城轨车门结构毕业设计 - 图文

目 录

一、地铁车门内容摘要

1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 2、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 二、地铁车门

1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11 三、地铁车辆车门动作原理

1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12 2、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13 3、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14 四、地铁车辆车门设计分析

1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄15 2、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄17 3、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄18 4、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20 五、地铁车辆车门常见故障及排除方法

1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄21 2、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22 3、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23 六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24 七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25

毕业设计“地铁车辆车门控制系统”

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第一章 地铁车门内容摘要

一 中文

地铁车门控制系统设计分析

关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装臵，机械连锁

摘要: 每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。

二 英文

The subway car door controls system design analysis

Author: helong

City orbit transportation technique profession031.

Hunan Railway Professional Technology College Zhuzhou.China Key words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catena

Abstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.

地铁车辆车门概述

车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。同

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时，由于地铁车辆具有运载客流量大，乘客上下车频繁等特点，一般每列车的车门数量较多、开度大，开关门动作也比较频繁。

每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。

门闩以位于屋顶的拉紧索的红色覆盖的手柄的形式，在紧急状态时允许

手动操作而起作用。门可以通过用7mm的方形扳手抑制操作状态而停止工作。

在乘客车厢的上面，有两个灯显示“门开”和“门关”的状态。清洁和

检修人员可以通过钥匙进入车厢，它可以通过主钥匙或者辅钥匙操作。外部和内部工作人员使用钥匙开关面板，面板为A车和B车的17/19 和 18/20门而提供，为C车的1/3 和2/4门而提供。

在外部车厢侧墙的左右侧，在B车和C车的门1和2 ，A车的19 和

20 ，有一个桔黄色的灯，它点亮，显示车厢里的最少的门是否关闭。

门在火车在站台正确的位臵停下来就被激活。它们被门操作平台操作。

司机室的滑动门

每一个司机室每一边都安装有单叶、手动操作、滑动的门。开门可以提供安装在门内和门外的手柄操作。门扇是铝三明治结构32mm厚。氯丁橡胶压缩型材封边。

门扇安装在上部，带有落地窗，通过窗

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钩固定在关闭位臵。窗户通过压缩型材、氯丁橡胶封住。窗格没有覆盖，无有色彩的单玻璃。

地铁车辆车门(右图)分：客室门、司机室门、司机室通道门、乘客紧急门等。车辆每侧有5个门道10对门，分别沿车辆长度方向等间隔分布。客室车门为带双层安全玻璃窗的双门页电动塞拉门。门的净开度不小于：宽1400 mm、高1860 mm。

每辆车每侧的一扇门处设有一个乘务员的钥匙和防滑脚蹬，并考虑合适的扶手，以便维修人员在线路旁进入客室内。为确保安全、准点的运行，车门装有机械锁闭机构、解锁机构和故障隔离装臵，每扇车门的开、关状态应在司机室显示器中得到显示。车门一般采用压缩空气作为开关的动力，也有采用电机驱动的车门。

车门按照其开启及结构形式主要可以分为以下几种类型： 1、内藏式滑动移门 2、外挂式滑动移门 3、塞拉门

广州地铁—一号线车辆使用的是奥地利IFS公司生产的内藏式双页对开移动滑门，属于电控气动门。二号线车辆使用的是法国法维莱公司生产的外挂门，属于电动电控门。

按车门形式有塞拉门、外挂门和内藏门之分；按驱动形式来分，有电动门与风动门两种。香港的旧车多用风动外挂门，北京和上海地铁一、二号线及广州地铁一号线使用气动式内藏门，香港机场快线采用电动塞拉门，深圳地铁车辆也采用电动塞拉门。

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每节车的每侧有五个内藏式的对开门，每个车门由两扇门页组成。每个门的上方装有车门驱动风缸。两扇门同时动作。

每个客室门的上方设有一个机械联锁，当车门处于全关闭状态时，可将车门机械锁定。

每个门内侧上方的盖板内安装有红色紧急开门手柄和门切除装臵。 在每个客室门内、外侧的上方安装有用于指示车门状态的橙色门解锁指示灯，在门内侧上方的盖板上还安装有红色的车门切除指示灯。

每节车的17/19号门和18/20号门内、外侧设有专用的钥匙开关，用专用的77＃或78＃钥匙通过它可以开启相应的门。

除客室车门外，列车的车门一般还包括司机室侧门，紧急疏散门以及司机室与客室之间的分隔门。

司机室侧门(见图1-2)通常采用单门页，手动开启和关闭。出于行车安全，避免乘客进入司机室的考虑，侧门通常带有锁闭机构，需要通过专用钥匙才能打开。

出于保障乘客安全的考虑，一般在列车两端

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1、 供给气缸内压缩空气，使活塞往复运动，由活塞杆将运动力传出，带动

机械作功。

2、 向机体的封闭腔内供给压缩空气，带动叶轮旋转，从而获得旋转运动。 气动执行装臵的特点是能够把压缩空气的能量简便地转换成机械运动。其缺点是难以进行速度控制和位臵控制，并且容易受负载变化的影响。 2>气动执行装臵的特点：

1、 地球上有无限的清洁、安全的空气可供使用。

2、 气动执行装臵具有结构简单、体积小、价格便宜等特点。 3、 对使用环境无特殊要求。 4、 保养、维护简单。

5、 力和运动转换简单，容易构成系统。 3>气缸

气缸就是向缸体内供给压缩空气，使活塞往复运动，由活塞杆将动力传出动力传出，带动机械作功，它可分为单动式和复动式两种。 1、单向驱动气缸由缸体内滑动的活塞和活塞杆构成。其式作原理

从A口供给压缩空气，推动活塞前进。活塞杆上产生推力。依靠内部安装的弹簧力使活塞返回。

2、双向驱动气缸由气缸体和在气缸内滑动的活塞及活塞杆构成。其工作原理：

从A口供给压缩空气，推动活塞，排气塞的压缩空气从B口排出，在活塞杆上产生推力，使活塞前进。若从B口供给压缩空气，从A口排出空气，则使活塞向后移动。

二、地铁车辆车门的ATO控制设计分析

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车门既可在ATO模式下自动打开也可以由司机进行开关。考虑到安全的因素，有两种不同的。在通常的操作中车门打开可以由ATP系统来完成。门的电气命令操纵一个单向作用的气缸去使锁钩打开。这些操作都是在开门过程中通过中央控制阀来进行控制的。

只有当列车静止且在站台正确的位臵时，ATP系统才能给出使能信号。在URM模式下操作，可以通过司机室的按钮来实现开门使能。在这种情况下，车门使能与牵引控制单元的0km／h信号互锁。用乘务员钥匙也可以进行单独打开某扇门。

门只有在司机操纵台启动下才官附开。当列车控制只连接着ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。车门控制主要包括以下几个重要的电路：

1>开关门控制电路当满足司机台激活、列车速度为“0”、ATP给出门使能信号后，按下开门按钮，经过整列车，单节车、单个门的相关继电器使单个门的中央控制阀控制车门打开。停站时，按下“关门”按钮，时间继电器延时结束后，中央控制阀控制(详见车门气动控制部分)使车门关闭。

2>车门的监测电路由于车门的状态关系到乘客及运营安全，为确保列车运行过程中车门正确锁闭。只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。

3>重开门当单个或多个车门没有完全关上时，可以按下“重开门”按钮重新把门打开并关闭(司机操纵台：8S06是开右侧门；副司机操纵台：8S05开左侧门)。若按钮一直按下，车门将一直打开直至松开按钮．已锁闭的车门将不会被打开。

4>自动折返：如果司机操纵台在自动折返线时已锁，在An'控制启动之前，

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开门命令—直保持有效。如果指令输出“列车控制已开”从列车前端转到尾端，贝岍门指令被尾端司机室控制取代。打开司机操纵台后，门就可以从该操纵台打开。

5>用乘务员钥匙开门：每节车的19／17门和20／18门可以局部打开。主要依赖于列车是否启动(蓄电池连接上)及压缩空气是否可以利用。开门指令是由门上的乘务员可旋转钥匙开关(车内及车外)两个中的一个给出。开门命令存储下来了，门一直开着，直到：门上的—个旋转钥匙开关给出局部关门命令、列车该侧给出”开门／关门”指令、列车该侧给出了“重开门”命令为此。

用乘务员钥匙进行局部开门不依赖ATP的释放(或者在URM操作模式下速度为0km／h)，即使列车在驾驶时也可以进行局部开门。当门被切除时不可以用乘务员钥匙来开门。

三、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析

参与门控的继电器主要分为以下三类： 1>整列车控制所使用的继电器

8K01、8K02：左右侧门的门使能继电器、8K03，8K04：开门继电器、8K05，8K06：延时断开继电器、8K07，8K08：门未锁继电器、8K09，8Y10：整列车所有门关好继电器、8K41：关门报警起动继电器、8K42：关门报警电闪继电器、8K43：关门报警继电器、8K47：左边门开继电器、8K48：右边门开继电器、8K49：门关好监测继电器。

2>单节车继电器

8K21、8K22：解锁继电器、8K23、8K24：开门继电器、8K25、8K26：重开门继电器、8K27、8K28：关门监测继电器、8K29：17／19门乘务员钥

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匙开门继电器、8K30：18／20门乘务员钥匙开门继电器、8K45、8K46：关门报警继电器。

3>每个门的控制继电器

8K31、8K33、8K35，8K37、8K39：左边门门未切除继电器、8K11，8K13，8115、8K17、8K19：左边门开、关门继电器、8K32，8104，8106、8K38、8K40：右边门门未切除继电器、8K12、8K14，8K16、8K18、8K20：右边门开、关门继电器。除此以外，每个车门均安装有4个行程开关以检测车门的状态。

四、地铁车辆车门驱动电路设计分析

综合线路图08-42显示车辆门控单元驱动机构的内部电路。其中-Y1为开门电磁阀：-Y2为关门电磁阀；-Y3为解锁电磁阀；-S4为紧急释放开关，当-S4的1—2触点分断，关门电磁阀失电，同时通过机械方式解开门锁。而-S4的3—4触点闭合，司机可获得车门被紧急打开的信息： -S3为在车门发生故障后被切除的转换开关(-S3的1—2触点闭合为正常状态，3—4闭合时为车门切除状态；)-S2为开关门监控开关，-S2的1一2触点闭合时送出门已关闭信息，-S2的3—4触点闭合时，指示车门未关闭信息，-Sl为门钩锁定监控开关-S11—2触点闭合时送出门钩已锁定信息，-S1的3—4触点闭合时，指示门钩未锁定信息。

这里需要指出的是：一旦车门紧急手柄被操作，则-S1-S2同时动作，由-S1的1—2触点分断使8K18或8K17失电，而导致8K9或8K10失电，若在ATP状态下，列车自动施加紧急停车；由-S4的3—4触点闭合向司机报警，客室有异常情况，司机可采取应急措施。

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地铁车辆车门常见故障及排除方法

地铁投入正式运营以来，由于车门系统集电控、气动及机械传动于一休、系统设有列车不动安全保护、只要有一个门发生故障，列车就无法正常牵引，且车门数量多，开关频繁，因此车门系统的故障率一直居于车辆故障首位。车门一旦发生故障，会给地铁运营带来较大的影响，是困扰运营的一大因素。车门的故障

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