2016年广东省职业技能竞赛机器人项目技术文件（讨论稿） - 图文

2016年广东省职业技能竞赛

“工业机器人技术应用”赛项技术文件

2016年广东省工业机器人技术应用职业技能竞赛组委会

二〇一六年七月

一、技术文件制定原则

工业机器人技术应用项目技术文件以《维修电工国家职业技能标准》（高级工、技师）、《装配钳工国家职业技能标准》（中级工）为基础，参照世界技能大赛有关标准，并结合企业对自动化设备维护与保养及工业机器人应用与维修技能人才需求而制定。本次竞赛着重基本技能，体现现代技术，以考核职业综合能力为目标，并对技能人才的培养起到导向和示范作用。

二、竞赛内容、组合形式和成绩计算 （一）竞赛内容

本次竞赛内容包括理论知识和实际操作两部分。 （二）竞赛形式

竞赛采用团队竞赛形式。各地市经过选拔派出一支代表队参赛，每个参赛队由本地市赛区2名选手组成，省属院校经选拔可派出2支队伍参赛。 （三）成绩计算

理论知识竞赛满分为100分。理论知识竞赛成绩取两名参赛选手的平均分后，按30%的比例折算计入竞赛总成绩；

实际操作竞赛满分为100分。实际操作竞赛成绩按70%的比例折算计入竞赛总成绩；

折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出参赛队竞赛总成绩，满分为100分。

三、竞赛范围、比重、类型及其它 （一）理论知识竞赛 1. 竞赛范围 （1）基础知识

① 电路和磁路知识

复杂直流电路的分析和计算； 交流电路的分析和计算； 电子电路的简单分析和计算；

磁场的基本性质及磁路与磁路定律的内容，电磁感应、自感系数的概念。

② 仪器仪表知识

普通信号发生器和通用示波器的原理、使用及保养知识； 万用表、电压表、电流表、钳形表及互感器等的使用及保养知识。

③ 机械基础知识

常用机械性能的含义、指标 和机械图纸识读知识； 常用工、量具的使用基本知识。 （2）专业知识 ① 电子电路知识

模拟电路（晶体管放大、正弦波振荡、集成运算放大、直流稳压电源电路）基础及应用知识；

数字电路（集成门电路、触发器、多谐振荡器、计数器、寄存器及数字显示电路）基础及应用知识；

晶闸管电路（单相、三相各种形式可控整流电路及逆变器电路）基础及应用知识；

电力半导体器件，如GTO（门极可关断晶闸管）、MOSFET（电力场效应管）、GTR（电力晶体管）、IGBT（绝缘栅双极晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGCT（集成门极换流晶闸管）的特点及在逆变器、斩波器中应用的基本知识；

电子设备防干扰的基本知识。 ② 电机及拖动知识

变压器、交流电机、直流电机相关知识；

控制类电机（测速发电机、伺服电动机、步进电动机、力矩电机）的原理构造、特性和接线方法；

串级调速、变频调速、斩波器－直流电动机调速的原理、特点及应用的基本知识。

③ 自动控制知识

自动控制系统的基本概念；

常用调速系统（直流调速系统、交流变频调速系统）的结构组成及控制原理知识；

常用传感器（电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、旋转编码器、温度传感器、压力传感器、液位传感器等）的原理及应用知识；

通用变频器、步进驱动器、伺服驱动器的原理及应用基本知识；

触摸屏的原理、操作步骤和方法； 自动生产线的基本知识。 ④气动知识

气动系统中泵、缸、阀的作用； 气源装置的组成环节、符号和作用；

气源压缩机泵符号、种类与适用场合，气源压缩机压力、排量、流量的定义及单位；

直线位移类和角位移类气缸的符号、选用原则及使用方法； 控制阀（换向阀、调压阀、溢流阀、节流阀等）的符号、工

作原理和使用方法；

典型气动控制回路的组成、工作原理和维护保养知识； ⑤ 现代控制技术知识

可编程序控制器的基本控制原理及在工业自动控制系统中应用的基本知识；

工业控制网络基本知识和应用； 工业机器人基本知识、编程和应用。 2. 试题比重

基础知识约占试卷总分的20%；专业知识约占试卷总分的80%。 3．试题类型

采用客观题和其他形式命题。（参赛选手自带答题用2B铅笔、橡皮、钢笔或水笔）

4．竞赛时间 竞赛时间为60分钟。 5．命题方式

国家题库抽取与专家命题相结合。 6．主要参考资料

《维修电工》（高级） 庄建源、张志林主编，2003年第一版，石油大学出版社；

《维修电工（上、下册）》（高级工）柴进镛、王照清主编，2003年第一版，中国劳动社会保障出版社；

《职业技能培训鉴定教材一维修电工（技师、高级技师）》，2008年第1版，中国劳动社会保障出版社；

《液气压传动》 黄涛勋主编，2007年第一版，机械工业出版社；

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