EMR简介(st710)

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EMR 系统简介

Deutz 电控调速器系统（EMR）简介

1． EMR 的应用

电控调速器系统应用于1012/1013（1015）系列，能替代机械式调速器的所有功能（变速控制、扭矩限制、LDA补偿）并有广泛的功能。

2．系统简介

EMR 系统主要由传感器、电控单元、执行器组成。发动机端及车辆端的组件都是通过各自独立的线束连接到EMR电控单元，其中车辆端的线束是由OEM安装的。

发动机端及车辆端的组件如图所示： EMR 发动机端电控单元车辆端进气压力传感器

尺条位置传感器/ 控制器

电源（10A Fuse）

转速显示（选装）

冷却液温度传感器凸轮轴转速传感器

300欧姆

扭矩显示（选装）加速踏板

手油门（选装）

功能选择开关匙门开关障碍灯

25°C → 2.1千欧负温度系数

第二转速传感器（选装）

停车电磁阀（选装）

机油压力传感器（选装）

诊断接口

作者；George 第1页

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EMR 系统简介

3．系统描述

安装在发动机上的各种传感器向电控单元提供了发动机运行的各种相关参数。根据这些反映发动机工况的参数，电控单元通过控制一个可旋转的电磁线圈来控制尺条，以达到根据发动机的工况来调整喷油泵的供油量的目的。尺条位置传感器测量并将实际行程反馈电控单元，尺条位置传感器与电磁线圈共同组成了“尺条控制器”。

当关闭点火开关时，EMR系统也同时断电。断电后尺条控制器中的弹簧将尺条压回停车位置。为安全起见，另一个单独的停车电磁阀在断电后也能将尺条压回停车位置。

系统原理框图

传感器输入：设置点

1尺条位置脚油门位置传感器

2转速手油门位置传感器

3 冷却液温度功能变换开关

4进气压力

5机油压力

电控单元接口 ECU 电源供应诊断接口 CAN总线显示功能执行器转速尺条控制器线圈扭矩停车电磁阀报警信号故障指示灯

（下划线部分为组成EMR系统最基本的要求）

EMR最初是根据中性特性编程的，在生产线的最后一道工序是根据发动机的不同应用，对EMR做最终的系统设置，以满足所配设备的具体要求。

4．系统功能

EMR系统有强大的功能并能根据不同用途作相应的调整，因此有很多版本及线路布置。

EMR系统的主要功能有速度控制功能（包括超速保护转速设定,调速率.）、喷油量控制功能（冷起动补偿,烟度控制.）、监控发动机工况功能、（机油压力,水温监控.）通讯与诊断功能等。

作者；George 第2页

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EMR 系统简介

5.诊断与维修

5.1带故障警示灯的自诊断功能

根据传感器提供的信号EMR系统有自我诊断、自我保护的功能。根据检测到的故障的严重程度，发动机可以继续运行（此时故障警示灯持续点亮）或自动停机（此时故障警示灯持续闪烁）。

点亮的故障警示灯表示线路故障（短路或开路）或传感器故障，另外传感器的实际测量值超出正常范围（见9.2节）故障警示灯也会点亮。

故障警示灯持续点亮后熄灭（发动机持续运转）故障信息故障类型故障位置 (3)功率输出降冷却液温度监低控机油压力监控 (5)低于或高于停机限值 (0)线路短路或开路持续点亮 (2)测量值错误 (3)功率输出降低持续点亮（发(5)低于或高于动机熄灭）停机限值

可能的原因冷却液温度稍高于最高限值，机油压力稍低于最低限值转速监控转速恢复到最高限值以内 (F24)加速踏板线路开路或短路 (F20)手控节气线路开路或短路门 (M9)冷却液温线路开路或短路度传感器 (M24)进气压力线路开路或短路传感器 (M21)机油压力线路开路或短路传感器 (M13)转速传感线路开路或短路器 1，凸轮轴（F18，F21）脉脉冲信号输入错冲信号输入误冷却液温度监冷却液温度高于控最高限值时间过机油压力监控长，机油压力低于最低限值时间过长。设置值错误。转速监控转速超过最高限值解决办法重新连接重新连接重新连接重新连接重新连接重新连接用SERDIA检查 “Configuration” 中的数值必要时更改。作者；George 第3页

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闪烁(动力输(5)低于或高冷却液温度监控出降低) 于停机限值机油压力监控冷却液温度略高于最高限值，机油压力略低于最低限值 (0)短路或断(M13)第一转速传短路或断路，传重新连接线路或路感器(凸轮轴) 感器失效。更换传感器 (M11)第二转速传感器(曲轴) 闪烁(发动机(2)测量点故(M17)尺条位置传短路或断路重新连接线路熄火) 障感器控制器失效更换控制器 (5)低于或高冷却液温度监控超过或低于限值用SERDIA检查于停机限值机油压力监控时间过长,设置“Configuration” 转速监控值错误(如关闭中的数值必要时更改停车电磁阀故障了超速保护) 尺条控制器故障更换尺条控制器闪烁(发动机 (0)短路或断EEPROM参数参数丢失软件故更换电控单元不能启动) 路尺条位置标定参障数电控单元故障电路系统中的故障能通过故障指示灯显示出来,而故障一消失故障指示灯也会熄灭。

5.2 SERDIA的诊断功能可以通过SERDIA 将储存在电控单元内的故障信息读出，并能动态监测发动机电控部分的工作状况，还能调整电控单元中的运行参数。

6.电控单元插头针脚布置发动机端插头针脚号用途说明 1 保留保留 2 输出:数字信号3 停车电磁阀的数字输出 3 输出:数字/占空比数字/占空比输出 4 空 5 空 6 空 7 空 8 GND 9号针脚的参考“地” 9 输入:模拟信号模拟输入,冷却液温度传感器 10 GND 11号针脚的参考信号 11 输入:第二转速传感器数字信号输入(飞轮壳) 12 GND 13号针脚的参考“地” 作者；George 第4页

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EMR 系统简介

13 输入:第一转速传感器 14 STG- 15 STG- 16 屏蔽 17 RF- 18 RF REF 19 RF MESS 20 GND 21 输入:模拟信号4 22 +5V REF 23 GND 24 输入:模拟信号2 25 +5V 烟度限制

车辆端插头针脚号用途 1 U Batt- 2 GND 3 输出:数字/占空比 4 输出:数字信号1 5 输出:数字/占空比 6 保留 7 空 8 空 9 空 10 L线 11 K线 12 CAN 13 CAN 14 U Batt+ 15 输出:数字信号2 16 输出:数字/占空比/频率 17 地 18 输入:数字/占空比1 19 输入:数字 20 输入:数字/模拟 21 输入:数字/占空比2 22 屏蔽 23 GND 24 输入:模拟信号1 25 +5V REF 数字信号输入(凸轮轴) 占空比输出,控制线圈信号占空比输出,控制线圈信号尺条行程传感器屏蔽(17,18,19线屏蔽) 测量线圈及参考线圈共同接地模拟输入,参考线圈的测量信号模拟输入,参考线圈的测量信号 21号针脚的参考“地” 模拟输入,机油压力传感器 21号针脚的+5V参考电压(max.15mA) 24号针脚的参考“地” 模拟输入,进气压力传感器 24号针脚的+5V参考电压(max.15mA) 说明电池负极参考“地” 数字/占空比输出故障灯数字/占空比输出保留空空空通讯线(ISO 9141标准) 通讯线(ISO 9141标准) CAN 通讯总线 CAN 通讯总线电池正极数字输出数字/占空比/频率输出 18、19、21针脚的参考“地” 数字/占空比输入数字输入数字/模拟输入数字/占空比输入屏蔽(如油门传感器) 24号针脚的参考“地” 模拟输入,油门传感器 24号针脚的+5V参考电压作者；George 第5页

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7.技术数据

7.1传感器参数(具体测量参数见附页1) 冷却液温度传感器

针脚:9号针脚传感器信号输入，8号针脚传感器“地”(发动机端)。测量范围：-40℃～130℃

机油压力传感器

针脚：21号针脚传感器信号输入，20号针脚传感器“地”，22号针脚+5V参考电压（发动机端）。

测量范围：0～10bar 输出信号：0.5V～4.5V

进气压力传感器

针脚：24号针脚传感器信号输入，23号针脚传感器“地”，25号针脚+5V参考电压（发动机端）。

测量范围：0.5～4bar 输出信号：0.5V～4.5V

速度传感器