机械原理试卷（卷库）已打印

题目部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(18小题,共42.0分) 1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 机构。

2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是 上距凸轮转动中心的最小向径。 3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 方法平衡。其平衡条件为 。

*ha4．(2分)?1,??20?的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。

5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与

滚 子相包络的凸轮廓线称为 廓线。

6．(2分)平面机构中传动角?和压力角? 之和等于 。

7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率? 后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 。

8．(2分)速度比例尺的定义是 ，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。

10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为_________________________过程。

11．(2分)连杆机构的急回特性用 表达。

12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线 的运动，蜗杆传动用于传递两轴线 的运动。 13．(2分)标准直齿轮的基本参数是 。

14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与 圆上的压力角总是相等。

15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是 和 的合力 。 16．(4

分)写出两种实现间歇运动的机构名称

_______________________ 、 。

17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_______________；刀具移近轮坯中心的变位方式叫____________________________。 18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能 的运动链。

二、选择题(26小题,共51.0分)

1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装 。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。

3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。 A、 增 多； B、 减 少； C、 不 变。

4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。 A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线 5．(2分)齿轮渐开线在 上的压力角最小。

A、 齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆

6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 该位置理论廓线的曲率半径。

A、大于； B、小于； C、等于。 D、大于或等于

7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺?l应是 。 (A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。

rrQP8．(1分).右图所示平面接触移动副，为法向作用力，滑块在 力作用下沿v方向运动，

则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。

v

9．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。

a?0； B、v?0，a?max； A、v?0,C、v?0，a?0 ； D、v?0，a?0。 10．(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= 。

(z1?z2)2A、；

m(z1?z2)(q?z1)22B、；C、；

mmmD、2(q?z2)

11．(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是____（A相同 ;B不同的），一般其___（A端面 ;B

法面）齿形的参数是标准的。

12．(2分)在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是______好。 A、大点 ; B、小点 C、不变

13．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的______相等。 A、分度圆周节; B、基圆周节; C、齿顶圆齿厚 14．(2分)机械原理的研究对象是________。

A、机架与原动件; B、机构与机器; C、零件和构件

15．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。

A、a； B、b； C、c； D、d。

(a)(b)(c)(d)

16．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 17．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会 。 A、 增 多；B、 减 少； C、 不 变

18．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。

A、 转 动 副； B、移 动 副；

C、纯 滚 动 型 平 面 高 副；

D、滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。

19．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于_____ 。 A、从动件数目; B、运动副数目; C、机构的自由度数目

20．(2分)对渐开线标准齿轮传动，当其实际中心距a′大于标准中心距a时，两分度圆与两节圆_____，压力角α与啮合角α′______。

A、相等，相等 B、相等，不相等 C、不相等，相等 D、不相等，不相等 21．(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得_____。

A 、大些； B、 小些 ；C、 相等

22．(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据_______选定的 。 A、推杆的工作需要； B、凸轮的基圆半径； C、机构的尺寸 23．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。 A、 不能； B、 可以

24．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将 。 A、 运动不完全确定；B、 乱动

25．(2分)构件是机构中的______（ A.、运动单元； B、 制造单元 ）。 26．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度 。

A、均为零；B、 不为零且相等；C、 不相等 三、问答题(19小题,共163.0分)

1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？

2．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？

3．(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？

4．(12分)何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如 箭头所示）。

5．(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图,写上机构名称。

6．(2分)试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。

7．(12分)图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件， LCD?//LGE?//LHF，试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。（12分）

8．(12分)计算图示机构的自由度，已知 LAB = LBC = LBD , ∠CAD = 90°,并标出各处运

动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链，虚约束和局部自由度的位置。

9．(12分)图示一凸轮机构，设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度，只需写出算式即可，并保留做图线。

10．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少

的一切内容，使此图完整，比例尺为 1mm/mm 。试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。

11．(5分)试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。

12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？

（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ （3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？

（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）

14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。

15．(6分)试计算图示机构的自由度。并写出各处运动副的类型和数目，指出可能

有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。不按要求做不给分。

16．(5分)如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， （1）机构的行程速度变化系数K。 （2）最小传动角?min的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？

（在图中用作图法求解）

17．(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。

18．(14分)试计算图示机构的自由度。并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。不按要求做不给分。

19．(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图，曲柄1为匀速转动的原动件。现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形，试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。

四、图解题(12小题,共138.0分)

1．(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上： （1）画出基圆并标明基圆 r0；

（2）作出并标明凸轮按-? 方向转过60?后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角?；

（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角?。（均保留作图线）

*5，z1?40，ha?1，12?2.2．(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，传动比im?10mm，??20?，中心距正确安装。求：z2，两轮的节圆直径d1 和d2，两轮的基圆直

径db1 和db2，两轮的齿顶圆直径da1 和da2，两轮的根圆直径df1和df2，两轮的齿距p1 和

0p2。（cos20=0.94）

''z?24，z3?84，

3．(10分)图示轮系中，已知za?1( 左 旋)，zb?40，z1?20，z2?80，2'若na?1000 r/min，求nc 的大小及方向。

4．(12分)图示的是一个机构的不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内

容，使此图完整，比例尺为1mm/mm。试计算机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束或其他情况，必须说明。

5．(12分)图示凸轮机构中，凸轮以角速度? 逆时针方向转动。试在图上： （1）写出机构名称并画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆； （2）标出凸轮从图示位置转过90?时的压力角? 和位移 s。

6．(12分)画出图示机构的全部瞬心。

7．(12分)图示的是一个简易冲床不完整的机构运动简图，比例尺为1mm/mm。

请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整。并计算机构的自由度。

10．(10分)计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？

11．(14分)图示轮系中，已知原动件H转速 nH=960转/分（转向见图），各个齿轮的齿数分别如下：Z1=20，Z2=24，m1=3mm，Z2`=17，Z3= 16， m3=4mm ， Z3`=17 ，Z4= 34 。 试计算 n4 的转速大小，并在图上标出 Z4 的转向。

12．(12分)在图示导杆机构中，已知各构件长度（mm）：各构件质量（kg）：

LAB?150,LAC?300,LCD?550;

m1?5,m2?3,m3?10 （质心S3 为CD中点）

；各构件转动惯量（kg

2J?0.05,JS2?0.002,JS3?0.2; 驱动力矩 M1?1000n?m m? ）：S1求：1）以杆3为等效构件时，写出各构件质量和转动惯量换算到杆3上的等效转动惯量Je

的表达式？

2）M1 换算到导杆3上的等效力矩Me的大小。

13．(12分)用范成法加工齿轮时，用齿条刀具加工一渐开线直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度 ω= 4rad/s, ，刀具移动速度为v = 0.36m/s，刀具的模数 m = 10 mm ，压力角 α = 20 °。 求（1）被加工齿轮的齿数z ；

（2）若齿条刀具分度线与被加工齿轮中心的距离为 90 mm ，问被加工齿轮是那种齿轮（变位齿轮、标准齿轮）？为什么？

（3）求出这个齿轮的基圆直径db 和齿顶圆直径 da 各为多少？ (cos200=0.94)

14．(12分)薄盘上有不平衡质量 m1?10kg,m2?20kg，它们所在的方位分别为：

r1?200mm,r2?100mm，见图示。

试求：1、在半径 r?100mm 的圆上，应加的平衡质量m?？ 2、平衡质量的方位角α等于多少？并在图上标出。

15．(12分)图示轮系中，已知求nB 的大小及方向。

z1?z3?z4?z4?20，z2?80，z5?60。

若nA?1000 r/min,

'

16．(16分)已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的中心距a = 190 mm ,模数m =5 mm ,齿顶高系数 ha*= 1 ,压力角α= 20°。两齿轮的齿数比Z2／Z1 =3，试按μl = 2 mm/mm比例绘图标明实 际啮合线长和啮合角（cos 20°= 0.94 )。

17．(15分)已知图示轮系中齿数Z1＝20，Z2＝30，Z2'＝20，齿轮2与2'模数相同，n1＝100 r/min，n3＝－100 r/min，试求nH的大小与转向？（15分）

18．(12分)如图示一轮系，已知轮系中各齿轮齿数，n1大小和转向。求：1.这是一个什么类型的轮系？

2.n5的大小和转向？（计算部分只需写出算式即可）

BC?55mm，19．(12分)在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB?25mm，llCD?40mm， lAD?50 mm。

（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；

（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角?，并计算行程速度变化系数K；

（4）以AB杆为主动件，确定机构的?max和?min。

六、图解题(1小题,共12.0分)

1．(12分)在图示偏置曲柄滑块机构中，求（ 直接在题图上画出 ）：

1.画出机构的极限位置，并标注极位夹角θ；

2.画出最小传动角γmin 的位置，并标注γmin ； 3.该机构此时是否存在死点位置？为什么？

====================答案==================== 答案部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(18小题,共42.0分) 1．(2分)[答案] 双摇杆

2．(2分)[答案] 理论轮廓曲线 3．(2分)[答案]

动平衡、ΣM = O ；ΣF = 0 4．(2分)[答案] 17

5．(2分)[答案] (1) 理论 (2) 实际 6．(2分)[答案]

90?

7．(2分)[答案]

??0

8．(2分)[答案]

图 上 单 位 长 度 (mm)所 代 表 的 实 际 速 度 值(m/s) 9．(2分)[答案] 低； 高

10．(2分)[答案] .静平衡

11．(2分)[答案] 行程速比系数K 12．(2分)[答案] 相交、交错

13．(2分)[答案]

Z、 m 、α、h*a 、 c*

14．(2分)[答案] 分度圆

15．(4分)[答案] 正压力；摩擦力 16．(4分)[答案]

如 ：棘轮机构、槽轮机构 （也可以是其它机构） 17．(4分)[答案] 正变位，负变位 18．(2分)[答案] 短

二、选择题(26小题,共51.0分) 1．(2分)[答案] D

2．(2分)[答案] B

3．(2分)[答案] B

4．(2分)[答案]

C

5．(2分)[答案] D

6．(2分)[答案] D

7．(2分)[答案] A

8．(1分)[答案]

A

9．(2分)[答案] C

10．(2分)[答案] D

11．(2分)[答案] B; B

12．(2分)[答案] A

13．(2分)[答案] B

14．(2分)[答案] .B

15．(2分)[答案]

A

16．(2分)[答案]

D

17．(2分)[答案] B

18．(2分)[答案] A

19．(2分)[答案]

C

20．(2分)[答案] D

21．(2分)[答案] B

22．(2分)[答案] A

23．(2分)[答案] B

24．(2分)[答案] A

25．(2分)[答案] A

26．(2分)[答案] B

三、问答题(19小题,共163.0分) 1．(6分)[答案]

原 动 件 数 小 于 自 由 度， 无 确 定 运 动。

1) 当外力作用于摩擦圆内时， 原来 静 止 仍 静 止；原 来 运 动 则 做 减 速 相 对 运 动；

2) 当 外 力 作 用 于 摩 擦 圆 外 时， 作 相 对 加 速 运 动； 3) 当 外 力 切 于 摩 擦 圆， 原 来 静 止 仍 静 止， 原 来 运 动 则 作 等 速 运 动。 2．(5分)[答案]

一个齿轮只有分度 圆，只有一对齿轮传动时才有节圆。

在标准安装时分度圆和节圆相等。 3．(5分)[答案]

分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆；在分度圆上具有标准模数和 标准压力角值；分度圆上的齿厚等于齿槽宽；分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。 4．(12分)[答案]

(1)凸轮机构的压力角为从动件与凸轮的接触点处所受正压力的方向（即轮廓线在该 点的法线方向）与从动件上该点的速度方向之间所夹的锐角。 (2) 图a)压力角如图示。 (3) 图b)压力角如图示。 (4) 图c)压力角如图示。

5．(15分)[答案]

件

6．(2分)[答案]

(1) 机 构 有 确 定 运 动 的 条 件 是 机 构 自 由 度 大 于 零 且 等 于 原 动 件 数 目。

(2) 图 a

F?3n?2pL?pH?3?3?2?4?0?1

原 动 件 数 大 于 自 由 度， 无 法 运 动。 (3) 图 b 7．(12分)[答案] 计 算 自 由 度

B 处 为 局 部 自 由 度，GE 呈 现 虚 约 束。

F?3n?2pL?pH?3?4?2?5?0?2

F?3n?2pL?pH?3?4?2?5?1?1

8．(12分)[答案] 计 算 自 由 度

C处 滑块为虚约束。

F?3n?2pL?pH?3?3?2?4?1

9．(12分)[答案]

先 求

P23

v2?vP23??lP12P23

10．(15分)[答案]

F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?0?1

11．(5分)[答案]

该机构n=4，pl=5，ph=1,该机构自由度为F?3n?2pL?pH?3?4?2?5?1?1 12．(6分)[答案]

偏置曲柄滑块机构。 （1）有。

（2）有。在构件C为原动件时。 （3）在曲柄AB垂直滑块移动方向时。 13．(5分)[答案]

???10?； （2分） （1）有急回运动，因为极位夹角??0,??????K?(180??)(180??)?(180￡?10)(180?10)?1.12 （2）

（3分）

14．(6分)[答案]

根据相对运动原理，若给整个周转轮系加上一个公共角速度“??H”，使之绕行星架的固定轴线回转，各构件之间的相对运动保持不变，而行星架的角速度变为?H??H?0，即行星

架“静止不动”了。这种转化所得的假想的定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系。 15．(6分)[答案]

F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?15?14?1

A,B,C,D为转动副，C,D各有一个移动副，C，为复合铰链 16．(5分)[答案]

?????10,K?(180??)(180??)?190170?1.118。 （1）

（3分）

?（2）?min?57。 （3分）

（3）向左大。 （3分）

???0（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。 （3

分）

17．(6分)[答案]

凸轮机构的反转法原理：以尖顶直移杆盘型凸轮机构为例，当给整个凸轮机构加上一个“-ω”，这时机架一方面围绕凸轮中心沿“-ω”方向转动，从动杆则又相对机架按s--δ运动规律运动，此时，从动杆尖顶所走过轨迹即为凸轮轮廓曲线。此即反转法原理。- 18．(14分)[答案]

1.E 、D、 、B、 、A、 、O、 F点处有一个转动副；

件3与9、6与9各有一个移动副------------------------------------3分

2.C点有复合铰链；小滚子2是个局部自由度-----------------------4分 3. n=8, pl=10, ph=1, F`=1--------------------------------------------- 4分 4. F= 3×n- (2pl+ph) - F`=3×8-(2×10+1)-1=2--------------------------3分 19．(14分)[答案]

rrr1.两个方程式共7分；vC?vB?vCB

aC?aB?aCB?aCB

rrrnrt2.分别对应pc,pb,bc,p′c′, p′b′, c′R2, b′R2共标7个向量符号，每个1分。

四、图解题(12小题,共138.0分) 1．(10分)[答案]

2．(10分)[答案]

i5 z2?40?2.5?100 12?z2/z1?z2/40?2.

d1'?d1?mz1?10?40?400 mm

'?d2?mz2?10?100?1000 mm d2db1?d1cos??400?cos20??375.88 mm

69 mm db2?d2cos??1000?cos20??939.

*da1?d1?2ham?400?2?1?10?420 mm *da2?d2?2ham?1000?2?1?10?1020 mm

*df1?d1?2(ha?c*)m?400?2?(1?0.25)?10?375 mm *df2?d2?2(ha?c*)m?1000?25?975 mm

p1?p2?? m?31.416 mm

3．(10分)[答案]

(1)

n2??Hi35?z120n1???1000??250z280 r/min ? n2?n3

(2)

n3?nHnzz20?60?1?3??45????30?nHnHz3z4'20?20

n311?4n?n?n??(?250)??62.5BH3n44(3) H r/min ?

4．(12分)[答案]

每部3分

1. 补全所有运动副的标示字母（共6个）。 2. 补全所有构件的代表数字（共6个）。

‘

3. 局部自由度1个：小滚子，F=1， 重复的移动副1个。 4. 自由度计算公式：F?3n-2pL?pH?3?5??2?6?1??1?1 5．(12分)[答案]

(1) 偏置直动滚子从动件盘形 1）理论廓线如图示： 2）基圆如图示； 3）偏距圆如图示。 (2)

1）压力角?如图示； 2）位移 s 如图示。

6．(12分)[答案]

7．(12分)[答案]

6个构件，A到E的低副，上面构件是主动件，F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?0?1。 8．(12分)[答案]

(1)

1）理论廓线如图示： 2）基圆如图示； 3）偏距圆如图示。 (2)

1）压力角?如图示； 2）位移 s 如图示。

（1），

pb?pco?s??mco?s?，1m4m.*ra1?r1?ham?55mm，

rf2?mz2*?(ha?c*)m?106.25mm 2（2）a?12?d1?d2??12?5?20?5?40??150mm

acos??24.5? a'a'cos?'?acos???'?arccos8．(12分)[答案]

*da?d?2ham?208??**?m?8,c?0.25,h?1 ?a**df?d?2(ha?c)m?172??9．(12分)[答案]

??180?(K?1)(K?1)?180??(2?1)(2?1)?60?。

作AC?50 mm，作?ACB??2?30，过A作AB??CB，得B点。

故曲柄长lAB?lAC2?502?25 mm

10．(10分)[答案]

滚 子 B 为 局 部 自 由 度， 铰 链 D 为 复 合 铰 链， 活 动 构 件 数

n?6， 低 副 数 pL?8， 高 副 数 pH?1，

F?3n?2pL?pH?3?6?2?8?1?1?1

原 动 件 数 与 自 由 度 数 相 同， 运 动 确 定 11．(14分)[答案]

1. 划分轮系：定轴轮系为：z3?z4

行星轮系为：z2z3?H?z2?z1 2. 列方程：

''iH3H?1?i3H'n3Z2?Z117?20?1???nHZ3?Z216?24分nZ34i3'4?3?4'??2n4Z317'n3?n3n3?110转

3. 计算n4大小

'n3nn4??3?55转

分224.判断n4转向：?

12．(12分)[答案]

?2?1=1，=3.23，?3?31.

LBC?LAB?2?sin45??2?sin245? （4分）

VB3?VB2cos30??VS3?VB3LS3CLBC3?1LAB2????v??v?2.Je?JS1?1??JS2?m2?s2??JS3?m3?s3? （4分）

??3???3???3?3.Me?222M1??1?3?1000?3.23?3230Nm （4分）

13．(12分)[答案]

每问4分 1.

r?V?Z?2rm?18??0.364?0.09m?90mm

2.因为齿条分度线至轮胚中心距力等于r，所以是标准齿轮 3.

db?d?cos??2r?cos??169.2mmda?d?2ha?d?2ham?180?20?200mm

14．(12分)[答案]

?m?r?x???m1?r1?cos?1?m2?r2?cos?2????10?200?cos90??20?100?cos180?? ?20?100?kgmm??m?r?y???m1?r1?sin?1?m2?r2?sin?2???20?100?kgmm?

m?r??mr?x??mr?y22?20?1002 (6分)

m?1r?20?100?2?20?2?28.28kg??mr?y???20?100???arctg??arctg????31.5? （6分）

?20?100????mr?x??

15．(12分)[答案]

(1) 2 分

(2) 5 分

n2??z120n1???1000??250z280 r/min ? n2?n3

Hi35?n3?nHnzz20?60?1?3??45????30?nHnHz3z4'20?20

n311?4n?n?n??(?250)??62.5BH3nH44(3) r/min ?

3 分

16．(16分)[答案]

?d1?d2?12?a?1.

mz1?d1mz2?d2z1z2?3????z1?19,z2?57,d1?95mm,d2?285mm, ???*da1??z1?2ha?m??*da2??z2?2ha?m???db1?89.3mm,db2?267.9mm,da1?105mm,da2?295mm?db1?d1cos??db2?d2cos??

----------------------------------------------------共8分 2.绘图：（1）定比例尺，绘出d1,d2,da1,da2,db1,db2 6个圆--------------4分

（2）绘出B1B2线；啮合角α ------------------------------------共4分

17．(15分)[答案]

1. Z3=Z1+Z2+Z2?=70 ------------------------------------5分 2. i13H=(n1-nH)/(n3-nH)= - Z2×Z3/Z1×Z2?= - 21/4 ----5分 3. (+100-nH)/(-100-nH)=-21/4 → nH = - 68r/min；

转向与n3同向即 ↓ -----------5分

18．(12分)[答案]

1.是定轴轮系。----------------------------------------------------4分 2. i15=n1/n5=z2×z3×z4×z5/z1×z2`×z3`×z4`,-----------------4分

n5=n1/i15=n1×z1×z2`×z3`×z4`/z2×z3×z4×z5

3.n5转向：“↑”---------------------------------------------------4分 19．(12分)[答案]

min?lmax?lAB?lBC?80 mm （1）l

CD?90 mm 其它二杆之和lAD?lmin?lmax?其它二杆之和，且连架杆lAB为lmin。 即 l 该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。 （3分）

???90（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆摆角范围。

（2分）

（3）有急回性，且??30，故

?K?(180???)(180???)?(180??30?)(180??30?)?1.4（3分）

。

?max或?min发生曲柄与机架两次共线的位置，（4）作其二位置AB?C?D

和AB?C?D，

由图得?max或?min发生在AB?C?D位置处

??故量得： ?max?60 ?min?30 （2分）

六、图解题(1小题,共12.0分) 1．(12分)[答案]

1）标出B1，C1，B2，C2各1分，标出?2分，

（2）标出C‘1分，标出

?min2分。

（3）不存在死点位置，因为滑块不是原动件。

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