉｔｈｏｕｔｐｕｔｏｆａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎＭＡＴＬＡＢａｎｄｒｕｎｔｉｍｅｏｆｏｐｔｉｍｉｚｅｄｐｒｏｇｒａｍｃｏｄｅｗａｓｒｅｄｕｃｅｄａｂｏｕｔ２５ｐｅｒｃｅｎｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｕｚｚｙｉｎｆｅｒｅｎｃｅｓｙｓｔｅｍ，ＤＳＰ，ＭＡＴＬＡＢ，ｃｏｄｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ．

首先通过菜单Ｆｉｌｅ—ＮｅｗＦＩＳ—Ｍａｍｄａｎｉ或Ｓｕｇｅｎｏ设定模糊系统的类型，然后通过菜单Ｅｄｉｔ—ＡｄｄＶａｒｉａｂｌｅ—Ｉｎｐｕｔ和

１引言

由于可以系统有效地利用语言形式的专家经验，模糊推理系统已在诸多工程领域获得了应用，并且在复杂非线性问题的解决上具有独到的优势。从２０世纪９０年代以来，随着数字信号处理器ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）功能和性价比的不断提升，已成为众多电子产品的核心部件，ＤＳＰ系统被广泛应用于信号处理、自动控制、航空航天、家用电器等各个领域。本文结合ＭＡＴＬＡＢ的模糊逻辑工具箱，以ＴＩ公司的主流低功耗处理器ＴＭＳ３２０ＶＣ５５０９为例，详述了一种便捷地构建模糊推理系统、算法模拟、在ＤＳＰ上实现和代码优化的方法。

Ｏｕｔｐｕｔ为系统增加输入和输出，选定某个输入或输出，在Ｎａｍｅ

文本框中修改输入或输出的名称。双击某个输入／输出或通过菜单Ｅｄｉｔ—ＭｅｍｂｅｒｓｈｉｐＦｕｎｃｔｉｏｎｓ修改输入／输出的隶属度函数类型、参数或增减隶属度函数。通过菜单Ｅｄｉｔ—Ｒｕｌｅｓ启动规则编

辑器，添加模糊推理规则。最后分别选择模糊推理中的与、或、蕴涵和合成运算及解模糊方法的类型即可完成模糊系统的构建。建立后的模糊系统保存成为．ｆｉｓ格式文件，包含系统类型、模糊推理规则表等信息。

要测试建立后的模糊推理系统是否满足要求，首先调用ｒｅａｄ－

技

术创新

２模糊推理系统的构建和算法模拟

模糊推理系统在ＤＳＰ上实现之前，先要进行系统构建和算法模拟，利用ＭＡＴＬＡＢ的模糊逻辑工具箱可以方便地完成这一过程。在ＭＡＴＬＡＢ的命令行输入ｆｕｚｚｙ启动ＦＩＳＥｄｉｔｏｒ，如图１所示：

ｆｉｓ函数将．ｆｉｓ格式文件中读入到ＦＩＳ结构体变量中，然后调用ｅ－ｖａｌｆｉｓ函数可以求出给定输入对应的模糊推理系统输出，从而实现

算法的模拟验证。在模拟验证中如果系统的输出不满足要求，可以反复修改系统的参数和结构直到得到理想的输出为止。

３在ＤＳＰ上的实现

本文所用的数字信号处理器为ＴＭＳ３２０ＶＣ５５０９，它基于代表ＴＩ公司最新一代Ｃ５０００系列ＤＳＰ的ＴＭＳ３２０Ｃ５５ｘ处理器核，主要面向对低功耗、高性能要求严格的应用。同Ｃ５４ｘ系列相比，

Ｃ５５ｘ只用六分之一的功耗就可以达到５倍于Ｃ５４Ｘ系列的性

能。它的核心功耗在电压０．９Ｖ时只有０．０５ｍＷ／ＭＩＰＳ，这源自集中的低功耗设计和高级的电源管理技术。双乘法累加器（ＭＡＣ）、可变长指令、增强的总线结构和算术逻辑单元（ＡＬＵ）使得单周期内可以完成更多的数据读写、运算，可以更好地利用流水线结

图１模糊推理系统编辑器

武星星：博士研究生

基金项目：吉林省科技发展计划资助项目（２００４０３３３）ＰＬＣ技术应用２００例》

构，在提高性能的同时减少代码长度和功耗。本文所用的评估板上扩展了１Ｍ＊１６位的ＳＤＲＡＭ和５１２Ｋ＊１６位的Ｆｌａｓｈ。

在Ｃ５５ｘ中采用统一的数据／地址空间，其中程序空间采用

邮局订阅号：８２－９４６３６０元／年－

１７７－

ＤＳＰ开发与应用

中文核心期刊《微计算机信息》（嵌入式与ＳＯＣ）２００７年第２３卷第３－２期

后再根据编译和运行结果调整，用－ｍ生成的内存映像文件描述了程序和数据所占用的实际尺寸和地址，对这些参数的调整很有帮助。这里给出的参数已通过运行验证并加了一定的余量，可以满足一般模糊系统应用的需要。注意在Ｃ５５ｘ的链接命令文件中长度都以字节为单位。

所有的ＴＭＳ３２０Ｃ５５ｘＣ／Ｃ＋＋程序在链接时都需要加入运行时支持库ｒｔｓ５５．ｌｉｂ或ｒｔｓ５５ｘ．ｌｉｂ。Ｃ５５ｘ编译器支持两种存储器模式－小存储器模式和大存储器模式，在小存储器模式下程序必须满足一定的大小和存储器内位置的限制，在链接命令文件中用－ｌ指定ｒｔｓ５５．ｌｉｂ为运行时支持库。实验中发现，在编译通过后运行时出现“的Ｃｏｕｌｄｎｏｔａｌｌｏｃａｔｅｍｅｍｏｒｙｉｎｃａｌｌｏｃｆｕｎｃｔｉｏｎｃａｌｌ”错误提示通常是因为使用了小存储器模式所致。使用大存储器模式时指定ｒｔｓ５５ｘ．ｌｉｂ为运行时支持库，并在ＣＣＳ中通过菜单

字节寻址而数据空间采用字寻址。Ｃ５５ｘ的集成开发环境Ｃｏｄｅ

ＣｏｍｐｏｓｅｒＳｔｕｄｉｏ（简称ＣＣＳ）支持Ｃ／Ｃ＋＋和汇编语言的开发调

试。在此使用ＤＳＰ仿真器、评估板和ＣＣＳ进行程序开发和调试，首先连接仿真器和评估板的ＪＴＡＧ口，接着给评估板上电，最后连接仿真器和计算机的ＵＳＢ口。

ＴＭＳ３２０Ｃ５５ｘＣ语言在ＡＮＳＩＣ的基础上增加了ｉｏｐｏｒｔ、ｉｎ－ｔｅｒｒｕｐｔ等关键字和ＣＯＤＥ＿ＳＥＣＴＩＯＮ等命令来实现硬件资源的调用和编译预处理。在ＭＡＴＬＡＢ的ｔｏｏｌｂｏｘ＼ｆｕｚｚｙ＼ｆｕｚｚｙ目录中提供的ｆｉｓ．ｃ和ｆｉｓｍａｉｎ．ｃ中包含了可以独立运行的模糊推理引擎所需的各种函数源代码，它可以读入．ｆｉｓ文件和输入数据文件

并计算出系统输出，这使得利用第一步系统构建和算法模拟后得到的模糊推理系统变得简便可行。然而在ＤＳＰ中不支持文件系统，这一问题可以采用如下方法解决：

（１）建立ｆｉｓｉｎｏｕｔ．ｃ，在其ｍａｉｎ函数中调用ｒｅｔｕｒｎＦｉｓｍａｔｒｉｘ和ｒｅｔｕｒｎＤａｔａＭａｔｒｉｘ函数从ＦＩＳ文件和数据文件读出推理系统和输

入数据到数组中，然后逐行输出，同时输出推理系统矩阵和输入数据矩阵的行列数。

Ｐｒｏｊｅｃｔ—ＢｕｉｌｄＯｐｔｉｏｎｓ在编译器选项对话框中添加－ｍｌ选项，本

文使用的就是大存储器模式。

技术创新

（２）在ＭＡＴＬＡＢ的命令行下调用ｍｂｕｉｌｄ命令将ｆｉｓｉｎｏｕｔ．ｃ编译成ｆｉｓｉｎｏｕｔ．ｅｘｅ。在ｗｉｎｄｏｗｓ的命令行下按“ｆｉｓｉｎｏｕｔ数据文件

的格式运行，ＦＩＳ文件＞输出文件”

（３）在ＣＣＳ中创建Ｔａｒｇｅｔ为ＴＭＳ３２０Ｃ５５ｘｘ的工程，添加ｆｕｚｚｙｍａｉｎ．ｃ，用２中输出文件中的数据对ｆｉｓＭａｔｒｉｘ矩阵和ｄａｔａ－Ｍａｔｒｉｘ矩阵进行初始化。这里需要注意的是ｆｉｓＭａｔｒｉｘ必须采用这种方法而不能直接用ＦＩＳ文件初始化，这是因为蕴涵函数类型等信息在ｆｉｓＭａｔｒｉｘ中存储的是数值形式的ＡＳＣＩＩ码值，而ＦＩＳ文件中存储的是字符。在ｍａｉｎ函数中调用ｆｉｓＢｕｉｌｄＦｉｓＮｏｄｅ函数生成ｆｉｓＭａｔｒｉｘ对应的模糊推理系统结构变量ｆｉｓ，最后调用ｇｅｔＦｉｓＯｕｔｐｕｔ函数计算出系统输出。

链接命令文件（＊．ｃｍｄ）的编写在ＤＳＰ系统开发中十分重要，

它不仅能以文件的形式表达链接选项设置、输入输出文件等，而且可以用ＭＥＭＯＲＹ和ＳＥＣＴＩＯＮＳ指令来定制某个应用。例如在该应用中数据和程序空间的大小和位置，堆栈的大小等。本文所用的链接命令文件部分内容如下：

图２ＤＳＰ中运算结果

以ＭＡＴＬＡＢ自带的解决小费问题的模糊推理系统ｔｉｐｐｅｒ．ｆｉｓ为例，系统的８组输入（服务和食物）分别为［３．０５．０］、［２．０７．０］、［１．０

－ｈｅａｐ０ｘ５０００

－ｓｔａｃｋ０ｘ１０００－ｓｙｓｓｔａｃｋ０ｘ５００－ｍｓｔａｒ．ｍａｐ－ｌｒｔｓ５５ｘ．ｌｉｂＭＥＭＯＲＹ｛

ＤＡＴＡ（ＲＷＩ）：ｏｒｉｇｉｎ＝０ｘ１０５００，ｌｅｎ＝０ｘ１５０００ＰＲＯＧ：ｏｒｉｇｉｎ＝０ｘ５００，ｌｅｎ＝０ｘ１００００｝

ＳＥＣＴＩＯＮＳ

｛．ｔｅｘｔ：｛｝＞ＰＲＯＧ

……

４．０］、［６．０１．０］、［９．０４．０］、［５．０６．０］、［８．０３．０］、［４．０２．０］时，ＤＳＰ的运行结果如图２所示，其中左下方的Ｓｔｄｏｕｔ栏中为程序运行输出结果，右下方ｗａｔｃｈ栏中可以观察程序中局部和全局变量运行中值的变化，从图中可以看到推理系统结构体变量ｆｉｓ各个成员的取值及系统输出ｏｕｔｐｕｔＭａｔｒｉｘ指针对应的内存单元的值。

比较ＤＳＰ中模糊系统的输出和ＭＡＴＬＡＢ中算法模拟的结果后发现，两者的运行结果完全一致，这说明虽然ＴＭＳ３２０ＶＣ５５０９是１６位定点ＤＳＰ，利用ＴＭＳ３２０Ｃ５５ｘＣ语言仍可以实

现复杂的高精度浮点算法。

４代码的优化

ＤＳＰ中代码的优化包括代码长度上的优化和代码执行速

度上的优化，而且两者往往互相制约。在实际的应用中，尤其在对实时性要求比较高的控制过程中，算法速度的提高对整个系统性能的提高有较大的影响，而模糊推理系统算法所占空间较小，因此这里主要讨论在代码执行速度上的优化方法。

利用ＣＣＳ中的优化器可以对代码进行优化，优化的等级由低到高分为寄存器级、本地级、函数级和文件级四个等级，可以在编译器选项中用－ｏｎ（ｎ＝０、１、２、３）指定，也可通过ＣＣＳ中的菜

现场总线技术应用２００例》

ＭＥＭＯＲＹ指令定义了ＤＡＴＡ和ＰＲＯＧ两块存储区，ｏｒｉｇｉｎ

和ｌｅｎ分别设置它们的首地址和长度，其中．ｔｅｘｔ、．ｃｉｎｉｔ等段存放在程序空间ＰＲＯＧ中，．ｂｓｓ、．ｓｔａｃｋ等段存放在数据空间ＤＡＴＡ中。－ｈｅａｐ设定内存池的大小，调用ｍａｌｌｏｃ、ｃａｌｌｏｃ和ｒｅａｌｌｏｃ函数时生成的．ｓｙｓｍｅｍ段从内存池中动态分配内存。－ｓｔａｃｋ和－

向ｓｙｓｓｔａｃｋ设定堆栈和辅助堆栈的大小，堆栈保存处理器信息、

函数传递参数并分配局部变量。这些参数先通过预估选取，然

－

１７８－３６０元／年邮局订阅号：８２－９４６

您的论文得到两院院士关注

单Ｐｒｏｊｅｃｔ—ＢｕｉｌｄＯｐｔｉｏｎｓ在ｏｐｔｌｅｖｅｌ中选择。这些等级中上一级包含下一级的优化内容，文件级优化包含去除所有未被调用函数、用内联函数代替小函数等最多的优化内容。除此以外，还可以在编译器选项中用－ｐｍ指定程序级的优化，这时所有的源文件被编译成一个模块进行更进一步的优化。除了利用优化器外，还可以针对程序和硬件的特点进行更细的优化。由于ＤＳＰ的硬件循环要求循环至少被执行一次，对于执行次数可能为０的循环需要额外增加判断代码，所以在已知至少执行一次的循环前用＃ｐｒａｇｍａＭＵＳＴ＿ＩＴＥＲＡＴＥ（１）可以减少判断、提高速度。用ｏｎｃｈｉｐ关键字修饰公共操作数以确保其分配在片上存储器上，可以充分地使用Ｃ５５ｘ的双乘法累加器。

本文综合应用上述方法对代码进行优化，优化前后代码的运行结果比较如图３所示：

ＤＳＰ开发与应用

ｅｇｙｆｏｒＣｏｎｔｒｏｌｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＤｙｎａｍｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］，ＬｅｃｔｕｒｅＮｏｔｅｓ

ｉｎＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，２００５，３６１３：８８２－８８５

［２］何银水，张华．ＤＳＰ在机器人焊接中应用系统的开发［Ｊ］微计算机信息，２００６，２２（５）：２１５－２１８

［３］ＴＭＳ３２０Ｃ５５ｘＴｅｃｈｎｉｃａｌｏｖｅｒｖｉｅｗ，ＬｉｔｅｒａｔｕｒｅＮｕｍｂｅｒ：ＳＰＲＵ３９３，ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，２０００

［４］ＨｏｗａｒｄＤｅｍｕｔｈ，Ｍａｒｋｂｅａｌｅ，ＭａｒｔｉｎＨａｇａｎ．ＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ

ｓＧｕｉｄｅ．ｖｅｒｓｉｏｎ４．ＭＡ：ＴｈｅＴｏｏｌｂｏｘｆｏｒｕｓｅｗｉｔｈＭＡＴＬＡＢＵｓｅｒ’

ＭａｔｈＷｏｒｋｓＩｎｃ，２００５

［５］ＴＭＳ３２０Ｃ５５ｘＯｐｔｉｍｉｚｉｎｇＣ／Ｃ＋＋ＣｏｍｐｉｌｅｒＵｓｅｒ’ｓＧｕｉｄｅ，，ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，２００１

作者简介：武星星，男，１９８０年１２月生，吉林大学机械电子工程专

业博士研究生，研究方向为人工智能、机电传动与自动化，发表论文５篇，Ｅ－ｍａｉｌ：ｓｔａｒｇｌａｒｅ＠１２６．ｃｏｍ。朱喜林，男，１９５９年４月生，吉林大学机械学院教授，博士生导师，研究方向为智能制造等。

Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：Ｗｕ，Ｘｉｎｇｘｉｎｇ（１９８０－），ａｃａｎｄｉｄａｔｅｆｏｒｄｏｃｔｏｒ＇ｓｄｅ－ｇｒｅｅｉｎｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓａｔＪｉｌｉｎｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈａｓｐｅｃｔｉｓａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｏｎ．Ｅ－ｍａｉｌ：ｓｔａｒｇｌａｒｅ＠１２６．ｃｏｍ．Ｚｈｕ，Ｘｉｌｉｎ（１９５９－），ｐｒｏｆ．ａｎｄｔｕｔｏｒｏｆＰｈ．Ｄ．ｓｔｕｄｅｎｔｓ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈａｓｐｅｃｔｉｓｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，ｅｔｃ．

（１３００２５吉林吉林大学机械科学与工程学院）武星星朱喜林

李晓梅

（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉｌｉｎＵｎｉ－ｖｅｒｓｉｔｙ，１３００２５）ＷｕＸｉｎｇｘｉｎｇＺｈｕＸｉｌｉｎＬＩＸｉａｏｍｅｉ

通讯地址：（１３００２５吉林吉林大学机械科学与工程学院）武星星

（收稿日期：２００７．１．２３）（修稿日期：２００７．２．２５）

（上接第１９７页）

图３优化前后运行结果比较

利用ＣＣＳ的ｐｒｏｆｉｌｅｒ统计代码的执行性能，其中上、下窗口的分别是未优化代码和优化后代码的执行性能统计，其中Ｃｏｄｅ

可按用户需求灵活改变，且易升级的振动模拟器的设计方案；且对有特殊要求的信号发生器的设计有一定借鉴意义。参考文献：

技

术创新

Ｓｉｚｅ为被统计目标段的代码长度，Ｉｎｃ．Ｔｏｔａｌ为执行此代码段所

占用的所有指令周期数，包括执行此代码中所有被调用子函数的指令周期数。从图中可以看出，优化后代码长度从４６５减少到４０５，略有减少，而占用的总指令周期数从３９４９６７８减少到

３０５３９３６，执行时间减少了四分之一，代码速度得到了大幅提

升，说明算法的优化是很有效的。

５结语

本文给出了一种便捷的模糊系统建模、算法模拟及在ＤＳＰ上实现的方法，详述了模糊系统在ＤＳＰ上的实现过程及遇到的问题和解决方法。在ＤＳＰ上实现的模糊系统与ＭＡＴＬＡＢ中算法模拟的输出结果完全一致。综合运用用－ｏ３编译选项及

ＭＵＳＴ＿ＩＴＥＲＡＴＥ命令等方法对代码进行优化，有效地提高了代

码的执行速度。这使得模糊推理系统在电子设备上的实现变得简单易行，有力地推动模糊系统在更多领域得到应用。

本文作者创新点：提出了一种便捷的模糊系统建模、算法模拟及在ＤＳＰ上的方法。综合运用多种方法对代码进行了优化。通过实例证明，按此方法在ＤＳＰ上实现的模糊推理系统和在ＭＡＴＬＡＢ中算法模拟的输出一致，优化后代码的运行时间减少了约四分之一。参考文献：

［１］ＢｉｎＹｅ，ＣｈｅｎｇｚｈｉＺｈｕ，ＣｈｕａｎｇｘｉｎＧｕｏ．ＦｕｚｚｙＭｏｄｅｌｉｎｇＳｔｒａｔ－

ＰＬＣ技术应用２００例》

［１］ＡＤＳ１１００Ｄａｔａｓｈｅｅｔ．ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，２００２．５

［２］ＤＡＣ８５８１Ｄａｔａｓｈｅｅｔ．ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，２００５．８［３］ＤＡＣ８８２０Ｄａｔａｓｈｅｅｔ．ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，２００５．８

［４］任爱锋，初秀琴等编著．基于ＦＰＧＡ的嵌入式系统设计西安电子科技大学出版社，２００４．

［５］徐惠民，安德宁编著．数字逻辑设计与ＶＨＤＬ描述机械工业出版社，２００２．

宋跃、李琳．基于ＦＰＧＡ的ＤＤＳ调频信号的研究与实现［６］石伟、

［Ｊ］微计算机信息，２００５．２１，５：１７９－１８０

作者简介：顾海燕（１９８２－），女，汉族，上海人，上海交通大学硕士研究生，自动化专业，主要研究方向：ＦＰＧＡ在自动控制领域的应用；陈黎平（１９５１－），男，汉族，上海人，上海交通大学高级工程师，自动化专业，主要研究方向：自动控制与检测。

Ｂｉｏｇｒａｐｈｙ：ＧｕＨａｉｙａｎ（１９８２－），ｆｅｍａｌｅ，ｔｈｅＨａｎｎａｔｉｏｎａｌｉｔｙ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ｉｎｔｈｅｓｅｃｏｎｄｙｅａｒｔｏｏｂｔａｉｎＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ，ｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＦＰＧＡｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ．ＣｈｅｎＬｉｐｉｎｇ（１９５１－），ｍａｌｅ，ｔｈｅＨａｎｎａｔｉｏｎａｌｉｔｙ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉ－ｔｙ，ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＳｅｎｉｏｒＥｎｇｉｎｅｅｒ，ｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅａｕ－ｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇａｎｄｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．

（２００２４０上海上海交通大学自动化系）顾海燕陈黎平

通讯地址：（２００２４０上海市闵行区东川路８００号上海交通大学Ｂ０４０３２９４班）顾海燕

（收稿日期：２００７．１．２３）（修稿日期：２００７．２．２５）

邮局订阅号：８２－９４６３６０元／年－

１７９－

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/r0y4.html