欧姆龙PLC CP1H系列

项目一 PLC基础知识

基本内容 什么是PLC PLC用途 欧姆龙PLC PLC单机应用举例

PLC在工控网络中的应用

1 什么是PLCProgrammable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC

在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定 义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器， 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟 的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可 编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制 系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

2 PLC用途开关量的逻辑控制 ----开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。PC最初的功能就是用于开关 量的控制。 模拟量的闭环控制 ----PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控制。 数字量的智能控制 ----利用PC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备了相应的传感器(如旋转 编码器)或脉冲伺服装置(如环型分配器、功放、步进电机)就能实现 数字量的智能控制。 数据采集与监控 ----利用PC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控，减少系统的故障，提 高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可 靠性。 通信、联网及集散控制 ---利用PC的强大的通信联网功能，把PC分布到控制现场，并实现各站间的 通信，上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理，即构成了现在的 PCS系统。

3 欧姆龙PLC

小型机以CP和CPM系列最为典型 中型机以CQM和CJ系列最为典型 大型机以CVM和CS系列为主

本书以OMRON(欧姆龙)公司生产的CP1H型 PLC为典型机型，中型PLC以CJ1型为例。 CP1H CPU 单元包括X(基本型)/XA(带内置 模拟输入输出端子)/Y(带脉冲输入输出专用 端子)3 种类型。 (本教材主要采用XA型)XA(带内置模拟输入 输出端子)在X 型上添加模拟输入输出功能的 类型

CP1H 系列PLC简介

(1)CP1H各部分名称及使用

输入输出端子排列

输入输出布线

输入输出布线

(2)CP1H的主要功能

丰富的高速计数器功能 模拟输入输出功能 与各种组件的连接相容性 7 段LED 显示 扩展系统

(3)CP1H内部资源

名称 输入输出继电器 输入继电器 输出继电器 内置模拟输入继 电器 内置模拟输出继 电器

点数 272 点(17 CH) 273 点(17 CH) 4 CH 2 CH 3,200 点(200 CH) 6,400 点(400 CH) 15,360 点(960 CH) 1,440 点(90 CH) 9,600 点(600 CH) 4,800 点(300 CH) 37,504 点(2344CH) 8,192 点(512 C

H)

通道编号 0~16 CH 100~116 CH 200~203 CH 210~211 CH 1000~1199 CH 1500~1899 CH 2000~2959 CH 3100~3189 CH 3200~3799 CH 1200~1499 CH 3800~6143 CH W000~W511CH H000~H511CH H512~H1535 CH 为功能块专用保 持继电器。 A000~A959 CH

内置模拟输入输出 继电器(仅 限XA型) CIO(通道I/O)区域 数据链接继电器 CPU 总线单元继电器 总线I/O 单元继电器 串行PLC 链接继电器 DeviceNet 继电器 内部辅助继电器 内部辅助继电器

保持继电器

8,192 点(512 CH)

特殊辅助继电器

15360 点(960 CH)

暂时存储继电器数据存储器 计时完成标志 计数结束标志 定时器当前值 计数器当前值 任务标志 变址寄存器 数据寄存器

16 个32768 CH 4096 点 4096 点 4096 CH 4096 CH 32 点 16 个 16 个

TR0~TR15D00000~D32767 T0000~T4095 C0000~C4095 T0000~T4095 C0000~C4095 TK0~TK31 IR0~IR15 DR0~DR15

PLC单机应用举例

电机正反转控制要求电机停止时，按下正转起动按钮 SB1,接触器KM1得电，电机正转；电机 停止时，按下反转起动按钮SB2,接触器 KM2得电，电机反转；电机运行时，按 下停止按钮SB3,电机停止；过载时， FR动作，KM1和KM2同时失电，电机停 止，实现过载保护。

电机正反转控制L1 L2 L3 N QS FU1过载 保护

FR

SB3停止 按钮

SB1KM2 KM1正转 按钮

SB2 KM1反转 按钮

KM2

FR

KM2

KM1

SB1正转起动按钮 SB2反转起动按钮 SB3停止按钮 FR热继电器 KM1接触器 KM2接触器

M 3~

KM1

KM2

主电路

控制电路

PLC代替控制回路

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