第一章运输设备选型 - 图文

第一章采区运输设备选型计算

采煤工作面设备是由工作面可弯曲刮板输送机、桥式转载机以及可伸缩带式输送机组成。当工作面煤质较硬，采出的煤炭块度较大时为了防止砸坏输送机或堵塞溜煤井，需要再顺槽转载机中部安装破碎机。

工作面输送设备选型原则

1. 采煤机选型原则：

(1) 适合特定的煤层地质条件, 并且采煤机采高、截深、功率、牵引方式等参数选取合理 , 又有较大的适用范围。

(2) 满足工作面开采生产能力要求,采煤机实际生产能力大于工作面设计生产能力。 (3) 采煤机技术性能良好,工作可靠性高, 各种保护功能完善。 (4) 采煤机使用、检修、维护方便。 2．工作面刮板输送机的选型原则

(1) 刮板机输送能力应大于采煤机最大生产能力 , 一般取 1.2 倍。

(2) 要根据刮板机的负荷情况确定链条数目,结合煤质硬度选择链子结构型式。 (3) 输送机中部溜槽的结构,一般应选开底式。中部溜槽宽度尺寸应尽可能选用通用尺寸,并应考虑能与采煤机底托架和行走机构尺寸相匹配；中部溜槽的长度要与支架的宽度相匹配；中部溜槽与液压支架的推移千斤顶连接装置问距和配合结构要匹配。 (4) 在传动装置布置方式、电动机台数和铺设长度方面,通常采用多电机驱动, 一般 2～4 台。应优先选用双电机双机头确定方式为了，便于采煤机工作, 应尽量将传动装置布置在采空区一侧。

(5) 为了配合滚筒采煤机白开切口,应优先选用短机头和短机尾,但机头架和机尾架中板升角不宜过大,以减少通过压链块时的能耗。

(6) 为了配合采煤机有链牵引的需要,机头和机尾部所附设采煤机牵引链的张紧装置及固定装置。而与无链牵引的采煤机配套时应附设结构形式相应的齿轨或销轨与采煤机的行走齿轮啮合。

(7) 为了防止重刑刮板输送机下滑 , 应在机头机尾安装防滑锚固装置。当工作 面倾角大时 , 选用工作面输送机防滑装置。

(8) 刮板输送机中部槽两侧附设采煤机滑靴或行走滚轮跑道,为了防止采煤机掉道,还应设导向装置。

(9) 为配合采煤机双向往复采煤需要,应在输送机靠煤壁一侧附设铲煤板,以清理机道的浮煤。

(10) 为了配合采煤机行走时能自动铺设拖移电缆和水管,应在输送机靠采空一侧附设电缆槽。

3． 桥式转载机选型原则

(1) 转载机的运输能力应大于工作面输送机的能力 (一般为 1.2 倍) , 它的溜槽宽度或链速一般应大于工作面输送机。

(2) 转载机的机型 , 即机头传动装置及电动机和中部溜槽类型及刮板链类型,应尽量与工作面输送机机型一致,以便于日常维护及配件管理。

(3) 转载机机尾与工作面输送机的连接处要配套。通常由搭接式或非搭接式两种形式。无论哪一种都应保证工作面输送机机头有一定的卸载高度 ( 约600mm) , 以避免工作面输送机底链回煤。

(4) 转载机机头搭接带式输送机的连接装置 , 同与带式输送机机尾结构以及重 叠

长度相匹配,搭接处的最大机高要适应巷道动的支护高度；转载机高架段中部槽的长度,既要满足转载机重叠长度的要求,又要考虑工作面采后超前动压,对巷道顶底移近量的作用大小。

(5) 对于平巷内水患大,带式输送机需要铺设在巷道上帮侧时,装载机增设S变形中间槽而使机尾仍在巷道下帮侧,以保持工作面输送机机头进入大巷 , 利于采煤机白开缺口。

(6) 在硬度较硬、块度较大的采区 , 可在桥式转载机的机尾水平部分安设破碎机 ,以免砸伤胶带或堵塞溜煤井。 4. 破碎机选型原则

(1) 破碎机的类型和破碎能力 , 应满足工作面生产可能出现的大块煤 ( 岩 ) 等状况的需要。通常破煤要求不高时 , 可选夹板式；需破碎硬煤时 , 宜选用鄂式。 (2) 破碎机的结构应与所选转载机结构尺寸相适应。 (3) 破碎机与其安装位置相适应。 5. 可伸缩带式输送机选型原则见下表 项目 地质条件 顺槽长度超过800～1000m时,选用两台,靠转载机处的选用可伸缩式, 另一台为不可伸缩式,底板不平,容易积水巷道直选用钢丝绳吊挂式, 巷道平均倾角大于?5?时,应加装置或放逆转装置 输送能力 带式输送机能力要大于采煤机生产能力,一般1.2倍。 传动装置布优先选用双电动机、双滚筒驱动,输送能力大时,米用两台等容量电置 机,较小时采用不等容量双电机或单电机驱动。联轴节选用液力联轴节 储带和拉紧储带长度达到50～100m时,活拉紧滚简直选2～3个,以缩短储带装置 长度。拉紧装置宜选可自拉紧式 移机尾装置 有液压式和绞车式两种,宜选液压式 输送带选择 优先选用高强度尼龙在、阻燃带 保护装置 电机有短路、过载、漏电和欠电压保护,输送机有低速、防跑偏、煤位和湿度保护；有程序控制和信号装置 第一节工作面运输设备选型 原始资料：（1）工作面支护设备、采煤设备型号及生产能力； （2）工作面长度、倾角、顶底板情况。 设计主要内容：（1）输送机运输能力计算 （2）输送机运行阻力计算

（3）电动机功率和刮板链强度的验算 一、 运输能力的计算

如图1-1所示，刮板运输机连续运输设备的每秒运输能力为

Q'?qv

式中 Q'——输送机每秒运输能力，kg/m；

q——输送机单位长度上的货载质量，kg/m；

v ——刮板运行速度，m/s。

图1-1运输能力计算示意图

每小时运输能力为

Q?3600qv1000?3.6qv

式中 Q——输送机运输能力，kg/m；

q?1000F?'

式中?'——煤的松散密度，一般取0.85~1t/m3；

F——货载在溜槽中的断面计，m2；

货载的最大横断面积与溜槽的形式和结构有关，还与松散煤的动堆积角有关。煤的动堆积角一般取20~30度。图1-2所示为两种不同溜槽的货载最大横断面积。若输送机铺设时具有一定倾角，加之刮板链在运行中有冲击振动现象等，致使货载断面积减小。所以，刮板输送机的运输能力为

Q?3600F??v'

式中?——装满系数，见表1-1。

图1-2

表1-1装满系数?值

输送情况 装满系数? 水平及向下运向上运输 输 0．9~1 50 100 150 0.8 0.6 0.5 二、 运行阻力计算

运行阻力分为直线段、弯曲段连部分运行阻力。

1．直线段运行阻力

直线段运行阻力包括：1）货载记挂班在溜槽中的移动阻力；2）倾斜运输时，货载以及刮板链的自重分力。直线段运行阻力又分为重载段和空载段两部分如图1-3所示

Wzh?g(qw?q0w0)Lcos??g(q?q0)Lsin?Wk?gLq0(w0cos??sin?)

式中Wzh——重段阻力，N;

Wk——空段阻力，N；

q0——刮板链单位长度质量，kg/m；

L——刮板输送机实际铺设长度m；

w，w0——货载、刮板链与溜槽间的阻力系数如表

3所示。

当刮板链在该段的运行方向是倾斜向上时取“+”，倾斜向下时取“-”。

图1-3 刮板运输机运行阻力计算图 阻力煤在溜槽中运行阻力系系数 数? 类型 单链刮板输送机 0.4~0.6 双链刮板输送机 0.6~0.8 刮板链在溜槽中运行 阻力系数w0 0.25~0.4 0.2~0.35

2．曲线段运行阻力

曲线段运行阻力包括：

(1) 刮板链绕过两端链轮时链条弯曲附加阻力及轴承阻力； (2) 链条与链轮轮齿间的摩擦阻力；

(3) 可弯曲刮板输送机在机身弯曲时附加阻力等。 刮板机绕从动轮式的曲线段阻力W从

' W从?（0.05~0.07）Sy

式中 Sy'———从动轮相遇点张力，N; 刮板链绕经主动链轮时曲线段阻力W主

W主?（0.03~0.05）（Sy?SL)

式中

Sy———主动轮相遇点张力，N；

SL———主动轮分离点张力，N。

对于可弯曲刮板输送机，刮板链在弯曲的溜槽中运行时，弯曲段将产生的附加阻

力，一般按直线段运行阻力的10% 考虑。 三、 牵引力与电动机功率的计算

（一）首先必须确定出刮板链上最小张力点的位置以及数值的大小，才能进行下一步的牵引力、电机功率以及刮板链强度的计算。

刮板链张力的计算按“逐点计算法”。计算原则是从从动链轮的分离点开始沿运行方向依次逐点计算。若前一点的张力为已知则下一点的张力等于他前一点的张力值加上这两点之间的运行阻力，公式为

Si?Si?W(i?1)~i 式中 Si——牵引机构I点的张力； Si?1——牵引机构I-1点的张力；

W(i?1)~i——牵引机构在I-1点与I点之间的运行阻力。

最小张力点的位置与传动装置的布置方式、输送机倾斜铺设时的运输方向有关。工作面输送机一般倾斜向下运输，如图1-4所示。

1．传动装置一端布置

水平运输时，最小张力点一定在主动链轮的分离点，如图1-4（a）所示中1

点的张力S1?Smin。倾斜向下时，如图1-4（b）所示，重载段阻力Wzh?0，根据“逐点计算法”有

S2?S1?Wk S3?S2?W从 S4?S3?Wzh

因为Wk?0，Wzh?0，W从?0，故S1?S2，S2?S3，S3?S4，则1点为最小张力点，S1?Smin。因为Wk?0，Wzh?0，W从?0，故S1?S2，S2?S3，S3?S4，则1点为最小张力点，S1?Smin。当Wzh?0，且Wzh?Wk，并忽略W从，即S3?S2，则4点为最小张力点。

图1-4

2．传动机构双端布置

如图1-4所示，当重载段阻力Wzh?0时，每一个主动链轮相遇点的张力均大于其分离点的张力。因此，可能的最小张力点是主动链轮分离点1或3点，这需要由两端传动装置的功率比值以及重载段、空载段阻力的大小而定。

设A端电动机台数nA, B端电动机台数nB,总电动机台数 n =nA+nB，各台电动机特征都相同，牵引机构总牵引力为W0，则A端牵引力为WA?W0nW0nnA，则B端牵引

力为WB?nB。

由“逐点计算法”得 S2?S1?Wk 又 WB?S2?S3?W0nnB

故 S3?S1?Wk?W0nW0nnB

W0n结论：当Wk?nB?0时，最小张力点在S3?S1，1点，S1?Smin；当Wk?nB?0时，S3?S1，最小张力点在3点，S3?Smin。

为了限制刮板链的垂度，保证链条与链轮正常啮合平稳运行，刮板链每一条链子最小张力点的张力，一般取2000~3000N。

（二）牵引力的计算

如图1-3所示布置为双链刮板运输机，其主动链轮的分离点1位最小张力点，由“逐点计算法”得

S1?Smin?2(2000~3000) S2?S1?Wk

S3?S2?W从=S2?（0.05~0.07）S2=（1.05~1.07）S2 S4?S3?Wzh=（1.05~1.07）S2+Wzh 主动链轮的牵引力为

W0?(S4?S1)?W主=(S4?S1)?（0.03~0.05）(S4?S1)

按上述方法比较麻烦，故牵引力也可作粗略计算，即曲线段运行阻力按直线段的运行阻力的10%考虑。由“逐点计算法”得

S4?S1?Wk?Wzh?W主

则牵引力为

W0?(S4?S1)?W主=Wk?Wzh?W主?W从=1.1（Wk?Wzh）

对于可弯曲刮板输送机，在计算运行阻力时，还要考虑由于机身弯曲导致刮板链和溜槽侧壁之间的摩擦而产生的附加阻力，为简化计算，该附加阻力用一个附加阻力系数?f计入，故可弯曲刮板输送机的总牵引力为

W0=1.1?f（Wk?Wzh）

?f——附加阻力系数，一般取1.1。

（三）电动机功率计算 1．对于定点装煤的刮板输送机

P?W0v100?0

式中 P---电动机的轴功率，KW； W0---输送机的总牵引力，N； v-----刮板机牵引速度；m/s； η------传动装置的效率。

图1-5机采工作面输送机货载变化示意图 2．配合采煤机使用的刮板输送机

如图1-5（a）所示，当采煤机在机头下部B点装煤时，电动机空载运行，电动机功率最小；当采煤向上移动，溜槽装煤长度不断增加，电动机负荷增大，当采煤机在机头下部A点装煤时，电动机负荷最大。这种情况下，电动机功率应按等效功率计算

Pd??T0PtdtT2?0.6Pmax?PmaxPmin?Pmi22n

式中 Pmax———输送机满负荷时电动机的最大功率值； Pmin———输送机空转时时电动机的最小功率值，

Pmin=

2(1.1?fq0L?Ocos?)vg1000?

四、刮板链强度的验算

验算刮板链的强度，须计算出链条的最大张力值。以图1-4（C）为例计算各点张力值，若1点为最小张力点，设该机为双链，则有

S1?Smin?2(2000~3000) S2?S1?Wk

S3?S2?W0nnB=S1?Wk?W0nnB

S4?S3?Wzh

将计算结果中最大张力值代入下式 k?N?SpSmax?4.2

式中 k——刮板链抗拉强度安全系数； N——链条数，单链1，双链2；

?——两条链子负荷不均匀系数，单链1，双链0.85； Sp——一条老干部刮板链的破断力，N。

Smax——刮板链实际承受的最大张力值。

第二节桥式转载机、破碎机的选型

一、 桥式转载机的选型

桥式转载机的机头部是通过横梁和小车搭接在可伸缩带式输送机机尾两侧的轨道上的，所以转载机和可伸缩带式输送的宽度要相适应，以保证转载机顺利的沿轨道向前移动。设备选型时，要注意搭接长度应大于工作面的每天的最大推进长度。

桥式转载机的运输能力应大于工作面输送机的输送能力，其输送能力计

算参考工作面刮板输送机有关计算。

二、 破碎机破碎机有颚式和锤式，其特点见下表。 颚式 锤式 由电动机驱动减速器的偏心轴带动由电动机驱动通过三角皮带带动破连杆，使活动颚板往复运动冲击和挤碎机轴，轴上装有4 个带截齿的锤压装在固定板颚与活动颚板间的煤头，靠高速旋转的锤头重击，将物料块，使其破碎，破碎能力1000t/h以破碎，破碎能力1000t/h以上。 下。 第三节可伸缩带式输送机 一、 选型设计的原始资料： 1、输送长度；

2、输送机安装倾角； 3、设计运输生产率； 4、货载的散集密度；

5、货载在胶带上的堆积角； 6、货载块度。

二、 计算的主要内容：

1、输送能力与胶带宽度计算； 2、运行阻力、胶带张力的计算；

3、胶带强度的验算；

4、牵引力及电动机功率的计算。 三、 选型过程

一） 输送能力与胶带宽度的计算 带式输送机输送能力为 Q?3.6qv

式中 Q——带式输送机输送能力，t/h；

q——每米长胶带上的货载质量，kg/m；

v——胶带运行速度，m/s。

对于连续货流所谓带式输送机，每米长胶带上的货载质量为

q?10000?F' 式中 F——胶带上货载断面积，m2。

Q?3600Fv?'

使用三节槽型托辊时，如图2-1所示，货载断面积F由梯形面积F1和弓型面积F2组成，在胶带宽度B上上货载的总宽度为0.8B。中间托辊长度为0.4B。货载在带面上的堆积角为?，并堆成一个圆弧面，其半径为r，中心角为2。则有

F1? F2?(0.4B?0.8B)2?0.2Btan30?0.0693B

02r22(2??sin?)?10.4B2()(2??sin2?) 2sin??10.4B2()(2??sin2?) 2sin? F=F1+F2=0.0693B 令k=0.0693?0.08sin?22(2??sin2?)

图2-1槽型胶带张货载断面 则输送机的输送能力为

Q?kB2v?'

式中

B——胶带宽度，m；

k——货载断面系数。见表2-1，各种货载的散集密度以及货载的堆积角见表2-2 C——输送机倾角系数，即考虑倾斜角为?运输时运输能力的减小而设的系数，见表2-3。

堆积角? k 槽形 平形 10? 表2-1货载断面系数

25? 20?180?30? 35? 316 67 385 135 422 172 458 209 466 247 表2-2各种货载散集密度及货载的堆积角 货载名称 煤 煤渣 焦炭 黄铁矿 ? ?'/t?m?3 0.8～1.0 0.6～0.9 0.5～0.7 2.0 0?~7? ? 30? 货载名称 石灰岩 砂 粘土 碎石及石 ?'/t?m?3 1.6～2.0 1.6 1.8～2.0 1.8 ? 25? 30? 35? 20? 35? 35? 25? 表2-3输送机倾角系数 8?~15? 0.95～0.9 16?~20? C 1.0 0.9～0.8 满足设计运输生产率的最小胶带宽度为 B?Akv?C'

对于成套设备速度是已知的，求出宽度后还必须按物料块度进行校核 对于未过筛的松散货载（原煤） B?2amax?200 mm 对于经过筛分的松散货载

B?3.3ap?200 mm

式中 amax——货载最大块度的；横向尺寸，mm

ap——货载平均块度的横向尺寸，mm。

二） 运行阻力计算

1. 直线段运行阻力

图2-2 带式输送机运行阻力计算示意图

如图2-2所示，胶带在重载段的运行阻力用Wzh表示，回空段的运行阻力

用Wk表示。

Wzh?g(q?qd?q'g)L?'cos??g(q?qd)Lsin?

Wk?g(qd?qg)L?cos??gqdLsin?

''''式中 ?——输送机倾角，（0）； L——输送机长度，m；

q——每米长胶带上的货载质量，kg/m；

?——当胶带在该段的运行方向是倾斜向上时取+号，倾斜向下时取-号；

'''?，?——槽型、平行托辊阻力系数，见表2-4；

表2-4托辊阻力系数表 ?（槽形） '?（平行） ''工作条件 滚动轴承 清洁、干燥 0.02 含油轴承 0.04 0.05 滚动轴承 0.018 0.025 含油轴承 0.034 0.040 少量尘埃、正常湿0.03 度 大量尘埃、湿度大 0.04 '''0.06 0.035 0.056 qg，qg——折算到每米长度上的上、下托辊转动部分的质量，kg/m；

qg?'GgLg'' ， q'g'?GgLg'''' ，

G'g，G'g'——分别为每组上、下托辊转动部分质量，kg，见表2-5；

表2-5托辊转动部分质量表 带宽B/mm 托辊形式 500 Gg，Gg'''650 /kg 12 9 10 9 800 1000 1200 1400 槽型托辊 铸铁座 冲压座 平行托辊 铸铁座 冲压座 Lg'11 8 8 7 14 11 12 11 22 17 27 15 25 20 20 18 27 23 21 21 ——上托辊间距，一般取1~1.5，m；

Lg''——下托辊间距，一般取2~3，m；

qd——每米长的胶带自身质量，kg/m，普通帆布胶带每米长度的质量可按下式计算

qd?1.1B(?i??1??2)

1.1——胶带的平均密度，t/m；

B3

——胶带宽度，m；

i——胶带帆布间层数；

?——一层帆布的厚度，mm，对于带强560N/（cm层）的帆布胶带，平均取?=1.25mm； 对于带强960N/（cm层）的强力棉帆布胶带，平均取?=2mm； ?1——胶带上保护层厚度?1=3mm；

?2胶带下保护层厚度?1=1mm；

3．曲线段运行阻力计算

曲线段运行阻力包括胶带绕经滚筒时的弯曲阻力和滚筒轴承的摩擦阻力。 胶带绕经从动滚筒时的曲线段阻力为 W从?(0.05~0.07)'yS 胶带绕经主动滚筒时的曲线段阻力为

5)Sy?SL) W主?(0.03~0.0（Sy——胶带与从动滚筒相遇点的张力；

'Sy——胶带与驱动滚筒相遇点的张力；

SL——胶带与驱动滚筒分离点的张力

三） 胶带张力计算

与刮板链张力计算的不同点是胶带最小张力值不是预先给定，他必须保证胶带的摩擦传动条件，即工作时不打滑，同时使胶带在两组托辊间的悬垂度不超过允许值。

现以图2-2为例，介绍胶带张力计算方法。

1、例1利用“逐点计算法”列出驱动滚筒相遇点张力S4与分离点张力S1的关系

S4?S1?Wk?W2~3?Wzh

式中 W2~3——胶带绕经改向滚筒所遇到的阻力。

2、按摩擦传动条件并考虑摩擦力备用问题找出S4与S1的关系

??'因为S4?S1?W0?W0maxm'?S1(??1)m

所以S4?S1?S1(???'?1)m?S1(1?????1'm)

m'——摩擦力备用系数，一般取m'=1.15~1.2；

?——胶带与滚筒之间的摩擦系数，可见表2-6。对于井下，如果驱动滚筒

采用铸胶，一般取?=0.3。

表2-6摩擦系数?及???值

以度和弧度为单位的围包角? 滚筒表面材摩擦料及空气干系数3.14 ? 湿程度 1800 2100 3.66 2400 4.19 3000 5.24 3600 6.28 4000 7.00 4500 7.85 4800 8.38 相应的??? 铁铸或钢托辊空气非常0.10 潮湿 滚筒上包有0.15 1.37 1.44 1.52 1.69 1.87 2.02 2.19 2.32 1.60 1.73 1.87 2.19 2.57 2.87 3.25 3.51

木材或橡胶衬面，空气非常潮湿 铸铁或钢滚0.20 筒空气潮湿 铸铁或钢滚0.30 筒空气干燥 带木材衬面的滚筒空气0.35 干燥 带衬面橡胶，0.40 空气干燥 1.87 2.08 2.31 2.85 3.51 4.04 4.84 5.34 2.56 3.00 3.51 4.81 6.59 8.17 10.50 12.35 3.00 3.61 4.33 6.27 9.02 11.62 15.60 18.78 3.51 4.33 5.34 8.12 12.35 16.41 23.00 28.56 3．求S4与S1值

4．胶带悬垂度验算

例2

利用“逐点计算法”，列出驱动滚筒相遇点张力S9与分离点张力S1的关系式

S1=Smin S1 S2?S1

?Smin

S3?1.04S2

S4?1.04S3?1.04S1

S5?S4?Wk?1.04S1?WK322

S6?1.04S5?1.04F1?1.04WK3S7?S6?Wzh?1.04F1?1.04WK?Wzh

S7?S6?Wzh?1.04S1?1.04WK?Wzh3

S8?S9?1.04S7?1.04S1?1.04WK?1.04Wzh42

2．按摩擦传动条件并考虑摩擦力备用问题找出S9与S1的关系

因为 S9?S1?(1?(????1)'m)

3．求S9与S1值

联立以上两式即可求出S9与S1的值；同时可算出其他各点的张力值。

为使带式输送机运转平稳，胶带在两组托辊间的悬垂度不应过大，以免产生冲击和撒料。如图2-3所示。

图2-3托辊间胶带的悬垂度

在两组托辊间的中点把重段胶带截开，取左侧为分离体，并取?MA，则有

g(q?qd)Lg2'?ymax?? Sminz?h?Lgcos?4'

=

g(q?qd)Lg8'2cos?

Sminzh?g(q?qd)Lgcos?8?ymax?'2

式中 ?ymax?——胶带最大允许悬垂度，m，计算时可取?ymax?=0.025L'g；

Sminzh——重段胶带最小张力，N。

Sminzh=

g(q?qd)Lgcos?8?0.025L'g'2?5(q?qd)Lggcos?'

同理，可得空载段胶带允许的最小张力为

Smink=5qdL''ggcos?

四） 胶带强度的验算

胶带的最大破断力与实际承受的最大张力之比，成为胶带的实际安全系数。原则为胶带实际安全系数应不低于允许安全系数。

1．普通帆布层胶带强度的验算

Bpi10Smax'?n

式中 B——胶带宽度，mm； i——帆布层数；

p’——一层帆布每厘米宽的拉断力，N/(cm?层）； Smax——胶带运行时实际承受的最大张力，N；

n——胶带的允许安全系数， 棉帆布芯橡胶带安全系数见表2-7。 表2-7 棉帆布芯胶带安全系数 帆布层数i 硫化接头 n 机械接头 10 11 12 2．整芯胶带与钢丝绳芯胶带强度的验算

3~4 8 5~8 9 9~12 10

BpSmax?n

式中 p——每毫米宽钢丝绳芯胶带的拉断力，N/mm。

对于整芯胶带，一般取n=10；钢丝绳芯胶带的安全系数，要求不小于7，重大载荷时一般取10~12。

五） 牵引力与功率计算 1．驱动滚筒牵引力 以图2-3为例

W0?(Sy?SL)?W4~1

=(S4?S1)?（0.03~0.05）(S4?S1)

2．电动机功率

W0v1000?P?k

式中 P---电动机的轴功率，KW； W0---驱动滚筒牵引力，N； v-----胶带运行速度；m/s； η------减速器的机械效率；

k——功率备用系数，k=1.15~1.20。

用于上山运输的带式输送机，当W0＜0时，电动机将以发电机方式运转，所

以应按下式计算电机发电时的反馈功率，即

P?k'W0v?1000'

式中 v‘-----电动机超过同步转速运转时，胶带运行速度；v‘=1.05v。

上山输送机在空转运行时，有时仍按电动机方式运转，空载时所需电动机功率为

P?kW0v1000?'

式中 W0'——空转时驱动滚筒牵引力，N。

堆积角? k 槽形 平形 10? 表2-1货载断面系数 25? 20?180?30? 35? 316 67 385 135 422 172 458 209 466 247 表2-2各种货载散集密度及货载的堆积角 货载名称 煤 煤渣 焦炭 黄铁矿 ?'/t?m?3 0.8～1.0 0.6～0.9 0.5～0.7 2.0 0?~7? ? 30? 35? 货载名称 石灰岩 砂 粘土 碎石及石 ?'/t?m?3 1.6～2.0 1.6 1.8～2.0 1.8 16?~20? ? 25? 30? 35? 20? 35? 25? ? C 表2-3输送机倾角系数

8?~15? 0.95～0.9 1.0 0.9～0.8

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