《欧陆直流调速器590应用基础》

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《欧陆直流调速器590应用基础》

一、各控制端子功能注释。图1

图1 端子功能

1、 模拟端子

A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。

A2 模拟输入1。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。

A3 模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。不可组态其功能。 A4 模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。

A5 模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可以组态成功能其他的功能输入。

A6 模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功能输入。比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。 A7 模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。 A8 模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。 A9 模拟输出3。默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。

注：每一个模拟输入输出口（除A9外）在内部都作为一个功能块来使用。通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。比如：

A2 （图2）包括有五个参数：CALIBRATION——校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出值；

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MAX VALUE——最大值，A2输入量经过A2功能块运

运算后的最大输出值；

MIN VALUE——最小值，A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。

图2 A2功能块

OUTPUT——输出，A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以输出到不同的功能块中。

ANIN1（A2）——A2输入电压值，为诊断功能块的诊断A2的输入电压值。

图3 A7功能块

A7 （图3）包括五个参数：10V CAL——10V校准，100%时对应的10V电压输出换算； OFFSET——偏置，用以对输出电压的偏置运算，比如当输入量为0%时，输出电压为－0.02V时，可以通过偏置值的设置来修正输出电压为0V；

MODULUS——绝对值，改变A7输出模式，当设置为“FALSE”时，输出为双极性，即有正负输出，当设置为“TRUE”时，输出为输入量的绝对值。

INPUT——输入，接受内部参数的输入，通过组态可以为其他不同的功能块参数； ANOUT1（A7）——A7输出电压值，为诊断功能块的诊断A7的输出电压值。

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A9 （图4）没有自身的功能块，为不可组态的模拟输出口，±200%对应±10V电压输出。只能在校准功能块中改变其输出方式，ARMATURE I（A9）——设置为BIPOLAR时为双极性输出，设置为UNPOLAR时为绝对值输出。

图4 校准功能块

2、 数字端子

B5 数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输出），当电机运转时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。

B6 数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。

B7 数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。比如：B5、B6、B7可能通过内部组态，相互转换功能或改为其他的功能。

C6 数字输入1 默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。可以组态成其他的功能。

C7 数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7为低态时，斜坡输出跟

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踪斜坡输入值。可以组态为其他的功能。

C8 数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可以组态为其他的功能。

注：每个数字端子内参数都作为一个功能块来使用，都有它们各自的参数。比如： B5 （图5）包括五个参数：

INVERTED——反向，使B5的输出反向，也就是说此参数是B5输出的非门，调定为FALSE时，没有启用反向功能，B5为高态时输出也为高态（+24V），为低态时输出也为低态（0V），

调定为TRUE时启用反向功能，B5为高态时输出为低态（0V），为低态时输出为高态（+24V）。

THRESHOLD——阀值，输入值与此值进行比较，当输入值等于或大于此值时B5动作，即此参数为B5的一个比较器。

MODULUS——绝对值，调置输入量的模式，设定为FALSE时输入量取自双极性（即有正负之分），设定为TRUE时输入量取绝对值。

INPUT——输入，通过内部组态取自内部的参数量作为输入值。

DIGOUT1（B5）——在诊断中的诊断B5的状态，“ON”或“OFF”。

图5 B5功能块

C6 （图6）包括四个参数：

VALUE TRUE——真的值，当C6为ON“真”时输出的值。

VALUE FALSE——伪的值，当C6为OFF“伪”时输出的值。

OUTPUT——输出，通过内部组到内部的某个参数，当输出组态到的内部参数为数字量时，VALUE TRUE、VALUE FALSE没有效，输出的为ON、OFF等的数字量，当输出组态到的内部参数为实际值时，VALUE TRRE、VALUE FALSE有效，输出为其设定的值。比如：图7

图6 C6功能块

“（A）”为数字量输出，“（B）”为实际值输出。

图7 C6的应用

DIGIN1（C6）——诊断中的诊断C6的状态，ON或OFF。

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3、 其他的数字端子（之所说是其他的数字端子，是因为说明书中没有把它们当成数字端子来说明，而且也不是以功能块来应用，但它们也属于数字端子）

B8 程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参数来设定，只有4Q控制器才有效，B8高态时控制器正常运行，B8低态时控制器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可以组态。

B9 惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9高态时控制器正常运行，B9低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可以组态。

C3 启动/主电源合闸。启动控制器，主电源合闸，C3高态时启动控制器主电源合闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以惯性滑行停机）。在C3为高态，当出现报警或B8、B9变为低态时，590会记忆停机，此时C3高态没效，如果是报警要先复位报警再重新使能C3，启动才有效；如果是B8、B9的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3，启动才有效。不可以组态。

C4 点动/拉紧。C3为低态，C4为高态时，启用点动方式，有独立的斜坡加减速时间（不是斜坡功能快的斜坡加减速时间），可以在参数里修改；C3为高态，C4为高态时，启用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。可以组态成其他的功能。

C5 允许工作。C5为高态时，控制器启动有效；C5为低态时，控制启动无效，封锁所有脉冲输出，主电源不分闸。可以组态成其他的功能。

4、 其他端子

B1 零伏电位，与C1、A1同电位，与接地隔离。

B2 模拟速电机反馈输入。这旧版中才用到，4.0以上版都不用了，这里就不多说明了。不可以组态。

B3 +10V基准电压。不可组态。

B4 -10V基准电压。不可组态。

C1 零伏电位。与A1、B1同电位，与接地隔离。

C2 热敏电阻/微测温器。作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁保护，如不使用C1、C2必需短接，如不短接会报电机过热报警。不可组态。

5、电源输入输出端子，图8

D1、D2 励磁外部电源输入。控制可使用内部电源与外部电源，默认下使用的是内部电源，要使用外部电源时，要在电源板进行跳线。使用外部电源时，必需确保相序的正确，L1必需接到D1上，L2必需接到D2上。

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D3、D4 励磁输出。D3为负，D4为正。

D5、D6 主电源合闸输出。提供AC220V 3A输出。

D7、D8 辅助电流输入。作为控制器控制电源输入，输入范围180V-250V。

图8 电源输入输出端子图

6、主电源输入输出图9

A+、A- 电枢输出，A+正极，A-负极。

L1、L2、L3 三相主电源输入。

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图9 主电源输入输出

7、测速反馈端子

G1、G2 模拟测速交流输入端子。

G3、G4 模拟测速直流输入端子。

一、面板指示灯

1、 HEALTH——正常指示。控制器通上辅助电源之后，没报警或报警复位，B8、B9、C5都处于高态，为控制器正常。与B6同属一个功能指示。灯亮为正常，灯灭为故障。 2、 RUN——运行。控制器处于运行状态，三相主电源接触器及合，与B7同属一个功能指示。灯亮为运行，灯灭为停止或故障报警。

3、 START CONTACTOR——起动接触器。灯亮为主电源接触器及合，灯灭为主电源接触器分开。

4、 OVER CURRENT TRIP——过电流跳闸。灯亮为没有报警，灯灭为出现过电流跳闸。过电流跳闸是控制器瞬间电流达到了300%，过电流跳闸原因很多，主要原因有三方面：一是，电机故障，如对地短路与线圈之间的短路等；二是，可控硅有损坏；三是，控制器触发控制有故障等。

5、 PROGRAM STOP——程序停机。程序停机指示，与B8是同属一个功能，灯亮为控制器正常运行，灯灭为程序停机状态。

6、 COAST STOP——惯性力滑行停机。与B9同属一个功能，灯亮为控制器正常运行，灯灭为惯性滑行停机状态。

二、基本应用

1、 电机控制基本原理图图10 基本控制原理图

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图10 基本控制原理图

A8是模拟输出，在默认设置下为速度反馈输出，这里接到V1上作为电机速度的显示，输出电压±10V，对应试±100%的速度。

A9是模拟输出，为电流反馈输出，这里接到V2上作为电机电流的显示，输出电压为±10V，对应±200%电流。

B6数字输出，默认设置下为控制器正常，作为控制的故障指示，高态时24V输出为正常，低态时0V输出为控制故障。

A4是模拟输入，默认设置下为斜坡速度输入，作为给过斜坡设定的速度输入（斜坡主要作用是调整速度的加减速率），输入电压±10V，对应±100%速度给定，一般情况下，+10V为电机正转，-10V为电机反转，如果电机方向与输入电压不对应可以通过改变励磁接线方向

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来改正。

A6 是模拟输入，默认设置是电流箝位端子，没有它电机可不会转（但也可以通过组态A6不用接线），因为不接A6到B3上面，就相当于电流箝位等于0，控制器就没有电流输出。输入电压±10V，对应±100%电流箝位，在默认设置下使用了主电流箝位（即C6为低态），所以只要接上B3（+10V）就可以了。A6也可以外接电位器，由外部设定控制器的电流箝位。

B3、B4 +10V与-10V电压输出。

其他端子不多作说明了，参教上面的端子说明。

注：图10中端子有“（）”的标志为590P的端子标示方式，TH1、TH2也是590P中才有的。590C默认下，励磁使用的内部励磁，D1、D2可以不接；590P默认下，励磁使用的是外部励磁，D1、D2分别接到L1、L2上，相序不能有错。

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