SHOTMASTER DS系列操作说明书简明列表

浓缩版SHOTMASTER DS系列操作说明书

Power on

PTP motion

CP MOTION

STEP TOOLS

OBJ設置程序指令 I/O IN CH頻道步驟設置

I/O OUT

CORRECTION

VARIABLE PROGRAM MODE PALLETIZE

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MODE PALLETIZE SEARCH STEP INSERT STEP DELETE STEP EDIT COPY CH. DELETE CH. MATRIX COPY PTP SPEED PTP SLOPE TIME CP SPEED JOG SPEED SLOW JOG SPEED FAST RETURE SPEED FAST RETURE SPEED SLOW AXIS LIMIT+ LIMITRETURN ORDER LEAD PULSE RETURN BIT BINARY/BCD LIMIT CP MODE ACCEL/DECEL PATTERN W AXIS UNIT THETA LANGUAGE INITISLIZE ALL CH. INITISLIZE SPEED DATA INITISLIZE PARAMETER I/O CHECK COUNT CHECK TIME COUNTER

AUX

EDIT AUX

FAST CLR TEST OBJ 0 OBJ 1 OBJ 2

AUTO. EXEC.

MODE

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PTP motion 設置各軸末位置座標 PTP speed 設置各軸移動速度 RETURN 各軸回初始位置 SELECT. RTN 設置各軸回初始位置的順序 MATRIX 矩陣 STRAIGHT 1 線性插值運動指令 ELBOW L型插值運動指令 SQ. BRACKET 方括號型插值運動指令 ACR 1 兩點確定圓形插值運動指令 ACR 2 圓點弧長確定圓形插值運動指令 ACR 3 半徑弧長確定圓形插值運動指令 SPLINE 曲線插值運動指令 3D ARC 3D三點確定圓形插值運動指令 TIMER 步驟間等待時間 REPEAT 重複指令 JUMP 跳躍指令 CALL CH. 運行指定頻道 CALL STEP 運行指定步驟範圍 STOP 停止下面的操作 BLANK WIT. IN LAP 等待輸入信號類型的設置 0-1-0/1-0-1 IN JUMP 等待輸入信號信道和指定步驟的設置 BIN.IN JMP 等待二進制輸入信號信道和指定步驟的設置 BCD IN JMP 等待二進制編碼輸入信號信道和指定步驟的設置 OUT 輸出信道號碼和開關狀態 TIMER OUT 輸出時間設置 SET OUT 持續輸出信道號碼和開關狀態 BINARY OUT 二進制輸出信號信道的設置 BCD OUT 二進制輸出信號信道的設置 RESET OUT 重置輸出 OFFSET 補償設置 SET VAR. 規定座標變量 ADD VAR. 添加座標變量 C.ADD AVR 添加個座標值乘以一個指定值添加到指定的座標變量 PIAR ADD V 用一個指定變量來代替兩個指定變量的和 VAR.MOTIN 各軸移動到指定座標變量 SET PAL.1 直角格子矩形排列設置 SET PAL.2 直角格子平行四邊形排列設置

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CEL.MOTION 設置單位元運動方向和類型 PALLETIZE 重複範圍的設置 查找指定步驟 插入目前步驟前插入步驟 刪除指定步驟 複製指定頻道 刪除指定頻道 複製矩陣 各軸移動速度 移速加減速設置 CP移速加減速設置 慢速移動速度設置 快速移動速度設置 快速返回原點設置 慢速返回原點設置 活動座標軸設置 增加值的限制值 減小值的限制值 座標軸回原點的順序 主要單元引導設置 脈衝設置 返回狀態的設置 設置上限 CP 運動類型 設置PTP模式和CP模式中的加減速度 W軸的顯示方式 校正值 語言設置 初始化所有頻道 初始化速度數據 初始化參數 I/O端口檢測 計數器檢測 時間檢測 器械手柄操作 機器臺操作

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