工程力学题库

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第一部分，填空题

1. 在研究力的外效应时把物体看成是（ ）的物体；在研究力的外效应时把物体看成是（ ）的物体。

2. 物体抵抗破坏的能力叫（ ），物体抵抗变形的能力叫（ ）,构件在外力作用下具有抵抗变形的能力称为构件的（ ）。

3. 在工程力学中，对变形固体提出下面的假设，这些假设包括（ ），( )，（ ），和（ ）四个。

4、刚体只在两个力的作用下而处于平衡的充要条件是：（ ）。 5、工程上把受两个力作用而平衡的物体叫做（ ）或（ ），

6、在刚体上可以任意增加或去掉一个任意（ ），而不会改变刚体原来的运动状态。 7、作用在刚体内任一点的力，可在刚体内沿（ ）任意移动而不会改变它对刚体的作用效果。

8、力对一般物体的作用效应取决于力的三要素：即力的（ ）、（ ）、（ ）。 9、对于刚体来说力的三要素是：( )、( )、( )。

10、合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影的( )，这一定理称为( )。

11、由力的作用线和矩心O所决定的平面称为( )。

12、力使物体绕矩心逆时针转动时，力矩取（ ）值；反之为（ ）。 13、力F对轴之矩等于该力在垂直于此轴的平面上的（ ）对该轴与此平面的交点的力矩。

14、合力对平面内任意一点（轴）的力矩等于各分力对同一点（轴）的力矩的（ ）。 15、大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为（ ）。

16、由力偶的性质可知，力偶作用在物体上的作用效果取决于力偶矩的（ ）、（ ）、（ ），称为力偶三要素。

17、限制物体运动的其他物体称为（ ）。 18、使物体处于平衡状态的力系称为（ ）。

19、求一个力系的合力的过程叫做力的（ ） ；而求解分力的过程叫做力的（ ）。 20、当力系中各力的作用线都作用在同一平面上时，该力系称为（ ）；而力系中各力的作用线呈空间分布时，对应的力系称为（ ）。

21、力的平移定理：作用在刚体上某点的力，可以将它平移到刚体上任一新作用点，但必须同时附加一（ ）。

22、平面任意力系向其作用面内任意一点简化，可得到一个力和一个力偶。该力作用于（ ），其大小和方向等于原力系的各力的（ ）；该力偶的力偶矩等于原力系中各力对简化中心（ ）。 23、在力学中将平行力系合力的作用点称为（ ）。

24、平行力系的中心的位置只与力系中各力的( )和( )的位置有关，与各力的( )无关。

25、平面汇交力系平衡的充分必要条件是该力系的（ ）。 26、平面任意力系平衡时，力系中各力分别向两个轴投影的（ ）为零，力系中的各力对其作用面内的任一点（ ）代数和为零。

27、根据物体间的相对运动情况，可把摩擦分为（ ）和（ ）。而滑动摩擦又分为（ ）和（ ）。

28、物体处于将动而未动的临界状态时对应的静摩擦力的最大值称为（ ）。 29、构件在外力作用下必然引起截面间分子结合力的改变，这种分子结合力的改变量称为附加内力，即（ ）。

30、用一平面将构件假想地截开成为两段，使欲求截面上的内力暴露出来，然后研究其中一段，根据（ ）条件，求得内力的大小和方向。这种研究方法称为（ ）。

31、截面上的轴力在数值上等于截面任意一侧的轴向外力的（ ），使截面受拉的外力为（ ）号，受压的外力为（ ）号。

32、某截面上的扭矩在数值上等于截面任意一侧的（ ）的代数和。 33、 某截面上的剪力在数值上等于该截面任一侧所有垂直轴线方向外力的（ ）。

某截面上的弯矩，在数值上等于截面任意一侧所有外力对该截面形心（ ）的代数和。

34、分别求出各外力单独作用结果后再叠加出共同作用结果的方法称为（ ）。 35、内力在某点处的分布集度，即为该点处的（ ）。 36、垂直截面的应力

为（ ），沿着截面的应力为（ ）。

37、变形前的横截面，变形后仍为平面且与杆的轴线垂直，仅沿轴线产生相对平移，这个假设称为（ ）。

38、拉压杆横截面上只有均匀分布的（ ）应力，没有( )应力。 39、轴向变形

与杆的原长之比,即单位长度的变形称为轴向相对变形，亦称（ ）,

用符号表示。

40、在相互垂直的两个平面上（ ）应力必然成对存在，且数值（ ），两者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离该交线。这就是（ ）定理。

41、横截面上任意点的剪应变与该点到圆心的距离成（ ）比。

42、中性层与截面的交线称为（ ）。

43、截面对任一轴的惯性矩等于它对平行于该轴的形心轴的惯性矩加上截面（ ）与两轴间距离（ ）的乘积。

44、一般将单元体上切应力等于零的平面称为（ ）。作用在主平面上的正应力称为（ ）应力。

45、圆形截面的极惯性矩表达式是（ ），对中性轴的惯性矩表达式是（ ），矩形截面的极惯性矩表达式是（ ），惯性矩表达式是（ ）。 46、经重复加载处理， 材料的比例极限增大而塑性变形减小，这种现象称为材料的（ ）。

47、低碳钢的拉伸试验可分为四个阶段，即（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。 48、对于没有明显屈服阶段的材料， 可以将试样产生塑性应变为( )时所对应的应力值作为这些材料的名义屈服极限，并以符号( )表示。

49、轴向拉压杆件的强度条件：当拉压杆件横截面上的最大正应力值不超过许用应力值强度足够。其表达式是（ ）。

50、当圆轴横截面上最大剪应力不超过材料的许用剪应力，圆轴强度足够。其表达式是（ ）。

51、为了保证轴的刚度，通常规定单位长度扭转角的最大值值

。其表达式是（ ）。

不应超过规定的允许

52、当弯曲梁横截面上最大正应力不超过材料的（ ）值，最大剪应力不超过材料的（ ），梁的强度足够。

53、弧坐标是（ ）量，而位移是（ ）量。

54、动点对定坐标系的运动称为（ ）；动点对动坐标系的运动称为（ ）；动坐标材系对定坐标系的运动称为（ ）。

55、动点的绝对速度和加速度，就是动点相对（ ）坐标系运动的速度和加速度，分别记为（ ）和（ ）；动点的相对速度和加速度，就是动点相对（ ）坐标系运动的速度和加速度，分别记为（ ）和（ ）；我们将（ ）的速度和加速度称为该瞬时动点的牵连速度和牵连加速度，记为（ ）和（ ）。

56、任一瞬时，动点的绝对速度等于（ ）速度与（ ）速度的矢量和。这就是点的速度合成定理。

57、不受力作用的质点，将永远保持（ ）或（ ）状态。

58、质点受力作用时将产生加速度。加速度的方向与（ ）的方向相同，加速度与质点（ ）的乘积等于质点所受的力。

59、质量的物理意义是：质量是质点（ ）的度量。

60、两个质点相互作用的力，总是大小（ ）、方向（ ）、沿同一直线同时分别作用在这两个质点上。

61、当刚体平动时，体内各点的（ ）相同；在同一瞬时，体内各点的（ ）、（ ）也相同。

62、刚体运动时，体内有一直线始终保持不动，而这条直线以外的各点都绕此直线作（ ）运动。刚体的这种运动称为( )，简称转动。刚体内固定不动的直线称为（ ）。 63、刚体对任意轴

的转动惯量

，等于刚体对通过质心且与轴平行的（ ）轴

与（ ）平方之积。这一关系称为转动惯量

的转动惯量，再加上物体的总质量的平行移轴定理。

64、平面运动分解为牵连( )和（ ）转动。

65、平面图形上任意两点的速度，在此两点连线上的（ ）必定相等。 66、某瞬时平面图形上速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称（ ）。 67、作用在物体上的各个力的合力在一段位移中所做的功，等于诸分力在同一段位移中所做功的( )。

68、设质点的质量为m，速度为，则质点的动能为（ ）。 69、刚体定轴转动时的动能表达式为（ ）。

70、质点动能定理的微分形式是（ ）,积分形式是（ ）。 71、运动构件应力的大小和方向，常常发生随时间而周期变化，工程上称为（ ）应力。

72、因杆件横截面的尺寸发生突变而引起局部应力急剧增大的现象称为（ ）。 73、空间汇交力系的简化结果是一个经过汇交点的（ ）。

74、平面一般力系对简化中心简化后可以得到一个（ ）和一个（ ），其中（ ）和简化中心的位置无关，（ ）和简化中心的位置有关。 75、（ ）是刚体转动时惯性大小的量度。 76、重力做功只与（ ）有关，而与（ ）无关。

77、在纯弯曲变形中（ ）位置上的正应力有最大值，（ ）应力是零。 78、剪切变形的强度计算中包括（ ）强度计算和（ ）强度计算。 79、力偶只能与（ ）等效，力偶没有（ ）。 80、力的大小、方向和作用点叫做力的（ ）。

第二部分：简要回答题。

1、“合力一定大于分力”的说法是否正确？说明原因。 2、用手拔钉子拔不出来，为什么用钉锤能拔出来？ 3、试比较力矩和力偶的异同。

4、二次投影法中，力在平面上的投影是代数量还是矢量？为什么？

5、已知力F与x轴的夹角α，与y轴的夹角β，以及力F的大小，能否计算出力F在z轴上的投影。

6、设有一力F，试问在何时Fx=0，mx(F)=0；在什么情况下Fx=0，mx(F)≠0；又在什么

情况下Fx≠0，mx(F)=0。

7、设平面任意力系向一点简化得到一个合力，如果适当选取另一点为简化中心，问力

系能否简化成一个力偶？

8、试用力的平移定理说明用一只手扳丝锥攻螺纹所产生的后果。

9、力偶可在作用面内任意移转，那又为什么说主矩一般与简化中心的位置有关？ 10、物体的重心是否一定在物体上？

11、烧杯内有半杯水，杯倾斜后其重心位置有无变化？为什么？

12、计算截面的重心时，如果选取的坐标轴不同，重心的坐标是否改变？重心的位置是

否变化

13、解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，两投影轴是否一定要互相垂直？

当两轴不垂直时，建立的平衡方程∑X=0，∑Y=0，能否满足力系的平衡条件？

14、力偶不能用力平衡，为什么图中的轮子又

能平衡呢

15、设刚体上的A、B、C三点上分别作用力F1、F2、F3，若三力构成的力三角形自行

封闭，问此力系是否平衡？

16、若平面汇交力系的各力在任意两个互相不平行的轴上的投影的代数和均为零，试说

明该力系一定平衡。

题50图 题51图

51、一矩形截面梁如图所示。（1）计算m-m截面上A、B、C、D各点处的正应力，

并指明是拉应力还是压应力；（2）计算m-m截面上A、B、C、D各点处的剪应力；（3）计算整根梁的最大弯曲正应力和最大剪应力。

52、求图所

示各截面对形心轴Z的惯性矩

题52图

和抗弯截面模量

。

题53图 题54图

53、图示（a）、（b）两截面均由两个16号槽钢组成，c为截面形心，若使两截面对

形心轴y的惯性矩相等，求图（b）截面中间矩54、已知图示梁截面的惯性矩

截面位置。

55、试用解析法求图示各单元体指定斜截面上的应力。（单位MPa）

。

=，求最大拉应力和最大压应力的大小及所在

题55图

56、已知单元体如图所示

（应力单位MPa），试用解析法确定：（1）主应力；（2）最大剪应力。

题56图

57、图示各梁抗弯刚度均为EI，试用积分法求各梁的转角方程、挠度方程及指定截面

的转角和挠度。

题57图

58、试用叠加法求图示各梁截面A的挠度，截面B的转角。

题58图

59、一根直径为d=30mm的钢拉杆，在轴向荷载80kN的作用下，在1.5m的长度内伸

长了1.15mm,材料的比例极限为210MPa,泊松系数为0.27,试求：（1）拉杆横截面上的正应力；（2）材料的弹性模量E；（3）杆的直径改变量△d。

60、长度=320mm，直径d=32mm的圆形横截面钢

杆,在试验机上受到拉力P=135kN的作用。由量测得知杆直径缩短了0.006mm，在50mm的杆长内的伸长为0.04mm，试求此钢杆的弹性模量E和泊松比61、一圆形横截面等直杆受轴向拉伸。

已经杆的直径d=16mm，材料的 屈服极限

，杆端

。

拉力为P=20kN。求杆的工作安 全系数

题62图

62、图示三压杆，其直径和材料皆相同。试判断哪一根能承受的压力最大？哪一根所承

受的压力最小？若E=210GPa，d=150mm，试求各杆的临界力。

。

63、如图所示为桁架，在D点受一铅直力P作用

而使各杆发生弹性变形。已知杆1、2、3材 料相同，其拉压弹性模量均为E，杆1与杆3 的横截面面积为

，杆2的横截面

面积为

（>A）。试求各杆轴力。

题63图

64、在外径D=25mm、，内径

d=15mm、长=200mm的铸铁管内套进一根直径为15mm的钢杆。设铸铁的弹性模量为力

65、试求图示各等截面梁的支座反力。 题64图

=140GPa，钢的弹性模量为、

及变形△。

=200GPa，P=12kN，求铸铁管和钢杆的应

题65图

66、 图示为一起重机吊架，其侧臂杆AB、AC的横截面面积A=80cm2，起重量P=1000kN，

许用应力为[

]=100MPa，试校核侧臂杆的强度。

题66图 题67图

67、图示为起重机吊钩的上端用的螺母固定。若螺纹最小直径d=60mm，材料的许用应

力[

]=80MPa，试求吊钩最大起重量P。

]=60MPa，

68、 图示汽缸内径D=200mm，内压强p=2MPa。已知活塞杆材料许用应力[

（1）试确定活塞杆的直径d；（2）若连接汽缸与汽缸盖的螺栓直径为16mm，螺栓的许用应力为[

]ll=80MPa，试确定每个汽缸盖所需的螺栓数。

题68图 题69图

69、在圆形钢杆上准备开一切槽如图所示，已知d=40mm，拉力P=100kN，材料许用应

力[

]=120MPa，试设计切槽宽度b的允许值。

]=120MPa，AC杆、AD杆

70、图示为一起重架，P=40kN，各杆的材料许用应力为[

为圆形截面，DE杆为圆管，（内径与外径之比d/D=0.8），AB柱为工字钢，试设计各杆的截面尺寸。

71、图示为连接件装置，试根据标注尺寸写出剪切面积，受拉面积、挤压面积的表达式。

题70图 题71图

72、木质连接件装置如图所示，许用拉应力

[

]=12MPa，许用剪应力[τ]=8MPa，许用挤压应力[

]=20MPa，尺寸宽度

b=200mm，拉力P=100kN，试设计尺寸t值。

题72图

73、直径为300mm的心轴上安装着一个手摇柄，杆与轴之间有一个键K。键长×宽×高

为36×8×8mm3，已知键的许用剪应力是56MPa，在距轴心700mm处所加的力P=300N，试校核键的强度。

74、图示为两块厚度为10mm的钢板，用4个直径为16mm的铆钉搭接在一起。已知

铆钉和钢板许用应力

]=120MPa，[

]=300MPa，[

]=160MPa，P=110kN；试

校核铆钉的强度，并确定板宽最小尺寸b的值。

75、切料装置用刀刃把插进切料模中的16棒料切断，棒料为20钢，剪切强度极限

，试计算切断力P。

题74图 题75图

76、传动轴上的功率分配如图所示，已知转速n=300r/min，G=80GPa，

]=40MPa，

。

。试作扭矩图，设计各段的阶梯轴直径，并计算5轮相对1轮的转角

题76图

77、已知等截面轴输入的功率如图所示，转速n=1450r/min，

，G=80GPa。试设计轴的直径。

]=60MPa，

题77图

78、传动轴外力矩

、

分配如图所示，，

、，

]=60Mpa, 试校核该轴各段的强度。

题78图

79、实心轴与空心轴通过牙嵌式离

合器连接在一起。已知轴的转速n=200r/min，传递功率]=60MPa。试选择实心轴直径比较两轴截面面积。

题79图

80、一圆轴如图所示，材料许用应力[

]=160MPa。，试校核该轴的强度。 和内外径比值为0.75的空心轴外径

，材料，并

81、一矿车车轴如图所示。已知

，材料的许用应力[

]=100MPa，试选择车轴直径。

题80图 题81图

82、T形截面外伸梁受力尺寸如图所示，

[

]=60MPa，试校核梁的强度。

，梁的材料[

]=30MPa，

题82图

83、薄板轧机的轧棍尺寸如图所示，轧制力为12×103kN，轧制板的宽度为1000mm，

轧辊弯曲许用正应力[

]=100MPa，试设计轧棍直径d尺寸。

题83图 题84图

84、某车间有一台100kN的吊车和一台150kN的吊车，借用一辅助梁共同起吊重量为

P=250kN的设备，如图所示。

（1）重量距100kN吊车的距离应在什么范围内，才能保证两台吊车都不致超载？ （2）若用工字钢作辅助梁，试选择工字钢的型号。已知许用应力[85、圆轴受力如图所示。已知轴径d=30mm，轴材料的许用应力[

三强度理论校核该轴的强度。

]=160MPa， ]=160MPa。试用第

题85图

86、如图所示的矩形截面悬臂梁，载荷P位于纵向对称面内，且与水平线成

知P=3KN，=1.2m，b=40mm，h=80mm，的强度。

角。已

=60°。[]=120MPa，试校核悬臂梁

题86图 题87图

87、如图所示的简易起重机，横梁AB由两根20a号槽钢制成，小车的自重和起吊重量

共计为P=40kN，梁长=3m，梁的许用应力[

]=120MPa，试校核梁的强度。

88、如图所示的三角架，在横梁AB的

端点B处受一集中力P=12kN的作用，若横梁用工字钢制成，许用应力[

]=120MPa，试选择工字钢型号。如DC杆用两根角钢支承，试选择角钢的型号。

题88图 题89图

89、如图所示的起吊装置，直径D=360mm的滑轮安装在悬臂梁AB的自由端。已知

P=30kN，=1.2m，[

]=160MPa，试选择槽钢型号。

90、矩形截面钢板如图所示，已知拉力P=86kN，板宽b=80mm，板厚t=10mm，缺口

深度a=12mm，钢板的许用应力[

]=160MPa，设不考虑缺口处应力集中的影响。

试求：（1）校核钢板的强度；（2）若在缺口的对称位置再挖一个相同尺寸的缺口，此时钢板的强度有何变化。 91、矩形截面立柱受压，如图所示。力

立柱轴线平行，且位于矩

的作用线与立柱轴线重合，力

=

的作用线与

的偏心

平面内。已知=100kN，b=220mm，力

，如果要求立柱的横截面不出现拉应力。试：（1）求截面尺寸h；

（2）当h确定后，求立柱内的最大压应力。

题90图 题91图

92、已知点的运动方程为

（1）， （2） 求其轨迹方程，并计算点在时间

时的位置。

93、曲柄连杆机构r=L=60cm，

MB=，，（t以秒计），

求连杆上M点的轨迹，并求t=0 时，该点的速度加速度。

题93图

94、点A沿R=60cm的圆周运动，并满足方程

时A点的速度和加速度。

（t按S计），求在t=4S

95、某工厂使用自由落锤砸碎废铁，已知重锤被升高到9.6m，然后松开，让锤自由落

下砸碎废铁。求重锤刚落到废铁上时的速度和下落所需的时间。 96、已知点的运动方程为：

加速度。

97、点沿曲线作匀变速运动。某瞬时点的速度和加速度在、

轴上的投影分别为：

，求点的轨迹方程及t=1S时点的速度、

。求（1）此时点的切向和

法向加速度；（2）点所在位置的曲率半径；（3）此后6 S内点走过的路程。 98、曲柄连杆机构中，曲柄以

绕O轴转动。已知OA=r，AB=L，连杆上M点

距A端长度为b，运动开始时滑块B在最右端位置。求（1）滑块B的运动方程，（2）M点的运动方程和t=0时的速度和加速度。

题98图 题99图

99、偏心轮的半径为r，偏心转轴到轮心的偏心距OC=a，坐标轴如图示。求从动杆AB

的运动规律。已知

，

为常数。

100、摇杆机构的滑杆AB在某段时间内以匀速u向上运动，试分别用直角坐标法和自

然法建立摇杆C点的运动方程和在摇杆长OC=b。

时该点速度的大小。设初瞬时

，

101、杆AB在半径等于r的固定圆环平面

中以匀速u沿垂直于杆本身的方向移动。求同时套在杆与圆环上的小环M的自然

形式的运动方程及其速度。设初瞬时，小环M在大环的最高点运动。

题100图 题101图

102、图为一锥摆。小球M的质量为m=1kg，系于长

，以后向右边

的绳上，绳的上端固定

，

于O点，小球M则在水平面内作匀速圆周运动。已知绳与铅垂线间的夹角求小球的速度和绳的张力。

题102图 题103图

103、小船按与河岸成

角的航向横渡一宽234m的河，在2.5min内到达与河岸相垂直

的直线AB上的点B，如图示。设河水的流速u=3.24km/h.，沿全部河的宽度不变。求

角。

104、曲杆长r=OA=12cm，其转动规律（t以s计），并带动滑槽作往复运动，

如图示。求在t=5s时滑槽的速度和滑块A相对于滑槽的速度。

题104图 题105图

105、小环M连接固定杆AB和按规律绕点O转动的杆OD，如图示，设

CO=54cm，求在时间t=1s时小环M的绝对速度和相对速度。

106、半圆形凸轮半径为R，若已知凸轮的移动速度为

求在图示位置时杆AB的移动速度和加速度。

，加速度为，

题107图 题106图

107、A、B两物体用绳连在一起，并放在光滑的水平面上，A物体重

物体重

，求A、B的加速度和绳子的拉力。

，B

108、一质量为m的物块放在匀

速转动的水平转台上，其重心距转轴的距离为r。如物块与台面之间的摩擦系数为，求物块不致因转台旋转而滑出的最大速度。

题108图 题111图

109、求证质点在倾角为

，摩擦系数为。

的斜面上滑下时的加速度为

110、行驶于水平道路上的汽车，刹车时经过2秒钟后才停止，停止前滑行的距离为9.8

米。若刹车过程中汽车是作匀变速运动，试求轮胎与地面间的摩擦系数。 111、图为输送物料的摆动式输送机。已知

柄

的角速度和角加速度分别为

及

。设某瞬时曲

，转向如图示。标此瞬时料槽中、物料

颗粒M的速度和加速度，以及曲柄的角速度和角加速度。

（

的单位为弧度，t的单位时需要的时间。

112、已知某电动机转轴在启动阶段的转动方程为

为秒），求其角加速度。又求其转速达到

113、已知某机轴从静止开始以不变的角加速度转动（即作匀变速转动）。求飞轮的

角速度和转动方程。

114、图为一电动绞车简图。设齿轮1的半径为，鼓轮半径

。已知齿轮1在某瞬时的角速度和角加速度分别为

和

，齿轮2的半径，转向如图所示。

求与齿轮2固连的鼓轮边缘上的B点的速度和加速度以及所吊起的重物A的速度和加速度。

题114图 题115图

115、已知图示机构尺寸如图所示：

。若

按

的规律转动，求当t=0.5s时，AB杆上M点的速度和加速度。

116、飞轮转动时，已知边缘上的A点的速度

B点的速度

，求飞轮的角速度

，另一与边缘相距20cm的

和直径d。

117、搅拌机的主动轮

转速

，AB=

，

A=

同时驱动齿轮和。已知轮的，

B=25cm，各轮半径

求搅拌杆端C点的轨迹、速度和加速度。

题116图 题117图 题118图

118、升降机由半径R=50cm的鼓轮带动，被吊重物的运动方程为

以米计）。求鼓轮的

和

（以秒计，

，以及任一瞬时轮缘上M点的全加速度。

119、某飞轮绕定轴O转动，轮缘上任一点M的全加速度在某

段运动过程中与轮半径的交角为

恒为60°。当运动开始时，角坐标

的关系。

，角速度

，求飞轮的转动方程以及其角速度与转角

题119图 题120图

120、电动绞车由皮带轮1和2以及与轮2固连的鼓轮3所组成。设各轮半径为：

；轮1的转速

动，求重物Q的速度以及皮带AB段和AD段上点的加速度。 121、行星轮机构中，曲柄OA以等角速度

半径为r，求行星轮的角速度

绕轴O转动。固定轮的半径为R，行星轮

，皮带与轮间无滑

以及图示位置时M点的速度。

122、曲柄连杆机构中，曲柄OA长40cm，连杆AB长100cm。曲柄匀速转动，转速

。求图示位置时连杆的角速度

，以及其中点M的速度大小。

题121图 题122图

123、AB杆的A端沿水平面以等速向右滑动，杆

在运动过程中始终与半径为R的固定半圆周相切。试求杆的角速度系。

与角的关

题123图 题124图

124、 四连杆机构

求

与

中，垂直时（此时。

与

，曲柄的角速度

以及

。

B成一直线），AB杆的角速度

B杆的角速度

125、车轮半径R=0.5m，在沿垂直面内沿直线轨道只滚不滑。某瞬时，轮心O的速度

，加速度为

速度。

，求与地面垂直的直径两端点和的加

题125图 题126图

126、 图示机构中，滑块A的速度

角

度，求此时CD杆速度。

，斜面

。在图示位置时，AC=BC，

127、在高炉上料系统中，已知起动时料车加速度为，料车及矿石的质量为

倾角为

，卷筒的质量为

，可视为分布在半径为R的边缘上，忽略摩擦阻力。

求起动时加在卷筒上的力矩。

题127图

128、斜面倾角为

系数

，今将质量m=2吨的重物沿斜面向上移动10m。如滑动摩擦

，试求所耗的功应为多少？

129、 如图所示为手摇起重机的手柄长为0.36m,工人在柄端作用力F=20N,起重机匀速

转动,其转速

,试求工人在10min内做的功。

题129图 题130图 130、连接两滑块A和B的弹簧原长

滑块分别从位置坐标是：

和

运动到位置

和

，刚性系数C=4.9N/mm，试求在两的过程中弹性力的功。各点的位置

。

131、带轮的半径为500mm，带的拉力分别为1800N和600N。若带轮的转速为

120r/min，试求1min内带的拉力所做的总功。

132、冲击实验机的主要部分是一固定杆上的钢锤M，此杆可绕O轴转动。略去杆的

质量，并将钢锤视为质点，已知距离

落至最低位置B时的速度（略去轴承摩擦）。

。求M由最高位置A无初速地

题131图 题132图

133、以初速

将石块水平射出，若石块在水平地面上滑动一段距离s后停止，试求石

。

块与地面间的摩擦系数

134、质点A受到有心力F的作用，力心在坐标原点O，且F=

其中

，力的单位是N，的单位是m。求在质点A由位置

。

运动到

，

的路程中，该引力所作的功。已知

题134图 题135图

135、物体A和B各重

和

，且

＞

；滑轮重G，并可看成半径等于r的匀

质圆盘。不计绳索的质量，求当物体A的速度是时整个系统的动能。 136、一功率为P=20kW的绞车，以

的速度提升重物，求此时的最大起重量。

137、图示均质圆盘质量为M，半

径为R。计算当圆盘以角速度动能。

分别绕过重心的C轴和距重心的O轴转动时的

题137图 题138图

138、坦克履带重P，每个车轮重Q。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两轮轴间的距

离为

。设坦克的速度为，试计算此系统的动能。

绕O轴转动。杆端A处装有一质量为m，半

139、均质杆OA质量为M，以角速度

径为r的小齿轮，小齿轮沿半径为R的固定大齿轮滚动，求此系统的动能。

题139图 题140图

140、单摆摆长，质量为

，从A点静止释放，在铅垂位置B和一刚度为c的弹簧相

碰。设为已知，求弹簧被压缩的最大距离。

141、均质杆OA长3.37m,可在铅垂直平面内绕其一端O转动.当杆在铅垂位置时,给A

点多大的速度方可使杆刚好转到水平位置。 142、鼓轮质量为

的质量均为速度。

143、电动提升机提升重P的重物。已知鼓轮重Q，对中心O的回转半径为

径为r，电机的驱动力矩为M，求重物的加速度。

，小轮半

，对P轴的回转半径为，斜面倾斜角为

，大小轮半径分别为R和r，物块A，B

，不计摩擦，求B物从静止下落一段距离s时的

题141图 题142图 题143图

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