930机组使用说明书1

MG400/930-WD型采煤机说明书

MG400/930-WD

MG500/1130-WD型交流电牵引采煤机

MG300/730-WD

设备使用维护说明书

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目 录

第一章 安全手册 1

1设备使用维护说明书中的警示符号 1

2采煤机上的标志 1

3概述 1

4正确使用 2

5运输和安装 3

6工作人员 3

7操作、维护及修理 3

8环境保护 5

9其他危险 5

第二章 整机 7

1概述 7 2主要技术特征 7

3主要组成部分及工作原理 10 4结构特点 11

第三章 牵引机构 14

1 概述 14 2 牵引机构的机械传动 14 3 牵引电机 18 4 液压制动器 19 5 润滑 21

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第四章 截割机构 23

1 概述 23

2 截割机构的机械传动 23

3 截割机构的润滑 31

第五章 调高液压系统 32

1 概述 32

2 调高液压系统工作原理 33

3 调高液压系统元件 33

第六章 辅助装置 37

1 机身联接 37

2 拖缆装置 38

3 冷却喷雾装置 39

第七章 采煤机电气 42

1 概述 42

2 技术特性 44

3 采煤机的保护 50

4 采煤机的显示 52

第八章 采煤机操作 55

1 安全操作说明 55

2 井上检查与试运转 56

3 解体下井运输 57

4 采煤机的操作 59

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5 电气控制和显示器 60

6 启动预报警系统 62

7 控制方式 63

8 操作方法 64

9 变频器显示窗 67

第九章 采煤机维护 70

1 概述 70.

2工作液体 72

3 维护周期 73

4 电气部分维护 75

编制：

审核：

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第一章 安全手册

1设备使用维护说明书中的警示符号

下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。

对生命和健康有直接危害的危险标志。

危险 无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。

对生命和健康有潜在危害的警告标志。

警告 无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。

重要信息、规程或警戒危险的标志。

注意 无视这些标志会造成设备事故。

要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。

无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。

2采煤机上的标志

防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)

ExdI(150℃)

3概述

▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。

▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工

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具包中。

▲所有工作必须遵守手册中各项条款。

▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清

晰。

▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。

4正确使用

▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有

充分的安全意识。

任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。

▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的

矿物。

如以下使用都超出了其使用范围：

— 运人

— 运料

— 起吊和牵引

— 在轨道上压碎块状物

— 用于破碎顶板

以上都是不恰当的使用！

▲ 不能用摇臂升起采煤机。

▲ 必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护

和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。

▲ 设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易

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爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。

5运输和安装

▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。

6工作人员

▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。

▲为安全起见，长发必须系在后边，衣服必须紧身，不带首饰，以防造成伤害。

▲所有从事采煤机工作的人员必须可靠。必须限定从事这项工作的最小年龄。

▲只使用具有良好素质且有责任心的人员负责操作、装配、维护和修理。

▲明确司机的责任并授权司机拒绝执行第三方违犯安全的指示。

▲不允许未经训练、培训或没有经验人员指导的人从事采煤机工作。 ▲应该使用那些依照规则或“使用维护说明书”所需的人身保护设备。 ▲操作者应该确保机器不被未经授权的人员操作。

7操作、维护及修理

▲设备安装国家的安全和事故预防规程适应机器的操作。

▲机器只能在下述情况下操作：

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— 具备所有的防护设备

—

— 有“紧急停止”装置 具备所有隔音和降尘设备

以上设备必须保证是有效的，而且是功能完备的。

▲ 采煤机操作前必须预先检查所有控制装置和“紧急停止”装

置。

▲ 开始工作前，熟悉自己周围的环境和情况，例如工作区域内

的障碍物。

▲ 操作者在启动时必须确定采煤机和运输机工作范围内没有

人。

▲ 安全条例提到的每一种情形必须避免！

▲ 必须避免对机器可能造成危害的任何操作。

▲ 操作失误时，立即停机并防止重新启动。立即改正失误。

▲ 每班至少检查一次采煤机外在可视损坏和故障。若有需要，

应立即停机并防止重新启动。

▲ 必须遵守予启动报警装置和控制显示。

▲ 采煤机必须按“使用维护说明书”操作说明所指出的方式开、

关。

▲ 如果采煤机在工作中发生安全故障而不能正常工作，应立即

停机并向主管部门和人员汇报。

▲ 采煤机在工作时，灭尘系统既不能关闭，也不能移动。

▲ 必须遵守“使用维护说明书”中的规定进行定期检查和维修。

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▲ 充分保证在安全范围内的维修。

▲ 对采煤机在改装，修改以及增加新功能会影响安全，因此未

经制造商许可不得实施。

▲ 在开始工作和维护或修理之前，必须向操作人员简要介绍情

况，并指定专人监督其过程。

▲ 工作时手不要接触到热油，否则有烫伤或烧伤的可能。

▲ 采煤机靠电工作，如果不熟练，违规操作和修理，可能带来

严重的或灾难性的后果。

▲ 采煤机在维修、修理前必须断开隔离开关，以防止不小心采

煤机被重新启动。

▲ 采煤机在维修前必须防止在斜坡上滑动。

▲ 当更换截齿或在滚筒上进行其它工作时，裁割电机和滚筒之

间的离合器必须断开。

8环境保护

▲废液和换下的零件必须放在安全的地方，养成一个安全习惯和

环境保护习惯，与之有关的规则必须遵守。

▲必须遵守安全手册和规则中关于油、油脂和其他化学物质的使

用规定。

9其他危险

本节概述了在运输、存放、安装、操作、拆卸、维护和修理过程

中可能出现的危险。

▲ 机械危险

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— 机器零部件间或采煤机与周围物体间挤伤或切断人的手

足。

—

—

—

— 被滚筒、齿轨轮、拖揽装置、铁链卷伤或拉伤。 被滚筒或抛出的煤块砸伤。 机器下滑或机器意外移动。 机器不够稳定。

▲ 电气危险

— 电缆损坏。

▲ 热危害

—

— 被热油或蒸汽烧、烫伤。 火花引起火灾。

▲ 机械保护临时失效引起的危险

— 维修过程中去掉保护装置或控制装置。

为了杜绝以上危险，必须严格遵守“使用维护说明书”中的安全

说明。

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第二章 整 机

1.概述

MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型电牵引采煤机如图2-1、图2-2所示， 是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率930kW(1130kW)(730kW)，机面高度1535mm，适用于采高1800～3760mm，煤层倾角≤40°的中厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150～200m为宜。

该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求， 可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用， 并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。 该采煤机适用于与相应的液压支架， 各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采。

采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图2-3至图2-6。

2.主要技术特征

(1)适用煤层

采 高 1800～3760mm

煤层倾角 ≤40°(超过25°需特殊注明) 煤质硬度 硬或中硬

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(2)整机主要参数

机面高度 1535mm

滚筒直径 Φ1800mm Φ2000mm 最大采高 3660mm 3760mm 卧 底 量 302mm 402mm 过煤高度 680mm

装机功率 2×400(500)(300)+2×55+20 kW 摇臂摆动中心距 7600mm

截 深 800mm

(3)电动机: 截割电机 牵引电机 调高泵电机

YBCS3-400(A)

型 号 〔YBCS—500(G)〕 YBQYS-55 YBCB-20G 〔YBC-300(G)〕

功 率 400kW(500kW)(300kW) 55kW 20kW

电 压 3300V 380V 3300V

转 速 1470r/min 0-2440r/min 1470r/min 冷却水量 30L/min 20L/min 10L/min 冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa

(4)牵引:

型 式 交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引 牵 引 力 680～410kN

牵引速度 0～8.3～13.8m/min

(5)截割:

摇臂长度 2500mm

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摇臂摆角 -18.3°～＋33.2°

滚筒直径 Φ1800mm Φ2000mm

滚筒线速度 2.61m/s 2.90m/s

滚筒转速 27.73r/min 27.73r/min

(6)调高泵箱：

调高双联泵型号 P124-G25085BL 54/G10NKG

主泵工作压力 23Mpa(最高压力25Mpa)

辅泵工作压力 2Mpa

理论排量 25ml/r+10ml/r

工作转速 1470r/min

滚筒全行程升起时间 75s

滚筒全行程下降时间 55s

(7)操纵方式:

中部手控(开停机、停运输机、调速换向)

两端电控(停机、调速换向、调高)

无线摇控(停机、调速换向、调高)

(8)主电缆:

拖缆方式 自动拖缆

主电缆规格 一根MCPT3×95＋1×50＋3×4

(9)冷却和喷雾:

冷 却 各电机、变压器箱、变频器箱、调高泵箱、摇臂分别冷却。

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喷 雾 内外喷雾

供水压力 3.0MPa

供水流量 250L/min

供水管直径 Φ32mm 接头K1标准

(10)机器重量: 57t

3.主要组成部分及工作原理：

MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部 (3)摇臂(两件)

(4)调高泵箱 (5)联接框架(6)开关箱(7)变频器箱(8)变压器箱 (9)行走箱(两件) (10)机身联接件(11)冷却喷雾系统(12) 电气外部连接件

(13)拖缆装置 (14)左、右滚筒 (15)各部件电动机

工作原理及主要结构：

采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图2-1,2-2所示。

采煤机由左、 右牵引部, 联接框架三段组成主机身，该三段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台55kW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保

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证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。 机身中段为一整体联接框架， 开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架。

调高泵箱、 变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。

摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用500x500mm的方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。

机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。

4.结构特点：

MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型交流电牵引采煤机采用多电机驱动，电机横向布置的总体结构，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:

(1)所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无力的传递。

(2)三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联结框架内和左右牵引部的一段框架内，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。

(3)机身由三段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性

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整体，无底托架，增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，机身较短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采工作面的需要。

(4)摇臂行星头为双级行星传动结构，未级行星传动采用四行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可以配套的滚筒直径范围大。摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。

(5)调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。

(6) 采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。

(7)牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机。

(8)电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动(需特殊订货)。

(9)采用水冷式变频器。

(10) 采用PLC控制,全中文液晶显示系统，具有简易智能监测系

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统，保护齐全、查找故障方便。

(11) 控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。

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第三章 牵引机构

1.概述

MG400/930-WD、MG500/1130-WD、MG300/730-WD型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的55kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。

左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。两个行走箱结构完全相同，可互换。

2.牵引机构的机械传动

2.1 牵引机构的传动系统（见图2-3）

牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。

(1)牵引机构的总传动比

i=222.815

牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图2-3

(2)采煤机的最大牵引速度

驱动轮转速：n =10.95r/min

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最大牵引速度：v=13.80m/min

(3)采煤机的最大牵引力

F≈680kN

2.2主要结构

牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零部件组成(见图形3-1a、3-1b)。

行走机构由机壳、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成(见图3-2)。

牵引部有如下特点：

(1) 制动采用液压制动器，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。

(2) 采用双级行星减速机构。行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。

(3)平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套。

(4)导向 滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。

(5)机壳采用铸、焊结构。左牵引部机壳的右端和右牵引部机壳的左端为一箱体框架，独立的调高泵箱部件和变压器箱部件分别装入左

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