AB-PLC(某代理公司)实验教程
更新时间:2023-05-05 00:05:01 阅读量: 实用文档 文档下载
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Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
Lab1- 1 - Lab 1. 通讯组态
准备工作:
确认实验内容
硬件优点 -打开ControlLogix 控制器电源
-坚固耐用、安装简单且不需要工具 -插入ENBT/ENET 模块
-模块插拔方便且支持热插拔 -连接好以太网
-不依赖 CPU 进行通讯 -组态 通信驱动器
-远程组态、浏览模块 -插入 I/O 模块
-各槽之间相互独立 -浏览远程机架上的 I/O
-弹性系统扩展
-插入CPU 模块 -所有模块支持热插拔(RIUP ) -监控I/O 模块的状态 -易于故障诊断和系统维护
实验目的:
? 熟悉使用RSLinx 软件来管理通讯
实验内容:
? 分别通过串口驱动与以太网驱动建立与ControlLogix 控制器的通讯 ? 通过虚拟驱动建立与仿真控制器的通讯
? 建立OPC 服务器
实验步骤:
一 、使用1756-CP3电缆进行通讯
1) 请查看各模块的外形:通讯模块,I/O 模块,处理器模块;然后ControlLogix 控制器机架上电。
框架式设计可靠, 安装容易,无需工具。模块接线端子可装卸,接线方便, 更换快速。
2) 插入处理器、ENBT/ENET, CNB 等模块,CPU 和PC 机之间用1756-CP3电缆或自制RS323串口线连好。
3) 点击任务栏上的
或桌面上的 ,打开RSLinx 软件。
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Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
4) 在工具栏上点击,打开驱动器组态对话框,在可用驱动器类型中选择“RS-
232 DF1 devices”,再点击“add new”选项。
选择OK。
5) 在弹出的“Configure RS-232 DF1 devices”表中点击“Auto-Configure”,
等待运行结果显示“Auto-Configure Successful”后选择OK。
Lab1- 2 -
Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
Lab1- 3 -
6)
点击工具栏上的小图标
RSWho ,就会弹出整个工业网络的树状浏览画面。
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Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
7) 右键点击浏览画面上的控制器,选择“设备属性”,
查看控制器信息:
8) 右键点击浏览画面上的ENET模块,选择“模块组态”,
Lab1- 4 -
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Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
查看或修改以太网通讯模块的IP地址、子网掩码和网关地址。
二、使用以太网进行通讯
Lab1- 5 -
Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
Lab1- 6 - 1) 连接好以太网线
2) 在工具条上点击
,添加以太网设备驱动。
选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键
单击 OK.
3) 增加以太网设备地址
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Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
单击OK.
注意:IP 地址按指导。
192.168.1.108---- for ENET
4) 检查击计算机的IP设定。
确认为: 192.168.1.XXX (讲师设为192.168.1.100,其他人依次下排。)
Lab1- 7 -
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Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
5) 单击,查看驱动器浏览窗口。
可以看到,我们不需要CPU,就可以通讯。减少CPU 负荷,提高通讯效
率。保证实时性,可重复性。
6) 带电,按槽位插入各模块。
7) 展开树形。
Lab1- 8 -
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Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
所有模块信息可以自动浏览得到。方便维护,调试。
8) 远程模块访问。在configure Driver 中增加新IP地址,可以访问其他站点。
Lab1- 9 -
Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
Lab1- 10 -
快速实现远程组态, 下载程序,监控。真正实现网络控制。
三、与仿真控制器通讯 1) 点击RSLogix Emulate5000软件图标 ,打开仿真软件。
2) 在菜单栏上选择Slot → Creat Module ,在虚拟框架中添加一个处理器模块。
点击这
里添加
仿真处
理器模
块
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Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
Lab1- 11 -
3) 点击组态驱动按钮,在RSLinx 中建立仿真处理器的驱动。
仿真处理器
的组态窗口
选中仿真的
Logix5000
处理器
添加好的仿真
处理器
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Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training Lab1- 12 -
4) 在RSWho 中可以浏览到仿真处理器的信息。
四、建立OPC 服务器
1) 点击菜单栏上的DDE/OPC ,选择Topic Configuration 。
2) 在左边的Topic List 窗口新建一个Topic ,取名叫Lab1_topic ,并在右边的数
据源窗口中点击处理器模块,指定与Lab1_topic 相互通信的Logix5000处理器或仿真处理器(注意:连接的对象一定要是处理器而不是其他的模块),然后选择Apply ,这样,一个OPC 服务器就建立好了。
在驱动列表里选择“虚拟背板驱动”在RSWho 中看到的仿真处理器
点击这里
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Lab material for RSLinx HuaZhang Electric Custom Training
首先,选中
Lab1_topic,然
后在右边窗口种
选中处理器模块
如果你完成了以上步骤,恭喜你完成了本实验!
Lab1- 13 -
Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training
Lab2- 1 - Lab 2. RSLogix5000软件应用
实验内容:
-创建一个新的工程
-控制器属性设置
-配置I/O 模块(数字量 / 模拟量)
-组织数据
-任务管理
-编辑梯形图逻辑
-组态通讯
-上载、下载工程
- 在线修改程序
-在线强制I/O
-控制器故障处理
-使用RSLogix Emulate5000软件仿真ControlLogix 控制器
请按步骤:
1.新建工程
1) 点击
,打开RSLogix5000编程软件。
2) 选择File →New ,或者点击“新建”工具,创建一个工程。
3) 新建控制器,选择控制器类型、版本和槽号,并输入控制器的名称、描述(可选),指定框架类型和项目保存目录,然后点击OK 。
点击这里
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Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training
Lab2- 2 -
Revision : 项目中选用的处理器版本 要跟实际处理器的硬件版本相一致。Logix
平台提供了固件升级手段。
Type : 可选择基于Logix 平台的多种处理器。
Chassis Type :项目中选用的框架类型要跟实际处理器所在的机架相一致。
Slot : 确定CPU 所在槽位。实际上CPU 不受槽位限制,可以插在任意槽中。
4) 树形目录项目管理器
2.控制器属性设置 控制器文件夹 任务文件夹
I/O 组态文件夹
数据类型文件夹
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Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training
5) 查看控制器属性,更改控制器类型。
右键点击控制器文件夹,然后选择属性(Properties)。在General表中有控制器的类型、版本、名称等信息;点击Change Controller便可以更改控
制器类型和版本。如果处于在线状态,还可以在Major Faults、Minor Faults、
控制器时钟和CST状态
3.I/O配置
6) 组态本地数字量I/O模块。
右键点击 I/O configuration文件夹,然后选择 New Module。在模块类型列表中选择1756-OB16D(数字量直流输出模块),单击OK;确定版本信息
后在跳出的对话框中设置模块属性,输入模块的名称、描述(可选),选择槽
号、通讯格式、电子锁方式等;点击Next逐步设置RPI时间等内容。所有组
态完成后,点击Finish。
Lab2- 3 -
Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training
Lab2- 4 -
选择OK Comm Format :通讯格式决定了I/O 模块使用的数据结构,也决定了模块与模块控制器所有权的连接类型,即模块被组态为宿主拥有模式还是只监听模式;输入模块可以有多个宿主,而输出模块只能有一个宿主。.
Electronic Keying :电子锁决定了模块与软件组态匹配的方式。
选中IO 模
块,类型应该
和框架上的实
际模块相符
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Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training
选中这里禁止模块操作
将模块组态为一旦控制器在运行模式下失去与IO模块的连
接,则产生一个主要故障
RPI:请求信息间隔是一种循环数据交换,用以指定模块广播自身数据的速率。
Inhibit Module:禁止模块将断开与该模块的全部连接,防止进行I/O数据通
讯。
选择Next
该窗口用于在上线的时候监视模块的运行。
Lab2- 5 -
Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 6 -
选择
Next
组态模块在编程模式和故障模式下以及在通讯失败后的输出状态。
选择Next
该窗口用于在上线时复位电子熔断和诊断锁存。
选择Next 49e1de0fbb68a98271fefa26
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Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training
在线时执行脉冲测试。
选择Next
选择Finish。
这样,一个本地数字量输入模块就组态好了,项目管理器中将出现该模块的图标,用户可以通过双击或者右键点击该图标然后选择“属性”来更改组态信息。
Lab2- 7 -
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Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training
7) 组态本地模拟量I/O模块。
右键点击 I/O configuration文件夹,然后选择 New Module。在模块类型列表中选择1756-IF16(模拟量输入模块),单击OK;确定版本信息后在跳
出的对话框中设置模块属性,输入模块的名称、描述(可选),选择槽号、通
讯格式、电子锁方式等;点击Next逐步设置RPI时间、通道数据范围、工程
量转换、通道数据报警高低限等内容;所有组态完成后,点击Finish。
点击OK
Lab2- 8 -
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